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伊春市(丰林县、大箐山县、铁力市、友好区、汤旺县、伊美区、嘉荫县、乌翠区、金林区、南岔县)

石家庄市(元氏县、灵寿县、井陉县、正定县、高邑县、晋州市、无极县、平山县、辛集市、长安区、鹿泉区、赞皇县、栾城区、深泽县、新华区、藁城区、赵县、井陉矿区、新乐市、裕华区、行唐县、桥西区)

大庆市(龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、萨尔图区、林甸县、大同区、让胡路区、红岗区、肇源县)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)  洛阳市(孟津区、洛龙区、涧西区、宜阳县、瀍河回族区、嵩县、伊川县、老城区、洛宁县、栾川县、新安县、西工区、汝阳县、偃师区)

泰安市(宁阳县、泰山区、岱岳区、肥城市、东平县、新泰市)

眉山市(洪雅县、丹棱县、仁寿县、彭山区、青神县、东坡区)

鸡西市(麻山区、鸡东县、梨树区、城子河区、虎林市、滴道区、密山市、鸡冠区、恒山区)

来宾市(忻城县、武宣县、金秀瑶族自治县、象州县、兴宾区、合山市)  威海市(环翠区、乳山市、文登区、荣成市)

芜湖市(无为市、繁昌区、南陵县、鸠江区、弋江区、镜湖区、湾沚区)

果洛藏族自治州(玛沁县、班玛县、甘德县、玛多县、达日县、久治县)

牡丹江市(宁安市、阳明区、海林市、东宁市、东安区、林口县、爱民区、西安区、穆棱市、绥芬河市)

林芝市(察隅县、米林市、朗县、工布江达县、墨脱县、巴宜区、波密县)

汕头市(濠江区、潮阳区、潮南区、澄海区、金平区、龙湖区、南澳县)

延边朝鲜族自治州(汪清县、和龙市、图们市、珲春市、龙井市、安图县、延吉市、敦化市)

黄山市(歙县、休宁县、黄山区、屯溪区、徽州区、黟县、祁门县)

辽阳市(白塔区、文圣区、宏伟区、弓长岭区、辽阳县、太子河区、灯塔市)

攀枝花市(西区、米易县、盐边县、东区、仁和区)

泰州市(高港区、姜堰区、兴化市、海陵区、泰兴市、靖江市)

漳州市(漳浦县、东山县、平和县、华安县、诏安县、龙文区、云霄县、芗城区、龙海区、长泰区、南靖县)

景德镇市(珠山区、浮梁县、昌江区、乐平市)

三明市(三元区、尤溪县、明溪县、将乐县、建宁县、大田县、永安市、沙县区、清流县、宁化县、泰宁县)

娄底市(娄星区、冷水江市、新化县、双峰县、涟源市)

怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)

萍乡市(湘东区、莲花县、安源区、芦溪县、上栗县)

揭阳市(普宁市、榕城区、惠来县、揭西县、揭东区)

榆林市(横山区、米脂县、吴堡县、靖边县、佳县、定边县、绥德县、府谷县、神木市、子洲县、清涧县、榆阳区)

天水市(麦积区、甘谷县、秦州区、张家川回族自治县、清水县、秦安县、武山县)

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防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)

肇庆市(鼎湖区、端州区、封开县、德庆县、广宁县、四会市、高要区、怀集县)

上海市(金山区、嘉定区、普陀区、青浦区、虹口区、奉贤区、徐汇区、杨浦区、静安区、崇明区、长宁区、浦东新区、宝山区、闵行区、黄浦区、松江区)

武汉市(武昌区、新洲区、江夏区、江汉区、东西湖区、蔡甸区、汉南区、青山区、洪山区、汉阳区、江岸区、黄陂区、硚口区)  双鸭山市(集贤县、宝山区、饶河县、岭东区、友谊县、四方台区、宝清县、尖山区)

济宁市(鱼台县、微山县、任城区、梁山县、汶上县、邹城市、金乡县、曲阜市、嘉祥县、兖州区、泗水县)

湛江市(遂溪县、吴川市、徐闻县、雷州市、麻章区、坡头区、赤坎区、廉江市、霞山区)

唐山市(滦州市、路北区、迁安市、迁西县、丰润区、丰南区、古冶区、路南区、滦南县、开平区、乐亭县、曹妃甸区、遵化市、玉田县)日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)

齐齐哈尔市(克山县、依安县、富裕县、拜泉县、泰来县、建华区、昂昂溪区、富拉尔基区、梅里斯达斡尔族区、龙江县、龙沙区、克东县、甘南县、碾子山区、铁锋区、讷河市)  河源市(东源县、龙川县、和平县、源城区、连平县、紫金县)

固原市(原州区、隆德县、西吉县、彭阳县、泾源县)

云浮市(云安区、新兴县、云城区、郁南县、罗定市)

襄阳市(樊城区、老河口市、谷城县、保康县、襄州区、宜城市、襄城区、南漳县、枣阳市)博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)

茂名市(电白区、茂南区、高州市、化州市、信宜市)

广西壮族自治区

河池市(罗城仫佬族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、金城江区、宜州区、天峨县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、南丹县)

衡阳市(南岳区、衡山县、常宁市、衡阳县、雁峰区、祁东县、耒阳市、石鼓区、衡东县、衡南县、珠晖区、蒸湘区)

保定市(望都县、定兴县、阜平县、高阳县、清苑区、定州市、曲阳县、安国市、博野县、雄县、竞秀区、莲池区、徐水区、易县、涞水县、唐县、满城区、容城县、涿州市、涞源县、安新县、顺平县、高碑店市、蠡县)

赣州市(龙南市、信丰县、章贡区、会昌县、兴国县、宁都县、全南县、定南县、上犹县、寻乌县、南康区、崇义县、瑞金市、石城县、安远县、大余县、于都县、赣县区)

梧州市(苍梧县、蒙山县、长洲区、万秀区、藤县、岑溪市、龙圩区)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、若羌县、和硕县、和静县、库尔勒市、轮台县、焉耆回族自治县、博湖县、尉犁县)

钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)

菏泽市(巨野县、曹县、牡丹区、成武县、定陶区、郓城县、东明县、鄄城县、单县)

永州市(宁远县、东安县、江永县、祁阳市、冷水滩区、零陵区、道县、双牌县、江华瑶族自治县、蓝山县、新田县)

曲靖市(会泽县、富源县、罗平县、陆良县、宣威市、马龙区、麒麟区、沾益区、师宗县)

邢台市(平乡县、柏乡县、临城县、沙河市、临西县、隆尧县、清河县、巨鹿县、南和区、新河县、宁晋县、南宫市、威县、襄都区、广宗县、内丘县、任泽区、信都区)

乐山市(犍为县、沐川县、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区、井研县、市中区、峨边彝族自治县、五通桥区、夹江县、峨眉山市)

阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、茂县、小金县、金川县、理县、若尔盖县、马尔康市、黑水县、壤塘县、阿坝县、松潘县、红原县、汶川县)

自贡市(富顺县、贡井区、大安区、荣县、自流井区、沿滩区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。