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海口市(秀英区、美兰区、龙华区、琼山区)
宁波市(江北区、北仑区、海曙区、余姚市、慈溪市、鄞州区、宁海县、镇海区、象山县、奉化区)
舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)
池州市(石台县、东至县、青阳县、贵池区)
山南市(措美县、扎囊县、隆子县、贡嘎县、浪卡子县、错那市、桑日县、琼结县、曲松县、洛扎县、乃东区、加查县)
河池市(天峨县、金城江区、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、宜州区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
太原市(杏花岭区、小店区、迎泽区、娄烦县、清徐县、万柏林区、阳曲县、古交市、尖草坪区、晋源区)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、精河县、阿拉山口市)
大理白族自治州(漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、大理市、剑川县、南涧彝族自治县、宾川县、祥云县、永平县、弥渡县、洱源县、云龙县、鹤庆县)
佳木斯市(向阳区、郊区、前进区、抚远市、桦南县、富锦市、汤原县、同江市、桦川县、东风区)
龙岩市(永定区、上杭县、漳平市、长汀县、连城县、新罗区、武平县)
泸州市(泸县、江阳区、古蔺县、龙马潭区、叙永县、合江县、纳溪区)
鹤岗市(向阳区、绥滨县、南山区、兴安区、兴山区、工农区、东山区、萝北县)
衡水市(饶阳县、安平县、武强县、桃城区、深州市、阜城县、景县、冀州区、武邑县、故城县、枣强县)
乌鲁木齐市(天山区、米东区、达坂城区、乌鲁木齐县、新市区、水磨沟区、沙依巴克区、头屯河区)
南昌市(西湖区、东湖区、新建区、青云谱区、安义县、进贤县、青山湖区、南昌县、红谷滩区)
延边朝鲜族自治州(图们市、安图县、龙井市、敦化市、和龙市、延吉市、汪清县、珲春市)
文山壮族苗族自治州(丘北县、砚山县、西畴县、马关县、广南县、文山市、麻栗坡县、富宁县)
三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)
宜宾市(翠屏区、屏山县、江安县、筠连县、叙州区、兴文县、南溪区、高县、长宁县、珙县)
六盘水市(水城区、钟山区、盘州市、六枝特区)
焦作市(孟州市、修武县、马村区、山阳区、温县、沁阳市、武陟县、博爱县、中站区、解放区)
怀化市(鹤城区、会同县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、辰溪县、中方县、洪江市、溆浦县、通道侗族自治县)
永州市(蓝山县、冷水滩区、宁远县、江永县、双牌县、江华瑶族自治县、祁阳市、东安县、道县、零陵区、新田县)
黄石市(铁山区、大冶市、黄石港区、阳新县、下陆区、西塞山区)
南充市(西充县、顺庆区、南部县、嘉陵区、高坪区、营山县、仪陇县、阆中市、蓬安县)
乐山市(峨边彝族自治县、金口河区、夹江县、市中区、沙湾区、犍为县、马边彝族自治县、井研县、五通桥区、峨眉山市、沐川县)
许昌市(鄢陵县、魏都区、襄城县、禹州市、长葛市、建安区)
咸宁市(崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通山县、通城县、咸安区)
信阳市(罗山县、商城县、潢川县、光山县、新县、平桥区、浉河区、息县、固始县、淮滨县)
黄冈市(浠水县、黄州区、黄梅县、红安县、英山县、罗田县、武穴市、麻城市、蕲春县、团风县)
三明市(永安市、清流县、宁化县、将乐县、大田县、泰宁县、建宁县、三元区、明溪县、尤溪县、沙县区)
红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、绿春县、元阳县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、石屏县、建水县、个旧市、开远市、蒙自市、红河县、屏边苗族自治县)
驻马店市(泌阳县、正阳县、遂平县、平舆县、驿城区、上蔡县、西平县、确山县、汝南县、新蔡县)
昭通市(水富市、大关县、巧家县、永善县、鲁甸县、绥江县、昭阳区、镇雄县、威信县、彝良县、盐津县)
