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鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

安庆市(望江县、迎江区、太湖县、桐城市、岳西县、大观区、潜山市、怀宁县、宜秀区、宿松县)

娄底市(双峰县、新化县、冷水江市、涟源市、娄星区)  七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)

铜仁市(石阡县、沿河土家族自治县、德江县、碧江区、江口县、万山区、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、思南县)

遂宁市(蓬溪县、安居区、船山区、射洪市、大英县)

甘孜藏族自治州(白玉县、乡城县、得荣县、炉霍县、九龙县、稻城县、新龙县、康定市、理塘县、丹巴县、雅江县、色达县、德格县、道孚县、甘孜县、石渠县、泸定县、巴塘县)

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哈尔滨市(五常市、阿城区、木兰县、巴彦县、依兰县、延寿县、松北区、通河县、道里区、宾县、南岗区、方正县、道外区、呼兰区、尚志市、香坊区、双城区、平房区)

孝感市(汉川市、大悟县、孝南区、孝昌县、应城市、安陆市、云梦县)

广安市(武胜县、广安区、华蓥市、岳池县、邻水县、前锋区)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、恩施市、巴东县、利川市、咸丰县、建始县、来凤县、鹤峰县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

河源市(连平县、和平县、龙川县、紫金县、源城区、东源县)

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深圳市(宝安区、龙岗区、福田区、坪山区、罗湖区、盐田区、南山区、龙华区、光明区)

周口市(郸城县、西华县、太康县、鹿邑县、项城市、商水县、沈丘县、川汇区、扶沟县、淮阳区)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)

吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)

太原市(清徐县、迎泽区、娄烦县、小店区、晋源区、万柏林区、古交市、阳曲县、杏花岭区、尖草坪区)

揭阳市(揭西县、惠来县、揭东区、榕城区、普宁市)

昆明市(富民县、盘龙区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、宜良县、寻甸回族彝族自治县、西山区、东川区、石林彝族自治县、嵩明县、五华区、官渡区、呈贡区、晋宁区)

黄石市(西塞山区、铁山区、阳新县、大冶市、黄石港区、下陆区)

威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)

内蒙古自治区

梅州市(兴宁市、梅江区、蕉岭县、大埔县、梅县区、丰顺县、平远县、五华县)

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丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、东港市、凤城市、振兴区)

拉萨市(当雄县、城关区、林周县、墨竹工卡县、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、达孜区)

青岛市(市南区、崂山区、城阳区、市北区、黄岛区、莱西市、胶州市、李沧区、即墨区、平度市)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)  聊城市(茌平区、冠县、莘县、临清市、东阿县、东昌府区、高唐县、阳谷县)

抚州市(金溪县、南丰县、临川区、资溪县、南城县、宜黄县、乐安县、东乡区、黎川县、广昌县、崇仁县)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、奇台县)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、吉首市、古丈县、永顺县、凤凰县、保靖县、泸溪县、花垣县)宿州市(灵璧县、埇桥区、砀山县、萧县、泗县)

郑州市(荥阳市、惠济区、中牟县、上街区、巩义市、金水区、新密市、新郑市、登封市、二七区、中原区、管城回族区)  张掖市(民乐县、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县、高台县、甘州区)

许昌市(襄城县、长葛市、禹州市、建安区、魏都区、鄢陵县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、临河区、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县、乌拉特后旗)

长沙市(芙蓉区、宁乡市、雨花区、开福区、望城区、浏阳市、岳麓区、天心区、长沙县)海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、茫崖市、都兰县、乌兰县、格尔木市、天峻县)

楚雄彝族自治州(永仁县、禄丰市、元谋县、楚雄市、武定县、双柏县、南华县、大姚县、牟定县、姚安县)

洛阳市(孟津区、宜阳县、栾川县、洛龙区、嵩县、洛宁县、偃师区、新安县、瀍河回族区、老城区、西工区、汝阳县、涧西区、伊川县)

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临夏回族自治州(广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、永靖县、临夏市、康乐县、和政县、临夏县)

贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、八步区、钟山县、昭平县)

南昌市(安义县、西湖区、东湖区、红谷滩区、新建区、南昌县、青云谱区、进贤县、青山湖区)

重庆市(巴南区、江津区、南川区、九龙坡区、城口县、石柱土家族自治县、万州区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、大足区、沙坪坝区、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、巫溪县、武隆区、永川区、合川区、忠县、奉节县、丰都县、大渡口区、綦江区、梁平区、垫江县、江北区、涪陵区、渝北区、北碚区、铜梁区、荣昌区、南岸区、开州区、黔江区、秀山土家族苗族自治县、巫山县、潼南区、渝中区、璧山区)

东莞市

池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)

通化市(梅河口市、柳河县、东昌区、辉南县、通化县、二道江区、集安市)

晋中市(榆社县、太谷区、昔阳县、平遥县、寿阳县、和顺县、祁县、榆次区、左权县、灵石县、介休市)

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舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。