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嘉兴市(海盐县、南湖区、桐乡市、平湖市、海宁市、秀洲区、嘉善县)

怀化市(新晃侗族自治县、鹤城区、中方县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、洪江市、溆浦县、麻阳苗族自治县、辰溪县、芷江侗族自治县、会同县、沅陵县)

南充市(南部县、顺庆区、嘉陵区、蓬安县、营山县、仪陇县、高坪区、西充县、阆中市)

延边朝鲜族自治州(和龙市、汪清县、图们市、敦化市、安图县、龙井市、延吉市、珲春市)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)

丹东市(东港市、振兴区、振安区、凤城市、宽甸满族自治县、元宝区)

广元市(朝天区、旺苍县、剑阁县、昭化区、利州区、青川县、苍溪县)

酒泉市(肃州区、敦煌市、瓜州县、玉门市、肃北蒙古族自治县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县)

秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、抚宁区、北戴河区、昌黎县、海港区、山海关区)

白山市(抚松县、临江市、江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、浑江区)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

赤峰市(巴林左旗、翁牛特旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、巴林右旗、喀喇沁旗、林西县、松山区、克什克腾旗、宁城县、元宝山区)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

渭南市(华州区、白水县、蒲城县、合阳县、华阴市、富平县、大荔县、临渭区、澄城县、韩城市、潼关县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、呼图壁县、阜康市、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、奇台县)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)

南平市(光泽县、顺昌县、邵武市、建瓯市、松溪县、浦城县、政和县、延平区、建阳区、武夷山市)

七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)

伊春市(友好区、丰林县、乌翠区、汤旺县、铁力市、伊美区、大箐山县、嘉荫县、南岔县、金林区)

宝鸡市(凤县、眉县、陈仓区、千阳县、扶风县、岐山县、凤翔区、渭滨区、麟游县、金台区、陇县、太白县)

长治市(潞州区、武乡县、潞城区、平顺县、沁源县、黎城县、上党区、屯留区、沁县、壶关县、长子县、襄垣县)

葫芦岛市(兴城市、南票区、龙港区、连山区、建昌县、绥中县)

滨州市(滨城区、惠民县、邹平市、博兴县、阳信县、无棣县、沾化区)

绥化市(绥棱县、安达市、青冈县、肇东市、望奎县、庆安县、海伦市、明水县、兰西县、北林区)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

钦州市(浦北县、钦北区、钦南区、灵山县)

齐齐哈尔市(讷河市、龙江县、甘南县、依安县、富裕县、铁锋区、克山县、拜泉县、龙沙区、碾子山区、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、建华区、克东县、富拉尔基区、泰来县)

丽江市(宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、古城区、永胜县)

昆明市(嵩明县、东川区、呈贡区、五华区、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、宜良县、官渡区、晋宁区、盘龙区、富民县、安宁市、西山区、禄劝彝族苗族自治县)

遵义市(习水县、播州区、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、仁怀市、正安县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、红花岗区、汇川区、赤水市、凤冈县)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

大庆市(肇州县、林甸县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、让胡路区、大同区、红岗区、肇源县)

莆田市(荔城区、城厢区、涵江区、仙游县、秀屿区)

四平市(铁东区、双辽市、梨树县、伊通满族自治县、铁西区)

日喀则市(南木林县、仁布县、亚东县、定结县、萨迦县、萨嘎县、谢通门县、白朗县、昂仁县、聂拉木县、仲巴县、吉隆县、桑珠孜区、拉孜县、定日县、康马县、江孜县、岗巴县)

滁州市(琅琊区、凤阳县、明光市、天长市、全椒县、定远县、南谯区、来安县)

温州市(平阳县、龙湾区、乐清市、泰顺县、瑞安市、文成县、龙港市、洞头区、永嘉县、苍南县、鹿城区、瓯海区)

北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)

云浮市(新兴县、云安区、郁南县、云城区、罗定市)

宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县)

