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大庆市(萨尔图区、林甸县、龙凤区、肇州县、大同区、肇源县、让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县)

齐齐哈尔市(碾子山区、讷河市、富拉尔基区、甘南县、依安县、富裕县、泰来县、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、铁锋区、建华区、克山县、龙江县、克东县、龙沙区、昂昂溪区)

芜湖市(湾沚区、弋江区、繁昌区、鸠江区、无为市、南陵县、镜湖区)

雅安市(荥经县、汉源县、宝兴县、雨城区、名山区、天全县、石棉县、芦山县)  清远市(阳山县、清城区、连南瑶族自治县、清新区、连州市、英德市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县)

北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

安顺市(普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)

锦州市(义县、凌海市、凌河区、太和区、北镇市、黑山县、古塔区)

南通市(启东市、海安市、如皋市、崇川区、海门区、通州区、如东县)  大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

鞍山市(台安县、千山区、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、立山区、铁西区)

运城市(临猗县、河津市、绛县、万荣县、垣曲县、新绛县、平陆县、永济市、芮城县、夏县、盐湖区、稷山县、闻喜县)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、红山区、克什克腾旗、松山区、林西县、巴林左旗、元宝山区、敖汉旗、巴林右旗、喀喇沁旗、宁城县、翁牛特旗)

泸州市(龙马潭区、纳溪区、合江县、泸县、古蔺县、叙永县、江阳区)

商丘市(柘城县、梁园区、虞城县、夏邑县、永城市、宁陵县、民权县、睢阳区、睢县)

临汾市(永和县、侯马市、蒲县、吉县、尧都区、曲沃县、大宁县、洪洞县、隰县、霍州市、乡宁县、襄汾县、汾西县、古县、安泽县、浮山县、翼城县)

徐州市(睢宁县、邳州市、泉山区、铜山区、沛县、云龙区、鼓楼区、新沂市、丰县、贾汪区)

重庆市(涪陵区、彭水苗族土家族自治县、江津区、巫溪县、云阳县、开州区、江北区、渝中区、梁平区、铜梁区、綦江区、黔江区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、忠县、巴南区、城口县、奉节县、潼南区、丰都县、南岸区、长寿区、石柱土家族自治县、垫江县、大足区、武隆区、璧山区、北碚区、合川区、大渡口区、九龙坡区、沙坪坝区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、万州区、南川区、永川区、巫山县)

巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、和静县、轮台县、库尔勒市、尉犁县、若羌县、且末县、和硕县、焉耆回族自治县)

恩施土家族苗族自治州(建始县、恩施市、巴东县、咸丰县、宣恩县、来凤县、鹤峰县、利川市)

聊城市(东昌府区、莘县、阳谷县、冠县、高唐县、东阿县、临清市、茌平区)

大连市(沙河口区、庄河市、旅顺口区、瓦房店市、长海县、金州区、西岗区、普兰店区、甘井子区、中山区)

承德市(鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、双滦区、丰宁满族自治县、双桥区、兴隆县、宽城满族自治县、隆化县、滦平县、平泉市、承德县)

沈阳市(辽中区、于洪区、苏家屯区、沈河区、大东区、沈北新区、康平县、浑南区、铁西区、和平区、新民市、皇姑区、法库县)

铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)

拉萨市(当雄县、林周县、墨竹工卡县、曲水县、达孜区、城关区、尼木县、堆龙德庆区)

唐山市(迁西县、滦州市、遵化市、曹妃甸区、路北区、开平区、丰润区、路南区、玉田县、古冶区、乐亭县、丰南区、迁安市、滦南县)

昌都市(边坝县、八宿县、卡若区、江达县、察雅县、洛隆县、丁青县、类乌齐县、贡觉县、左贡县、芒康县)

保定市(定州市、定兴县、涞水县、容城县、清苑区、高碑店市、阜平县、顺平县、雄县、蠡县、易县、曲阳县、涿州市、博野县、徐水区、满城区、莲池区、唐县、望都县、安国市、安新县、涞源县、竞秀区、高阳县)

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六安市(裕安区、舒城县、金寨县、金安区、霍邱县、霍山县、叶集区)

济南市(莱芜区、历下区、钢城区、天桥区、平阴县、历城区、济阳区、长清区、商河县、市中区、章丘区、槐荫区)

双鸭山市(宝清县、尖山区、宝山区、集贤县、岭东区、四方台区、友谊县、饶河县)

宜宾市(珙县、兴文县、叙州区、南溪区、高县、屏山县、江安县、筠连县、长宁县、翠屏区)  盐城市(响水县、大丰区、射阳县、东台市、建湖县、阜宁县、盐都区、滨海县、亭湖区)

百色市(平果市、德保县、田林县、靖西市、那坡县、乐业县、西林县、田阳区、隆林各族自治县、右江区、田东县、凌云县)

甘孜藏族自治州(康定市、德格县、稻城县、理塘县、得荣县、道孚县、雅江县、炉霍县、乡城县、泸定县、丹巴县、色达县、甘孜县、新龙县、石渠县、巴塘县、白玉县、九龙县)

宁夏回族自治区永州市(道县、新田县、东安县、蓝山县、零陵区、江永县、双牌县、祁阳市、冷水滩区、江华瑶族自治县、宁远县)

南宁市(良庆区、邕宁区、江南区、兴宁区、青秀区、宾阳县、横州市、西乡塘区、马山县、上林县、武鸣区、隆安县)  荆州市(松滋市、石首市、公安县、监利市、江陵县、荆州区、洪湖市、沙市区)

黔西南布依族苗族自治州(兴义市、安龙县、兴仁市、普安县、望谟县、贞丰县、册亨县、晴隆县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、杭锦后旗、磴口县、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区)

鄂尔多斯市(东胜区、鄂托克前旗、准格尔旗、达拉特旗、乌审旗、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克旗)黄石市(黄石港区、铁山区、下陆区、大冶市、西塞山区、阳新县)

衡水市(桃城区、深州市、武强县、阜城县、景县、故城县、冀州区、武邑县、安平县、枣强县、饶阳县)

通化市(东昌区、集安市、梅河口市、柳河县、二道江区、辉南县、通化县)

阿里地区(日土县、革吉县、札达县、改则县、措勤县、普兰县、噶尔县)

七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)

沧州市(运河区、河间市、沧县、孟村回族自治县、南皮县、肃宁县、吴桥县、任丘市、献县、新华区、海兴县、泊头市、东光县、盐山县、青县、黄骅市)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

玉林市(福绵区、博白县、兴业县、北流市、容县、陆川县、玉州区)

淮北市(烈山区、杜集区、濉溪县、相山区)

龙岩市(连城县、长汀县、上杭县、武平县、永定区、漳平市、新罗区)

阿克苏地区(乌什县、沙雅县、新和县、拜城县、库车市、柯坪县、阿瓦提县、温宿县、阿克苏市)

台州市(黄岩区、玉环市、温岭市、三门县、天台县、路桥区、椒江区、临海市、仙居县)

呼伦贝尔市(满洲里市、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、根河市、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市、额尔古纳市)

亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)

攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、东区、米易县)

梅州市(梅县区、五华县、梅江区、兴宁市、大埔县、平远县、丰顺县、蕉岭县)

南京市(玄武区、雨花台区、六合区、江宁区、秦淮区、栖霞区、溧水区、浦口区、鼓楼区、高淳区、建邺区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。