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达州市(宣汉县、万源市、渠县、开江县、达川区、通川区、大竹县)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、绿春县、蒙自市、河口瑶族自治县、红河县、屏边苗族自治县、开远市、石屏县、个旧市、元阳县)
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呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、满洲里市、海拉尔区、阿荣旗、牙克石市、扎兰屯市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗)
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鹤岗市(南山区、萝北县、绥滨县、兴山区、工农区、兴安区、向阳区、东山区)
济宁市(汶上县、邹城市、鱼台县、微山县、兖州区、任城区、梁山县、金乡县、曲阜市、泗水县、嘉祥县) 淮南市(田家庵区、潘集区、凤台县、谢家集区、大通区、八公山区、寿县)
惠州市(惠阳区、龙门县、惠东县、惠城区、博罗县)
玉溪市(华宁县、澄江市、红塔区、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区、新平彝族傣族自治县、易门县)
龙岩市(上杭县、漳平市、永定区、长汀县、连城县、武平县、新罗区)
北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
运城市(稷山县、临猗县、新绛县、绛县、闻喜县、万荣县、芮城县、河津市、平陆县、垣曲县、永济市、盐湖区、夏县)
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菏泽市(成武县、巨野县、郓城县、单县、鄄城县、东明县、定陶区、曹县、牡丹区)
佳木斯市(富锦市、向阳区、东风区、前进区、桦川县、桦南县、同江市、郊区、汤原县、抚远市)
牡丹江市(东安区、穆棱市、阳明区、西安区、宁安市、绥芬河市、海林市、爱民区、林口县、东宁市)
徐州市(云龙区、睢宁县、鼓楼区、邳州市、沛县、新沂市、丰县、贾汪区、铜山区、泉山区)
玉林市(博白县、玉州区、容县、兴业县、陆川县、北流市、福绵区)
安庆市(太湖县、宜秀区、桐城市、宿松县、怀宁县、大观区、岳西县、望江县、迎江区、潜山市)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市)
天津市(北辰区、静海区、宁河区、津南区、宝坻区、红桥区、西青区、东丽区、河西区、河北区、滨海新区、河东区、蓟州区、南开区、武清区、和平区)
吴忠市(红寺堡区、同心县、盐池县、青铜峡市、利通区)
来宾市(武宣县、合山市、金秀瑶族自治县、兴宾区、象州县、忻城县)
雅安市(天全县、名山区、宝兴县、石棉县、汉源县、荥经县、雨城区、芦山县)
辽阳市(辽阳县、文圣区、太子河区、灯塔市、弓长岭区、白塔区、宏伟区)
伊春市(嘉荫县、大箐山县、汤旺县、金林区、铁力市、乌翠区、伊美区、友好区、南岔县、丰林县)
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萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、湘东区、芦溪县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)
石河子市(双河市、昆玉市、胡杨河市、五家渠市、白杨市、北屯市、可克达拉市、阿拉尔市、铁门关市、图木舒克市、新星市)
哈尔滨市(香坊区、巴彦县、通河县、五常市、道里区、依兰县、木兰县、平房区、松北区、呼兰区、延寿县、南岗区、阿城区、道外区、宾县、尚志市、方正县、双城区) 克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
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山南市(乃东区、浪卡子县、扎囊县、错那市、贡嘎县、琼结县、洛扎县、曲松县、隆子县、加查县、措美县、桑日县)临沂市(罗庄区、莒南县、平邑县、费县、沂水县、兰山区、兰陵县、临沭县、河东区、郯城县、沂南县、蒙阴县)
衢州市(柯城区、江山市、龙游县、常山县、衢江区、开化县) 仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。