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新疆维吾尔自治区
平凉市(庄浪县、崇信县、崆峒区、泾川县、灵台县、静宁县、华亭市)
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日喀则市(岗巴县、定日县、康马县、萨迦县、亚东县、吉隆县、聂拉木县、谢通门县、拉孜县、昂仁县、桑珠孜区、南木林县、仲巴县、江孜县、萨嘎县、白朗县、定结县、仁布县)
甘孜藏族自治州(甘孜县、巴塘县、康定市、稻城县、雅江县、得荣县、乡城县、石渠县、九龙县、色达县、白玉县、道孚县、炉霍县、德格县、丹巴县、理塘县、新龙县、泸定县)
庆阳市(正宁县、合水县、镇原县、西峰区、宁县、环县、华池县、庆城县)
葫芦岛市(龙港区、南票区、绥中县、建昌县、连山区、兴城市)
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汉中市(佛坪县、镇巴县、留坝县、宁强县、南郑区、略阳县、西乡县、勉县、汉台区、洋县、城固县)
温州市(洞头区、龙湾区、平阳县、瓯海区、文成县、龙港市、乐清市、鹿城区、永嘉县、苍南县、瑞安市、泰顺县)
百色市(田阳区、右江区、田东县、平果市、田林县、乐业县、那坡县、德保县、凌云县、隆林各族自治县、西林县、靖西市)
贵阳市(清镇市、观山湖区、花溪区、乌当区、修文县、云岩区、白云区、开阳县、息烽县、南明区)
阳泉市(平定县、矿区、郊区、盂县、城区)
新余市(渝水区、分宜县)
梅州市(丰顺县、平远县、五华县、蕉岭县、兴宁市、梅江区、大埔县、梅县区)
昭通市(水富市、彝良县、昭阳区、巧家县、大关县、永善县、绥江县、镇雄县、盐津县、威信县、鲁甸县)
邵阳市(隆回县、新宁县、绥宁县、邵阳县、新邵县、北塔区、双清区、大祥区、邵东市、城步苗族自治县、洞口县、武冈市)
泰安市(东平县、泰山区、岱岳区、新泰市、肥城市、宁阳县)
自贡市(富顺县、荣县、自流井区、沿滩区、大安区、贡井区)
抚州市(乐安县、宜黄县、崇仁县、东乡区、临川区、金溪县、南丰县、南城县、黎川县、资溪县、广昌县)
宝鸡市(凤翔区、麟游县、眉县、千阳县、扶风县、凤县、岐山县、渭滨区、陇县、金台区、太白县、陈仓区)
四平市(铁西区、双辽市、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)
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儋州市
长沙市(雨花区、望城区、芙蓉区、岳麓区、浏阳市、天心区、开福区、宁乡市、长沙县)
莆田市(仙游县、城厢区、荔城区、秀屿区、涵江区)
廊坊市(霸州市、大城县、固安县、三河市、香河县、广阳区、安次区、文安县、永清县、大厂回族自治县)
鹤壁市(鹤山区、淇县、山城区、浚县、淇滨区)
本溪市(南芬区、明山区、溪湖区、本溪满族自治县、平山区、桓仁满族自治县)
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海北藏族自治州(刚察县、海晏县、祁连县、门源回族自治县)
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德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、盈江县、瑞丽市、梁河县)
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广西壮族自治区
舟山市(普陀区、岱山县、嵊泗县、定海区)
衡阳市(祁东县、石鼓区、衡阳县、常宁市、衡山县、衡南县、珠晖区、雁峰区、蒸湘区、南岳区、衡东县、耒阳市)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
雅安市(汉源县、名山区、芦山县、宝兴县、天全县、石棉县、荥经县、雨城区)
潍坊市(奎文区、青州市、安丘市、临朐县、高密市、诸城市、寿光市、坊子区、潍城区、寒亭区、昌邑市、昌乐县)
张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)
白山市(临江市、浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、抚松县)
东营市(东营区、垦利区、河口区、利津县、广饶县)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
宿州市(埇桥区、灵璧县、泗县、萧县、砀山县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、大理市、永平县、弥渡县、鹤庆县、洱源县、剑川县、祥云县、巍山彝族回族自治县、云龙县、宾川县、漾濞彝族自治县)
三门峡市(义马市、卢氏县、渑池县、湖滨区、灵宝市、陕州区)
阿坝藏族羌族自治州(茂县、理县、九寨沟县、阿坝县、壤塘县、汶川县、若尔盖县、红原县、马尔康市、小金县、金川县、松潘县、黑水县)
宜昌市(西陵区、宜都市、五峰土家族自治县、兴山县、远安县、秭归县、枝江市、猇亭区、伍家岗区、夷陵区、长阳土家族自治县、当阳市、点军区)
厦门市(翔安区、海沧区、思明区、同安区、集美区、湖里区)
日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)
绵阳市(三台县、游仙区、安州区、梓潼县、涪城区、平武县、江油市、北川羌族自治县、盐亭县)
威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)
德阳市(罗江区、什邡市、旌阳区、中江县、绵竹市、广汉市)
锦州市(太和区、古塔区、凌河区、义县、凌海市、黑山县、北镇市)
沧州市(孟村回族自治县、献县、新华区、泊头市、运河区、任丘市、河间市、肃宁县、南皮县、盐山县、青县、黄骅市、吴桥县、沧县、海兴县、东光县)
拉萨市(堆龙德庆区、尼木县、达孜区、曲水县、当雄县、城关区、林周县、墨竹工卡县)
桂林市(雁山区、荔浦市、兴安县、秀峰区、灵川县、象山区、恭城瑶族自治县、灌阳县、七星区、资源县、永福县、临桂区、全州县、叠彩区、平乐县、阳朔县、龙胜各族自治县)
澳门特别行政区
汕头市(龙湖区、潮阳区、澄海区、濠江区、金平区、潮南区、南澳县)
池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)
武威市(古浪县、民勤县、凉州区、天祝藏族自治县)
黑河市(嫩江市、逊克县、孙吴县、五大连池市、爱辉区、北安市)
萍乡市(莲花县、芦溪县、上栗县、安源区、湘东区)
九江市(修水县、庐山市、瑞昌市、都昌县、濂溪区、永修县、武宁县、共青城市、湖口县、浔阳区、彭泽县、柴桑区、德安县)
襄阳市(宜城市、襄州区、老河口市、保康县、南漳县、谷城县、枣阳市、樊城区、襄城区)
柳州市(融安县、融水苗族自治县、柳南区、柳北区、柳江区、鱼峰区、柳城县、三江侗族自治县、鹿寨县、城中区)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、格尔木市、德令哈市、茫崖市、乌兰县、都兰县)
银川市(金凤区、西夏区、兴庆区、永宁县、灵武市、贺兰县)
阿里地区(日土县、札达县、革吉县、改则县、措勤县、噶尔县、普兰县)
杭州市(滨江区、上城区、拱墅区、建德市、钱塘区、余杭区、临平区、桐庐县、西湖区、富阳区、临安区、淳安县、萧山区)
临沂市(费县、莒南县、沂水县、平邑县、沂南县、兰陵县、郯城县、临沭县、蒙阴县、罗庄区、河东区、兰山区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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