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吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
开封市(禹王台区、尉氏县、祥符区、顺河回族区、鼓楼区、通许县、龙亭区、兰考县、杞县)
萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、上栗县、湘东区)
河源市(连平县、东源县、紫金县、和平县、龙川县、源城区)
宿迁市(泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县)
漯河市(郾城区、召陵区、舞阳县、临颍县、源汇区)
邵阳市(洞口县、绥宁县、邵东市、邵阳县、双清区、北塔区、武冈市、新宁县、大祥区、新邵县、隆回县、城步苗族自治县)
黄石市(阳新县、黄石港区、大冶市、西塞山区、铁山区、下陆区)
抚州市(崇仁县、临川区、东乡区、金溪县、宜黄县、广昌县、南丰县、乐安县、黎川县、南城县、资溪县)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、库尔勒市、若羌县、和静县、轮台县、且末县、和硕县、焉耆回族自治县、博湖县)
镇江市(句容市、京口区、丹徒区、扬中市、润州区、丹阳市)
曲靖市(富源县、麒麟区、罗平县、宣威市、会泽县、陆良县、马龙区、师宗县、沾益区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
内江市(市中区、资中县、东兴区、隆昌市、威远县)
赤峰市(喀喇沁旗、元宝山区、巴林右旗、松山区、克什克腾旗、宁城县、红山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、巴林左旗、林西县)
武汉市(青山区、江夏区、东西湖区、武昌区、江汉区、新洲区、洪山区、硚口区、汉阳区、江岸区、黄陂区、汉南区、蔡甸区)
大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、云龙县、南涧彝族自治县、洱源县、大理市、鹤庆县、宾川县、弥渡县、永平县、漾濞彝族自治县、祥云县、剑川县)
甘孜藏族自治州(色达县、乡城县、甘孜县、九龙县、理塘县、泸定县、得荣县、雅江县、石渠县、稻城县、丹巴县、道孚县、白玉县、巴塘县、德格县、炉霍县、新龙县、康定市)
绥化市(海伦市、北林区、望奎县、青冈县、明水县、兰西县、安达市、庆安县、肇东市、绥棱县)
广安市(武胜县、岳池县、前锋区、广安区、华蓥市、邻水县)
泰州市(兴化市、高港区、靖江市、泰兴市、姜堰区、海陵区)
南通市(启东市、海安市、如东县、海门区、如皋市、崇川区、通州区)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、康巴什区、东胜区、杭锦旗、准格尔旗、鄂托克旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗)
鹤岗市(南山区、向阳区、兴山区、萝北县、兴安区、绥滨县、工农区、东山区)
长春市(德惠市、宽城区、榆树市、农安县、公主岭市、二道区、朝阳区、九台区、南关区、绿园区、双阳区)
温州市(鹿城区、泰顺县、龙湾区、苍南县、乐清市、文成县、瑞安市、平阳县、龙港市、瓯海区、永嘉县、洞头区)
太原市(迎泽区、清徐县、杏花岭区、尖草坪区、娄烦县、晋源区、阳曲县、万柏林区、古交市、小店区)
大连市(旅顺口区、西岗区、中山区、瓦房店市、沙河口区、金州区、甘井子区、普兰店区、庄河市、长海县)
遂宁市(大英县、蓬溪县、射洪市、船山区、安居区)
乌鲁木齐市(达坂城区、新市区、米东区、天山区、乌鲁木齐县、水磨沟区、沙依巴克区、头屯河区)
潍坊市(寒亭区、昌乐县、临朐县、奎文区、青州市、潍城区、高密市、寿光市、坊子区、安丘市、诸城市、昌邑市)
西宁市(城西区、城东区、湟源县、大通回族土族自治县、城北区、湟中区、城中区)
昌吉回族自治州(昌吉市、阜康市、呼图壁县、玛纳斯县、奇台县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县)
白城市(镇赉县、洮南市、通榆县、大安市、洮北区)
重庆市(南岸区、南川区、石柱土家族自治县、黔江区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、梁平区、酉阳土家族苗族自治县、大足区、长寿区、北碚区、綦江区、渝北区、渝中区、城口县、铜梁区、云阳县、巫山县、合川区、忠县、江北区、开州区、江津区、沙坪坝区、九龙坡区、武隆区、涪陵区、丰都县、璧山区、大渡口区、万州区、荣昌区、巫溪县、永川区、巴南区、奉节县、秀山土家族苗族自治县、垫江县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
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本溪市(桓仁满族自治县、明山区、平山区、南芬区、本溪满族自治县、溪湖区)
毕节市(黔西市、七星关区、织金县、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、纳雍县)
扬州市(宝应县、邗江区、广陵区、仪征市、高邮市、江都区)
韶关市(曲江区、仁化县、乐昌市、新丰县、始兴县、浈江区、翁源县、南雄市、武江区、乳源瑶族自治县)
临汾市(蒲县、襄汾县、洪洞县、大宁县、汾西县、吉县、浮山县、尧都区、曲沃县、永和县、翼城县、侯马市、乡宁县、安泽县、隰县、霍州市、古县)
十堰市(郧西县、竹山县、丹江口市、张湾区、房县、竹溪县、郧阳区、茅箭区)
葫芦岛市(南票区、兴城市、绥中县、建昌县、龙港区、连山区)
景德镇市(乐平市、珠山区、浮梁县、昌江区)
孝感市(应城市、大悟县、汉川市、孝南区、孝昌县、云梦县、安陆市)
张家界市(桑植县、永定区、慈利县、武陵源区)
清远市(连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、英德市、清新区、佛冈县、清城区、阳山县、连州市)
怀化市(中方县、辰溪县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、会同县、沅陵县、新晃侗族自治县、鹤城区、洪江市)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
马鞍山市(博望区、含山县、当涂县、花山区、雨山区、和县)
徐州市(新沂市、贾汪区、睢宁县、鼓楼区、丰县、沛县、泉山区、铜山区、邳州市、云龙区)
乌兰察布市(集宁区、化德县、凉城县、兴和县、卓资县、商都县、四子王旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗)
阿勒泰地区(富蕴县、青河县、吉木乃县、布尔津县、福海县、阿勒泰市、哈巴河县)
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锦州市(古塔区、凌河区、凌海市、北镇市、太和区、黑山县、义县)
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新余市(渝水区、分宜县)
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绵阳市(平武县、江油市、三台县、游仙区、涪城区、北川羌族自治县、梓潼县、盐亭县、安州区)
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聊城市(临清市、阳谷县、莘县、高唐县、茌平区、冠县、东昌府区、东阿县)
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南阳市(桐柏县、宛城区、内乡县、西峡县、新野县、邓州市、淅川县、社旗县、方城县、卧龙区、唐河县、南召县、镇平县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
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嘉兴市(平湖市、嘉善县、桐乡市、秀洲区、海宁市、南湖区、海盐县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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