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那曲市(索县、色尼区、安多县、尼玛县、巴青县、比如县、双湖县、聂荣县、班戈县、申扎县、嘉黎县)

晋中市(介休市、祁县、昔阳县、左权县、榆社县、灵石县、寿阳县、榆次区、和顺县、太谷区、平遥县)

齐齐哈尔市(克东县、富裕县、富拉尔基区、拜泉县、依安县、建华区、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、龙江县、克山县、甘南县、泰来县、讷河市、铁锋区、昂昂溪区、龙沙区)

无锡市(锡山区、梁溪区、宜兴市、江阴市、惠山区、滨湖区、新吴区)  郴州市(宜章县、嘉禾县、资兴市、临武县、汝城县、苏仙区、安仁县、桂阳县、北湖区、永兴县、桂东县)

新乡市(长垣市、原阳县、封丘县、卫辉市、延津县、获嘉县、新乡县、红旗区、凤泉区、牧野区、辉县市、卫滨区)

厦门市(集美区、翔安区、湖里区、思明区、同安区、海沧区)

苏州市(昆山市、吴中区、虎丘区、吴江区、常熟市、相城区、张家港市、姑苏区、太仓市)

铁岭市(调兵山市、银州区、铁岭县、昌图县、开原市、清河区、西丰县)  保定市(安国市、蠡县、唐县、定州市、清苑区、安新县、博野县、望都县、满城区、阜平县、涞水县、定兴县、顺平县、高阳县、曲阳县、易县、徐水区、竞秀区、高碑店市、莲池区、雄县、涿州市、涞源县、容城县)

湛江市(霞山区、遂溪县、廉江市、赤坎区、吴川市、麻章区、徐闻县、坡头区、雷州市)

锡林郭勒盟(镶黄旗、苏尼特右旗、正镶白旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正蓝旗、多伦县)

四平市(伊通满族自治县、梨树县、双辽市、铁东区、铁西区)

岳阳市(华容县、湘阴县、君山区、临湘市、汨罗市、云溪区、岳阳县、岳阳楼区、平江县)

三沙市(南沙区、西沙区)

景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)

新余市(分宜县、渝水区)

金昌市(金川区、永昌县)

商洛市(洛南县、商南县、丹凤县、商州区、镇安县、柞水县、山阳县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

嘉峪关市

天水市(清水县、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、武山县、秦州区、甘谷县)

唐山市(路北区、丰润区、丰南区、遵化市、迁西县、迁安市、玉田县、曹妃甸区、路南区、开平区、滦州市、滦南县、乐亭县、古冶区)

林芝市(工布江达县、巴宜区、朗县、墨脱县、波密县、米林市、察隅县)

衡阳市(珠晖区、衡阳县、衡山县、常宁市、南岳区、雁峰区、石鼓区、耒阳市、蒸湘区、衡南县、衡东县、祁东县)

果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、班玛县、达日县、玛沁县、久治县)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)

儋州市

赤峰市(敖汉旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林左旗、宁城县、翁牛特旗、松山区、巴林右旗、红山区、林西县、克什克腾旗)

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绥化市(肇东市、明水县、望奎县、兰西县、青冈县、绥棱县、北林区、庆安县、海伦市、安达市)

松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)

银川市(兴庆区、贺兰县、永宁县、西夏区、灵武市、金凤区)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)  德州市(德城区、宁津县、武城县、乐陵市、夏津县、平原县、庆云县、禹城市、临邑县、齐河县、陵城区)

重庆市(长寿区、万州区、綦江区、丰都县、沙坪坝区、巴南区、忠县、梁平区、渝北区、南岸区、云阳县、酉阳土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、合川区、潼南区、秀山土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、九龙坡区、巫溪县、荣昌区、大渡口区、永川区、南川区、巫山县、黔江区、渝中区、武隆区、璧山区、北碚区、大足区、江北区、江津区、城口县、涪陵区、奉节县、铜梁区、垫江县、开州区)

广安市(岳池县、武胜县、广安区、邻水县、华蓥市、前锋区)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、乌兰县、都兰县、茫崖市、格尔木市、天峻县)平顶山市(汝州市、郏县、湛河区、石龙区、宝丰县、新华区、卫东区、叶县、舞钢市、鲁山县)

绵阳市(北川羌族自治县、盐亭县、江油市、梓潼县、涪城区、游仙区、平武县、三台县、安州区)  丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、古城区、永胜县)

长春市(九台区、双阳区、南关区、朝阳区、公主岭市、德惠市、宽城区、绿园区、农安县、二道区、榆树市)

南阳市(唐河县、镇平县、内乡县、南召县、卧龙区、西峡县、社旗县、宛城区、桐柏县、新野县、淅川县、邓州市、方城县)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、梁河县、盈江县、瑞丽市)昆明市(呈贡区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、安宁市、西山区、五华区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、富民县、盘龙区、石林彝族自治县、宜良县)

石家庄市(栾城区、新华区、赞皇县、长安区、灵寿县、新乐市、行唐县、无极县、晋州市、正定县、裕华区、井陉矿区、藁城区、元氏县、高邑县、平山县、赵县、辛集市、鹿泉区、桥西区、深泽县、井陉县)

三明市(永安市、沙县区、建宁县、将乐县、泰宁县、明溪县、三元区、尤溪县、大田县、宁化县、清流县)

淮安市(淮阴区、涟水县、清江浦区、淮安区、洪泽区、金湖县、盱眙县)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、巴东县、利川市、咸丰县、恩施市、宣恩县、建始县、鹤峰县)

宜春市(上高县、靖安县、奉新县、丰城市、宜丰县、铜鼓县、万载县、高安市、樟树市、袁州区)

巴中市(南江县、通江县、平昌县、巴州区、恩阳区)

马鞍山市(含山县、雨山区、花山区、和县、当涂县、博望区)

汕头市(南澳县、濠江区、龙湖区、潮南区、金平区、澄海区、潮阳区)

阜新市(彰武县、海州区、太平区、新邱区、清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区)

永州市(江永县、江华瑶族自治县、道县、东安县、零陵区、祁阳市、新田县、冷水滩区、蓝山县、双牌县、宁远县)

济源市

萍乡市(安源区、湘东区、上栗县、莲花县、芦溪县)

延安市(安塞区、延长县、富县、甘泉县、志丹县、宜川县、黄陵县、宝塔区、洛川县、子长市、延川县、黄龙县、吴起县)

黑河市(北安市、爱辉区、逊克县、五大连池市、嫩江市、孙吴县)

文山壮族苗族自治州(丘北县、文山市、砚山县、麻栗坡县、富宁县、马关县、广南县、西畴县)

武汉市(汉南区、汉阳区、硚口区、蔡甸区、青山区、武昌区、江汉区、新洲区、江岸区、黄陂区、洪山区、东西湖区、江夏区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。