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儋州市
西宁市(湟源县、大通回族土族自治县、城东区、城北区、城西区、湟中区、城中区)
衡阳市(南岳区、衡东县、衡阳县、衡南县、祁东县、雁峰区、石鼓区、蒸湘区、耒阳市、珠晖区、常宁市、衡山县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、贞丰县、望谟县、兴义市、普安县、安龙县、晴隆县、兴仁市)
常州市(金坛区、新北区、溧阳市、天宁区、武进区、钟楼区)
安康市(汉阴县、岚皋县、石泉县、宁陕县、汉滨区、平利县、白河县、旬阳市、镇坪县、紫阳县)
烟台市(莱山区、芝罘区、莱州市、招远市、海阳市、栖霞市、牟平区、龙口市、福山区、莱阳市、蓬莱区)
安顺市(平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、黑水县、汶川县、若尔盖县、马尔康市、理县、九寨沟县、壤塘县、红原县、松潘县、茂县、金川县、小金县)
日喀则市(岗巴县、萨迦县、聂拉木县、昂仁县、定结县、谢通门县、亚东县、江孜县、仲巴县、白朗县、桑珠孜区、定日县、拉孜县、萨嘎县、南木林县、仁布县、吉隆县、康马县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
临汾市(翼城县、乡宁县、曲沃县、襄汾县、大宁县、侯马市、蒲县、霍州市、古县、吉县、永和县、洪洞县、安泽县、隰县、尧都区、浮山县、汾西县)
镇江市(句容市、润州区、丹徒区、丹阳市、扬中市、京口区)
衡水市(安平县、武强县、深州市、桃城区、饶阳县、景县、故城县、枣强县、冀州区、阜城县、武邑县)
黄山市(黄山区、屯溪区、黟县、祁门县、休宁县、徽州区、歙县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)
广元市(青川县、昭化区、剑阁县、苍溪县、朝天区、利州区、旺苍县)
海南藏族自治州(贵南县、兴海县、贵德县、同德县、共和县)
南昌市(青山湖区、安义县、新建区、南昌县、进贤县、西湖区、青云谱区、红谷滩区、东湖区)
松原市(宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、乾安县、长岭县)
宣城市(宁国市、宣州区、泾县、绩溪县、广德市、旌德县、郎溪县)
龙岩市(武平县、永定区、上杭县、漳平市、连城县、长汀县、新罗区)
延边朝鲜族自治州(和龙市、珲春市、图们市、龙井市、汪清县、延吉市、安图县、敦化市)
淮南市(谢家集区、八公山区、寿县、大通区、潘集区、田家庵区、凤台县)
包头市(白云鄂博矿区、昆都仑区、九原区、石拐区、土默特右旗、青山区、固阳县、东河区、达尔罕茂明安联合旗)
芜湖市(南陵县、无为市、湾沚区、繁昌区、镜湖区、弋江区、鸠江区)
达州市(大竹县、达川区、开江县、宣汉县、万源市、通川区、渠县)
香港特别行政区
郴州市(桂东县、永兴县、嘉禾县、北湖区、宜章县、汝城县、临武县、安仁县、资兴市、苏仙区、桂阳县)
银川市(兴庆区、西夏区、贺兰县、永宁县、灵武市、金凤区)
湖州市(吴兴区、德清县、安吉县、长兴县、南浔区)
信阳市(平桥区、商城县、固始县、息县、罗山县、浉河区、光山县、淮滨县、潢川县、新县)
德阳市(罗江区、中江县、旌阳区、什邡市、广汉市、绵竹市)
兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市、扎赉特旗)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、和政县、永靖县、康乐县、广河县、临夏县、东乡族自治县)
齐齐哈尔市(讷河市、龙沙区、富拉尔基区、昂昂溪区、泰来县、碾子山区、克山县、铁锋区、龙江县、依安县、甘南县、富裕县、建华区、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、克东县)
西藏自治区
辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)
荆州市(江陵县、监利市、荆州区、洪湖市、石首市、松滋市、沙市区、公安县)
桂林市(临桂区、象山区、兴安县、雁山区、叠彩区、七星区、平乐县、阳朔县、龙胜各族自治县、灌阳县、恭城瑶族自治县、全州县、秀峰区、资源县、荔浦市、灵川县、永福县)
贵港市(桂平市、港北区、覃塘区、平南县、港南区)
曲靖市(罗平县、师宗县、陆良县、沾益区、马龙区、麒麟区、宣威市、富源县、会泽县)
固原市(原州区、彭阳县、泾源县、西吉县、隆德县)
玉林市(陆川县、博白县、北流市、容县、福绵区、兴业县、玉州区)
绥化市(绥棱县、海伦市、望奎县、北林区、青冈县、肇东市、兰西县、安达市、庆安县、明水县)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、长顺县、龙里县、福泉市、荔波县、罗甸县、独山县、平塘县、惠水县、三都水族自治县、瓮安县、贵定县)
