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太原市(万柏林区、小店区、娄烦县、晋源区、古交市、迎泽区、清徐县、尖草坪区、杏花岭区、阳曲县)
济南市(天桥区、历城区、槐荫区、莱芜区、钢城区、平阴县、历下区、章丘区、市中区、长清区、济阳区、商河县)
白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、洮南市、大安市)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、乌审旗、伊金霍洛旗、东胜区、达拉特旗、康巴什区、准格尔旗) 黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、镇远县、锦屏县、丹寨县、剑河县、台江县、雷山县、施秉县、黎平县、从江县、三穗县、榕江县、凯里市、黄平县、天柱县、麻江县)
枣庄市(山亭区、台儿庄区、市中区、峄城区、薛城区、滕州市)
宿州市(萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县)
晋城市(高平市、陵川县、城区、泽州县、沁水县、阳城县)白银市(会宁县、平川区、白银区、靖远县、景泰县)
岳阳市(临湘市、华容县、平江县、湘阴县、云溪区、岳阳楼区、岳阳县、汨罗市、君山区) 荆门市(钟祥市、京山市、掇刀区、东宝区、沙洋县)
东莞市
南昌市(安义县、西湖区、南昌县、东湖区、青山湖区、进贤县、青云谱区、红谷滩区、新建区)
眉山市(彭山区、丹棱县、青神县、东坡区、洪雅县、仁寿县)
平顶山市(新华区、鲁山县、汝州市、舞钢市、郏县、叶县、卫东区、石龙区、宝丰县、湛河区)
娄底市(冷水江市、新化县、娄星区、涟源市、双峰县)
西宁市(城中区、城北区、湟源县、城西区、大通回族土族自治县、湟中区、城东区)
金昌市(永昌县、金川区)
张家口市(怀来县、万全区、沽源县、蔚县、涿鹿县、宣化区、赤城县、下花园区、尚义县、康保县、张北县、阳原县、崇礼区、桥西区、怀安县、桥东区)
牡丹江市(林口县、宁安市、穆棱市、西安区、阳明区、绥芬河市、爱民区、东宁市、海林市、东安区)
河池市(宜州区、东兰县、凤山县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、大化瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、金城江区)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、凤庆县、沧源佤族自治县、镇康县、云县)
沧州市(河间市、献县、青县、运河区、海兴县、盐山县、新华区、孟村回族自治县、泊头市、黄骅市、东光县、吴桥县、任丘市、肃宁县、南皮县、沧县)
包头市(昆都仑区、固阳县、青山区、土默特右旗、石拐区、东河区、九原区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗)
营口市(鲅鱼圈区、西市区、站前区、老边区、盖州市、大石桥市)
六安市(叶集区、霍邱县、金安区、舒城县、裕安区、金寨县、霍山县)
三明市(永安市、建宁县、尤溪县、明溪县、大田县、宁化县、三元区、清流县、沙县区、将乐县、泰宁县)
杭州市(富阳区、临平区、萧山区、桐庐县、拱墅区、西湖区、滨江区、钱塘区、淳安县、余杭区、临安区、建德市、上城区)
惠州市(惠阳区、惠城区、龙门县、博罗县、惠东县)
长治市(壶关县、长子县、沁源县、潞州区、襄垣县、上党区、屯留区、平顺县、黎城县、沁县、武乡县、潞城区)
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福州市(鼓楼区、福清市、闽侯县、马尾区、长乐区、永泰县、台江区、罗源县、晋安区、仓山区、闽清县、平潭县、连江县)
宣城市(绩溪县、宁国市、泾县、郎溪县、广德市、旌德县、宣州区)
随州市(曾都区、随县、广水市)
阿克苏地区(新和县、阿克苏市、阿瓦提县、拜城县、温宿县、沙雅县、柯坪县、库车市、乌什县) 九江市(瑞昌市、柴桑区、修水县、永修县、都昌县、共青城市、武宁县、彭泽县、德安县、湖口县、浔阳区、濂溪区、庐山市)
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黄冈市(黄州区、浠水县、团风县、蕲春县、罗田县、英山县、红安县、武穴市、麻城市、黄梅县) 南充市(蓬安县、嘉陵区、顺庆区、阆中市、西充县、高坪区、南部县、仪陇县、营山县)
马鞍山市(含山县、雨山区、当涂县、花山区、和县、博望区)
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海南藏族自治州(同德县、共和县、贵德县、贵南县、兴海县)
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丹东市(凤城市、东港市、宽甸满族自治县、振兴区、振安区、元宝区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。