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揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、榕城区、揭东区)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
眉山市(彭山区、东坡区、仁寿县、青神县、丹棱县、洪雅县)
海口市(美兰区、琼山区、秀英区、龙华区)
齐齐哈尔市(碾子山区、依安县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、讷河市、泰来县、拜泉县、龙江县、富裕县、克东县、铁锋区、龙沙区、昂昂溪区、克山县、甘南县、建华区)
白银市(景泰县、会宁县、平川区、靖远县、白银区)
萍乡市(湘东区、上栗县、莲花县、安源区、芦溪县)
梅州市(平远县、蕉岭县、五华县、大埔县、兴宁市、梅江区、丰顺县、梅县区)
百色市(凌云县、西林县、田阳区、那坡县、右江区、靖西市、平果市、乐业县、田东县、隆林各族自治县、田林县、德保县)
衢州市(龙游县、常山县、柯城区、开化县、江山市、衢江区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县)
蚌埠市(蚌山区、固镇县、怀远县、五河县、龙子湖区、禹会区、淮上区)
邯郸市(复兴区、武安市、馆陶县、大名县、丛台区、邯山区、鸡泽县、磁县、永年区、临漳县、肥乡区、成安县、广平县、魏县、涉县、曲周县、邱县、峰峰矿区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、延吉市、龙井市、和龙市、敦化市、安图县、珲春市、图们市)
邢台市(隆尧县、柏乡县、沙河市、广宗县、新河县、临西县、巨鹿县、清河县、平乡县、南宫市、南和区、襄都区、信都区、威县、宁晋县、任泽区、临城县、内丘县)
金华市(婺城区、浦江县、磐安县、永康市、兰溪市、东阳市、武义县、义乌市、金东区)
漳州市(平和县、漳浦县、龙海区、南靖县、华安县、长泰区、芗城区、诏安县、龙文区、东山县、云霄县)
文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、麻栗坡县、丘北县、西畴县、富宁县、广南县、文山市)
五指山市(白沙黎族自治县、文昌市、屯昌县、定安县、澄迈县、东方市、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、琼海市、万宁市、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、陵水黎族自治县)
平顶山市(汝州市、鲁山县、新华区、舞钢市、石龙区、宝丰县、叶县、卫东区、郏县、湛河区)
广元市(苍溪县、旺苍县、昭化区、剑阁县、青川县、朝天区、利州区)
广州市(天河区、南沙区、荔湾区、番禺区、越秀区、黄埔区、白云区、海珠区、花都区、增城区、从化区)
周口市(鹿邑县、川汇区、太康县、扶沟县、淮阳区、项城市、商水县、郸城县、沈丘县、西华县)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县)
衡水市(阜城县、景县、枣强县、故城县、桃城区、饶阳县、武强县、武邑县、深州市、冀州区、安平县)
林芝市(工布江达县、墨脱县、察隅县、巴宜区、朗县、米林市、波密县)
黄山市(祁门县、黄山区、黟县、屯溪区、休宁县、歙县、徽州区)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、兴宾区、合山市、忻城县、象州县)
辽源市(龙山区、西安区、东丰县、东辽县)
滨州市(沾化区、滨城区、邹平市、无棣县、博兴县、阳信县、惠民县)
哈尔滨市(阿城区、双城区、五常市、平房区、道外区、方正县、木兰县、尚志市、南岗区、依兰县、道里区、宾县、香坊区、松北区、通河县、呼兰区、延寿县、巴彦县)
聊城市(临清市、冠县、东昌府区、东阿县、阳谷县、高唐县、莘县、茌平区)
渭南市(澄城县、合阳县、临渭区、华阴市、大荔县、蒲城县、韩城市、白水县、富平县、华州区、潼关县)
绍兴市(新昌县、上虞区、嵊州市、诸暨市、柯桥区、越城区)
承德市(承德县、兴隆县、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、宽城满族自治县、滦平县、双滦区、平泉市、双桥区、隆化县)
武汉市(江岸区、蔡甸区、武昌区、东西湖区、汉南区、江夏区、新洲区、洪山区、江汉区、黄陂区、汉阳区、硚口区、青山区)
盐城市(滨海县、盐都区、亭湖区、大丰区、响水县、东台市、建湖县、阜宁县、射阳县)
铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)
孝感市(大悟县、应城市、汉川市、云梦县、安陆市、孝昌县、孝南区)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、且末县、博湖县、尉犁县、库尔勒市、若羌县、和硕县、轮台县、和静县)
舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)
乌兰察布市(丰镇市、商都县、四子王旗、卓资县、化德县、凉城县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、集宁区)
上海市(奉贤区、闵行区、虹口区、徐汇区、黄浦区、长宁区、嘉定区、浦东新区、崇明区、青浦区、松江区、金山区、宝山区、杨浦区、静安区、普陀区)
双鸭山市(宝山区、集贤县、尖山区、宝清县、友谊县、四方台区、岭东区、饶河县)
南平市(建阳区、松溪县、政和县、建瓯市、顺昌县、邵武市、武夷山市、光泽县、浦城县、延平区)
酒泉市(敦煌市、肃北蒙古族自治县、金塔县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区)
烟台市(海阳市、福山区、莱山区、栖霞市、莱州市、龙口市、莱阳市、芝罘区、蓬莱区、招远市、牟平区)
十堰市(丹江口市、郧阳区、郧西县、茅箭区、竹山县、竹溪县、张湾区、房县)
遵义市(播州区、凤冈县、正安县、余庆县、桐梓县、仁怀市、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、红花岗区、习水县、赤水市、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
宜宾市(珙县、筠连县、长宁县、南溪区、江安县、翠屏区、兴文县、屏山县、高县、叙州区)
清远市(清新区、英德市、阳山县、佛冈县、连州市、清城区、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县)
秦皇岛市(抚宁区、北戴河区、卢龙县、海港区、昌黎县、青龙满族自治县、山海关区)
驻马店市(遂平县、驿城区、新蔡县、确山县、西平县、正阳县、泌阳县、汝南县、上蔡县、平舆县)
郑州市(中原区、中牟县、上街区、巩义市、荥阳市、新密市、登封市、惠济区、新郑市、二七区、管城回族区、金水区)
咸宁市(赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通山县、通城县、崇阳县)
自贡市(贡井区、大安区、荣县、自流井区、沿滩区、富顺县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)
阜阳市(太和县、阜南县、颍东区、临泉县、界首市、颍上县、颍泉区、颍州区)
昆明市(富民县、东川区、西山区、嵩明县、五华区、呈贡区、官渡区、盘龙区、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、晋宁区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县)
毕节市(金沙县、纳雍县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、大方县、织金县、七星关区)
阜新市(海州区、细河区、太平区、彰武县、清河门区、新邱区、阜新蒙古族自治县)
安康市(汉滨区、平利县、宁陕县、岚皋县、镇坪县、石泉县、汉阴县、旬阳市、白河县、紫阳县)
济南市(槐荫区、莱芜区、市中区、平阴县、历城区、章丘区、济阳区、商河县、长清区、天桥区、历下区、钢城区)
济源市
随州市(随县、曾都区、广水市)
通化市(东昌区、二道江区、集安市、通化县、柳河县、辉南县、梅河口市)
德州市(夏津县、德城区、庆云县、齐河县、临邑县、平原县、武城县、乐陵市、禹城市、宁津县、陵城区)
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湘西土家族苗族自治州(花垣县、保靖县、吉首市、凤凰县、永顺县、龙山县、泸溪县、古丈县)
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襄阳市(襄城区、保康县、宜城市、南漳县、樊城区、谷城县、老河口市、襄州区、枣阳市)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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