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嘉峪关市

丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、东港市、凤城市、振兴区、振安区)

海南藏族自治州(同德县、兴海县、共和县、贵德县、贵南县)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、五原县、磴口县、乌拉特后旗)  遂宁市(大英县、射洪市、安居区、蓬溪县、船山区)

潍坊市(昌乐县、高密市、诸城市、潍城区、昌邑市、寿光市、寒亭区、坊子区、临朐县、安丘市、青州市、奎文区)

巴中市(南江县、恩阳区、通江县、巴州区、平昌县)

西安市(莲湖区、雁塔区、高陵区、周至县、阎良区、未央区、临潼区、蓝田县、碑林区、灞桥区、长安区、新城区、鄠邑区)

安庆市(太湖县、大观区、宿松县、桐城市、潜山市、迎江区、望江县、宜秀区、怀宁县、岳西县)  自贡市(荣县、大安区、富顺县、沿滩区、自流井区、贡井区)

辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)

五指山市(琼中黎族苗族自治县、文昌市、昌江黎族自治县、临高县、东方市、琼海市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、万宁市、屯昌县、陵水黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县)

赣州市(南康区、安远县、章贡区、上犹县、于都县、宁都县、全南县、信丰县、兴国县、寻乌县、崇义县、会昌县、石城县、定南县、龙南市、大余县、赣县区、瑞金市)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)

铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)

聊城市(茌平区、莘县、冠县、阳谷县、高唐县、临清市、东昌府区、东阿县)

山南市(隆子县、琼结县、扎囊县、贡嘎县、桑日县、浪卡子县、错那市、洛扎县、加查县、曲松县、乃东区、措美县)

延边朝鲜族自治州(珲春市、敦化市、图们市、汪清县、和龙市、安图县、龙井市、延吉市)

汉中市(勉县、汉台区、洋县、佛坪县、留坝县、镇巴县、宁强县、略阳县、城固县、南郑区、西乡县)

郑州市(荥阳市、管城回族区、上街区、惠济区、金水区、中牟县、中原区、二七区、新密市、巩义市、新郑市、登封市)

太原市(万柏林区、古交市、迎泽区、尖草坪区、清徐县、晋源区、阳曲县、娄烦县、杏花岭区、小店区)

鹤岗市(东山区、南山区、兴安区、兴山区、萝北县、工农区、向阳区、绥滨县)

吉林市(舒兰市、桦甸市、船营区、永吉县、磐石市、丰满区、蛟河市、昌邑区、龙潭区)

哈尔滨市(呼兰区、依兰县、双城区、平房区、延寿县、木兰县、香坊区、方正县、通河县、松北区、巴彦县、宾县、阿城区、南岗区、五常市、道里区、尚志市、道外区)

梧州市(长洲区、岑溪市、万秀区、藤县、蒙山县、苍梧县、龙圩区)

北京市(海淀区、东城区、平谷区、通州区、昌平区、顺义区、石景山区、密云区、门头沟区、西城区、房山区、怀柔区、延庆区、朝阳区、丰台区、大兴区)

昌都市(边坝县、左贡县、贡觉县、丁青县、洛隆县、察雅县、八宿县、江达县、芒康县、类乌齐县、卡若区)

果洛藏族自治州(玛多县、玛沁县、久治县、甘德县、班玛县、达日县)

肇庆市(高要区、封开县、怀集县、端州区、四会市、广宁县、德庆县、鼎湖区)

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阜新市(彰武县、太平区、清河门区、细河区、海州区、新邱区、阜新蒙古族自治县)

天津市(河东区、西青区、滨海新区、河北区、南开区、津南区、蓟州区、宝坻区、河西区、红桥区、东丽区、和平区、武清区、宁河区、北辰区、静海区)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、陈巴尔虎旗、牙克石市、额尔古纳市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、满洲里市、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、根河市、扎兰屯市)

蚌埠市(五河县、淮上区、蚌山区、龙子湖区、怀远县、禹会区、固镇县)  舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

商丘市(夏邑县、睢县、虞城县、宁陵县、永城市、柘城县、睢阳区、梁园区、民权县)

常德市(安乡县、临澧县、澧县、津市市、石门县、桃源县、鼎城区、汉寿县、武陵区)西宁市(湟中区、城北区、城西区、湟源县、城中区、大通回族土族自治县、城东区)

南阳市(社旗县、桐柏县、镇平县、西峡县、淅川县、新野县、邓州市、南召县、唐河县、宛城区、内乡县、方城县、卧龙区)  淮安市(淮阴区、淮安区、清江浦区、盱眙县、洪泽区、金湖县、涟水县)

防城港市(防城区、港口区、东兴市、上思县)

黄冈市(武穴市、麻城市、英山县、蕲春县、黄州区、罗田县、黄梅县、团风县、浠水县、红安县)

淄博市(高青县、临淄区、张店区、沂源县、博山区、淄川区、周村区、桓台县)永州市(新田县、祁阳市、江华瑶族自治县、双牌县、江永县、零陵区、蓝山县、东安县、道县、宁远县、冷水滩区)

南昌市(青云谱区、南昌县、安义县、新建区、青山湖区、东湖区、红谷滩区、西湖区、进贤县)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、瓮安县、长顺县、贵定县、惠水县、三都水族自治县、龙里县、独山县、荔波县、罗甸县、福泉市、都匀市)

甘孜藏族自治州(泸定县、色达县、得荣县、九龙县、甘孜县、石渠县、德格县、道孚县、白玉县、乡城县、理塘县、炉霍县、丹巴县、康定市、雅江县、巴塘县、新龙县、稻城县)

银川市(贺兰县、兴庆区、西夏区、金凤区、永宁县、灵武市)

阿里地区(噶尔县、日土县、改则县、普兰县、措勤县、札达县、革吉县)

宁波市(宁海县、江北区、象山县、镇海区、奉化区、余姚市、北仑区、海曙区、鄞州区、慈溪市)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)

澳门特别行政区

锡林郭勒盟(苏尼特左旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、锡林浩特市、正镶白旗、多伦县、苏尼特右旗、太仆寺旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗)

承德市(双滦区、双桥区、平泉市、滦平县、宽城满族自治县、兴隆县、隆化县、承德县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

呼和浩特市(托克托县、赛罕区、回民区、玉泉区、清水河县、新城区、和林格尔县、土默特左旗、武川县)

平顶山市(卫东区、汝州市、湛河区、舞钢市、石龙区、鲁山县、叶县、郏县、宝丰县、新华区)

安康市(岚皋县、镇坪县、汉滨区、旬阳市、宁陕县、汉阴县、白河县、平利县、石泉县、紫阳县)

濮阳市(南乐县、范县、华龙区、台前县、清丰县、濮阳县)

营口市(鲅鱼圈区、站前区、大石桥市、盖州市、西市区、老边区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络