红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、红河县、建水县、元阳县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、绿春县、开远市、弥勒市、个旧市、泸西县、河口瑶族自治县)

晋城市(沁水县、城区、高平市、泽州县、陵川县、阳城县)

梧州市(万秀区、藤县、蒙山县、苍梧县、岑溪市、长洲区、龙圩区)

芜湖市(繁昌区、湾沚区、弋江区、南陵县、镜湖区、鸠江区、无为市)

镇江市(京口区、丹阳市、扬中市、句容市、润州区、丹徒区)

甘南藏族自治州(夏河县、碌曲县、合作市、玛曲县、迭部县、临潭县、舟曲县、卓尼县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、称多县、玉树市、杂多县、治多县、囊谦县)

黄冈市(武穴市、黄州区、蕲春县、英山县、罗田县、麻城市、浠水县、团风县、黄梅县、红安县)

商丘市(柘城县、民权县、永城市、夏邑县、睢县、睢阳区、梁园区、虞城县、宁陵县)

淄博市(沂源县、博山区、桓台县、张店区、淄川区、临淄区、周村区、高青县)

五指山市(东方市、万宁市、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、临高县、屯昌县、定安县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、琼海市)

景德镇市(乐平市、昌江区、浮梁县、珠山区)

咸阳市(彬州市、礼泉县、乾县、永寿县、长武县、渭城区、秦都区、淳化县、杨陵区、兴平市、三原县、武功县、泾阳县、旬邑县)

合肥市(肥西县、包河区、肥东县、瑶海区、庐阳区、庐江县、巢湖市、蜀山区、长丰县)

双鸭山市(友谊县、饶河县、尖山区、集贤县、四方台区、宝山区、岭东区、宝清县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗)

上饶市(万年县、横峰县、广丰区、婺源县、广信区、德兴市、信州区、余干县、玉山县、弋阳县、鄱阳县、铅山县)

厦门市(翔安区、思明区、集美区、海沧区、湖里区、同安区)

潍坊市(昌乐县、安丘市、青州市、潍城区、坊子区、寒亭区、奎文区、高密市、诸城市、寿光市、昌邑市、临朐县)

黔南布依族苗族自治州(罗甸县、独山县、龙里县、贵定县、瓮安县、福泉市、长顺县、荔波县、平塘县、惠水县、都匀市、三都水族自治县)

山南市(加查县、琼结县、隆子县、贡嘎县、措美县、洛扎县、错那市、扎囊县、曲松县、乃东区、浪卡子县、桑日县)

漯河市(源汇区、临颍县、舞阳县、郾城区、召陵区)

朝阳市(双塔区、凌源市、北票市、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、龙城区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

连云港市(海州区、连云区、东海县、赣榆区、灌南县、灌云县)

乐山市(峨边彝族自治县、五通桥区、沐川县、犍为县、峨眉山市、市中区、金口河区、夹江县、沙湾区、马边彝族自治县、井研县)

广州市(南沙区、海珠区、花都区、增城区、番禺区、天河区、黄埔区、越秀区、荔湾区、白云区、从化区)

三门峡市(灵宝市、陕州区、渑池县、卢氏县、湖滨区、义马市)

金华市(浦江县、义乌市、永康市、金东区、磐安县、兰溪市、武义县、婺城区、东阳市)

张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)

郑州市(金水区、管城回族区、巩义市、新密市、登封市、上街区、新郑市、惠济区、中牟县、二七区、荥阳市、中原区)

昌都市(左贡县、洛隆县、卡若区、江达县、八宿县、芒康县、丁青县、察雅县、边坝县、类乌齐县、贡觉县)

德阳市(中江县、罗江区、什邡市、绵竹市、旌阳区、广汉市)

龙岩市(武平县、长汀县、永定区、新罗区、漳平市、上杭县、连城县)

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作者/  IT时报记者 王昕

编辑/ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/ 季嘉颖

图片/ 通义千问 网络 

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