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淄博市(淄川区、高青县、沂源县、临淄区、张店区、桓台县、周村区、博山区)
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泰安市(新泰市、东平县、肥城市、岱岳区、宁阳县、泰山区)
泰州市(靖江市、海陵区、泰兴市、姜堰区、高港区、兴化市)
揭阳市(揭东区、普宁市、揭西县、惠来县、榕城区)
威海市(乳山市、文登区、环翠区、荣成市)
石河子市(可克达拉市、胡杨河市、新星市、昆玉市、白杨市、五家渠市、北屯市、图木舒克市、阿拉尔市、双河市、铁门关市)
荆门市(掇刀区、京山市、东宝区、钟祥市、沙洋县)
新余市(分宜县、渝水区)
和田地区(于田县、洛浦县、和田县、民丰县、和田市、策勒县、皮山县、墨玉县)
雅安市(荥经县、汉源县、宝兴县、天全县、名山区、芦山县、雨城区、石棉县)
三门峡市(义马市、卢氏县、灵宝市、渑池县、湖滨区、陕州区)
甘孜藏族自治州(色达县、德格县、白玉县、新龙县、甘孜县、得荣县、乡城县、康定市、稻城县、泸定县、理塘县、雅江县、石渠县、九龙县、巴塘县、炉霍县、道孚县、丹巴县)
台州市(椒江区、温岭市、玉环市、天台县、路桥区、仙居县、黄岩区、临海市、三门县)
蚌埠市(怀远县、蚌山区、五河县、龙子湖区、固镇县、淮上区、禹会区)
牡丹江市(爱民区、西安区、林口县、宁安市、东安区、阳明区、穆棱市、绥芬河市、东宁市、海林市)
桂林市(荔浦市、秀峰区、雁山区、资源县、象山区、龙胜各族自治县、阳朔县、平乐县、灵川县、灌阳县、永福县、恭城瑶族自治县、兴安县、临桂区、叠彩区、全州县、七星区)
崇左市(龙州县、大新县、天等县、扶绥县、江州区、宁明县、凭祥市)
百色市(田阳区、乐业县、凌云县、西林县、那坡县、隆林各族自治县、田东县、田林县、德保县、靖西市、右江区、平果市)
甘南藏族自治州(夏河县、卓尼县、合作市、舟曲县、碌曲县、迭部县、临潭县、玛曲县)
佳木斯市(桦南县、桦川县、汤原县、东风区、抚远市、同江市、富锦市、郊区、向阳区、前进区)
怀化市(洪江市、新晃侗族自治县、辰溪县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、会同县、芷江侗族自治县、鹤城区、中方县、麻阳苗族自治县、溆浦县)
广安市(华蓥市、武胜县、前锋区、邻水县、广安区、岳池县)
阜新市(彰武县、太平区、细河区、清河门区、新邱区、海州区、阜新蒙古族自治县)
玉林市(玉州区、福绵区、陆川县、北流市、容县、博白县、兴业县)
武汉市(硚口区、黄陂区、青山区、洪山区、江汉区、汉南区、江岸区、汉阳区、江夏区、武昌区、东西湖区、新洲区、蔡甸区)
西安市(高陵区、蓝田县、灞桥区、碑林区、鄠邑区、阎良区、雁塔区、周至县、长安区、莲湖区、临潼区、新城区、未央区)
毕节市(赫章县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、金沙县、黔西市、纳雍县、七星关区)
盐城市(建湖县、东台市、大丰区、亭湖区、阜宁县、响水县、射阳县、盐都区、滨海县)
滨州市(无棣县、滨城区、惠民县、沾化区、邹平市、博兴县、阳信县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
焦作市(马村区、温县、中站区、沁阳市、解放区、修武县、山阳区、博爱县、孟州市、武陟县)
铜川市(印台区、宜君县、王益区、耀州区)
呼和浩特市(玉泉区、回民区、和林格尔县、新城区、武川县、清水河县、托克托县、土默特左旗、赛罕区)
贵港市(桂平市、覃塘区、平南县、港南区、港北区)
邯郸市(涉县、临漳县、峰峰矿区、大名县、魏县、成安县、广平县、邯山区、馆陶县、永年区、鸡泽县、复兴区、邱县、磁县、丛台区、曲周县、肥乡区、武安市)
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内蒙古自治区
玉溪市(峨山彝族自治县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、澄江市、红塔区、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县)
南平市(政和县、建阳区、顺昌县、邵武市、松溪县、浦城县、武夷山市、光泽县、建瓯市、延平区)
海南藏族自治州(贵南县、共和县、贵德县、同德县、兴海县)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
云浮市(云安区、郁南县、罗定市、云城区、新兴县)
徐州市(新沂市、贾汪区、沛县、泉山区、睢宁县、铜山区、云龙区、丰县、鼓楼区、邳州市)
巴中市(巴州区、南江县、恩阳区、平昌县、通江县)
遵义市(道真仡佬族苗族自治县、习水县、湄潭县、绥阳县、播州区、赤水市、汇川区、余庆县、桐梓县、凤冈县、仁怀市、正安县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县)
咸宁市(赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通城县、通山县、崇阳县)
泸州市(纳溪区、合江县、江阳区、古蔺县、叙永县、泸县、龙马潭区)
固原市(西吉县、泾源县、隆德县、原州区、彭阳县)
包头市(土默特右旗、青山区、东河区、石拐区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、九原区、白云鄂博矿区)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
齐齐哈尔市(富拉尔基区、克山县、拜泉县、依安县、龙江县、甘南县、泰来县、克东县、昂昂溪区、建华区、铁锋区、讷河市、碾子山区、梅里斯达斡尔族区、龙沙区、富裕县)
文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、麻栗坡县、富宁县、丘北县、西畴县、文山市、广南县)
福州市(福清市、鼓楼区、台江区、平潭县、罗源县、闽清县、闽侯县、长乐区、连江县、永泰县、仓山区、晋安区、马尾区)
株洲市(炎陵县、醴陵市、芦淞区、荷塘区、天元区、茶陵县、渌口区、石峰区、攸县)
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阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
宿州市(灵璧县、砀山县、埇桥区、泗县、萧县)
漳州市(漳浦县、东山县、龙文区、龙海区、南靖县、长泰区、诏安县、芗城区、华安县、平和县、云霄县)
中山市
辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)
邵阳市(双清区、城步苗族自治县、绥宁县、邵东市、邵阳县、武冈市、北塔区、隆回县、洞口县、大祥区、新宁县、新邵县)
林芝市(波密县、察隅县、米林市、工布江达县、墨脱县、巴宜区、朗县)
延安市(黄陵县、延长县、志丹县、宝塔区、安塞区、子长市、吴起县、黄龙县、富县、甘泉县、宜川县、延川县、洛川县)
淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
黄山市(徽州区、黟县、屯溪区、歙县、休宁县、祁门县、黄山区)
邢台市(任泽区、南宫市、临西县、巨鹿县、信都区、柏乡县、沙河市、清河县、新河县、平乡县、宁晋县、南和区、隆尧县、襄都区、威县、广宗县、内丘县、临城县)
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黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、兴义市、安龙县、册亨县、普安县、晴隆县、贞丰县、望谟县)
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聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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