江门市(新会区、台山市、鹤山市、蓬江区、开平市、江海区、恩平市)
新乡市(新乡县、延津县、牧野区、辉县市、长垣市、卫辉市、凤泉区、获嘉县、原阳县、卫滨区、红旗区、封丘县)
太原市(清徐县、古交市、万柏林区、阳曲县、迎泽区、尖草坪区、晋源区、杏花岭区、小店区、娄烦县)
鞍山市(铁西区、台安县、海城市、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、千山区)
南宁市(邕宁区、上林县、江南区、青秀区、兴宁区、横州市、西乡塘区、武鸣区、宾阳县、良庆区、马山县、隆安县)
岳阳市(云溪区、岳阳楼区、华容县、岳阳县、临湘市、平江县、汨罗市、君山区、湘阴县)
丽水市(莲都区、景宁畲族自治县、龙泉市、遂昌县、松阳县、云和县、青田县、庆元县、缙云县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
昌都市(左贡县、类乌齐县、贡觉县、卡若区、芒康县、江达县、边坝县、洛隆县、八宿县、察雅县、丁青县)
石河子市(昆玉市、铁门关市、可克达拉市、双河市、阿拉尔市、新星市、胡杨河市、图木舒克市、北屯市、五家渠市、白杨市)
咸宁市(嘉鱼县、赤壁市、咸安区、通山县、通城县、崇阳县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
丹东市(东港市、元宝区、振安区、凤城市、宽甸满族自治县、振兴区)
防城港市(港口区、防城区、东兴市、上思县)
遵义市(余庆县、仁怀市、红花岗区、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市、正安县、汇川区、习水县、凤冈县、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、播州区、桐梓县)
四平市(双辽市、铁东区、梨树县、伊通满族自治县、铁西区)
白城市(洮南市、镇赉县、洮北区、通榆县、大安市)
黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、雷山县、施秉县、黄平县、天柱县、三穗县、凯里市、剑河县、锦屏县、从江县、镇远县、黎平县、榕江县、岑巩县、麻江县、台江县)
三门峡市(义马市、陕州区、渑池县、卢氏县、灵宝市、湖滨区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
莆田市(荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区、城厢区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、永顺县、龙山县、凤凰县、吉首市、花垣县、古丈县、泸溪县)
常德市(澧县、石门县、桃源县、临澧县、武陵区、汉寿县、鼎城区、津市市、安乡县)
潍坊市(高密市、坊子区、潍城区、青州市、寒亭区、寿光市、诸城市、临朐县、昌乐县、昌邑市、奎文区、安丘市)
百色市(德保县、隆林各族自治县、凌云县、田阳区、田东县、田林县、靖西市、乐业县、那坡县、西林县、平果市、右江区)
襄阳市(老河口市、南漳县、襄城区、保康县、襄州区、宜城市、枣阳市、樊城区、谷城县)
通辽市(库伦旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、开鲁县)
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新疆维吾尔自治区
泉州市(金门县、泉港区、洛江区、鲤城区、晋江市、惠安县、石狮市、丰泽区、安溪县、德化县、南安市、永春县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)
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内蒙古自治区
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玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、治多县、杂多县、玉树市、曲麻莱县)
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玉溪市(峨山彝族自治县、江川区、易门县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、通海县、新平彝族傣族自治县、澄江市)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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