河源市(连平县、东源县、龙川县、源城区、和平县、紫金县)
新疆维吾尔自治区
赤峰市(翁牛特旗、松山区、克什克腾旗、林西县、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林右旗、宁城县、巴林左旗、红山区、元宝山区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
蚌埠市(怀远县、龙子湖区、固镇县、淮上区、禹会区、五河县、蚌山区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
鹤壁市(淇县、山城区、淇滨区、浚县、鹤山区)
厦门市(同安区、集美区、翔安区、思明区、海沧区、湖里区)
邵阳市(北塔区、城步苗族自治县、洞口县、绥宁县、隆回县、新邵县、武冈市、大祥区、新宁县、邵阳县、双清区、邵东市)
铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)
遵义市(正安县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、播州区、余庆县、汇川区、凤冈县、绥阳县、红花岗区、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、仁怀市、习水县)
安庆市(岳西县、怀宁县、潜山市、太湖县、大观区、望江县、宜秀区、宿松县、桐城市、迎江区)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、高台县、临泽县、甘州区、民乐县)
济南市(钢城区、莱芜区、平阴县、商河县、济阳区、天桥区、槐荫区、长清区、章丘区、历下区、历城区、市中区)
内江市(东兴区、隆昌市、威远县、市中区、资中县)
铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、岑巩县、黎平县、丹寨县、从江县、施秉县、天柱县、镇远县、剑河县、锦屏县、榕江县、黄平县、凯里市、麻江县、三穗县、台江县)
连云港市(灌南县、海州区、连云区、东海县、赣榆区、灌云县)
赣州市(章贡区、寻乌县、信丰县、南康区、全南县、安远县、宁都县、赣县区、崇义县、石城县、定南县、兴国县、大余县、瑞金市、于都县、上犹县、龙南市、会昌县)
西藏自治区
南通市(海门区、崇川区、启东市、通州区、海安市、如皋市、如东县)
固原市(西吉县、泾源县、隆德县、原州区、彭阳县)
防城港市(上思县、港口区、防城区、东兴市)
百色市(乐业县、平果市、那坡县、凌云县、德保县、隆林各族自治县、靖西市、田东县、田阳区、田林县、西林县、右江区)
楚雄彝族自治州(双柏县、元谋县、武定县、南华县、禄丰市、楚雄市、大姚县、姚安县、牟定县、永仁县)
贵阳市(南明区、观山湖区、白云区、息烽县、云岩区、修文县、花溪区、清镇市、开阳县、乌当区)
白城市(镇赉县、大安市、洮北区、通榆县、洮南市)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、荔波县、三都水族自治县、龙里县、罗甸县、福泉市、独山县、瓮安县、平塘县、惠水县、都匀市、贵定县)
三沙市(西沙区、南沙区)
辽阳市(宏伟区、弓长岭区、太子河区、文圣区、辽阳县、灯塔市、白塔区)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、瑞丽市、盈江县、芒市)
宁德市(寿宁县、霞浦县、柘荣县、福鼎市、福安市、屏南县、古田县、周宁县、蕉城区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
丹东市(凤城市、宽甸满族自治县、振兴区、振安区、东港市、元宝区)
齐齐哈尔市(克山县、拜泉县、碾子山区、富拉尔基区、克东县、龙沙区、建华区、昂昂溪区、讷河市、富裕县、铁锋区、龙江县、依安县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、泰来县)
昌都市(江达县、贡觉县、察雅县、八宿县、卡若区、类乌齐县、左贡县、洛隆县、边坝县、芒康县、丁青县)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)
南京市(栖霞区、江宁区、建邺区、溧水区、雨花台区、六合区、鼓楼区、浦口区、秦淮区、高淳区、玄武区)
沧州市(南皮县、东光县、运河区、青县、河间市、泊头市、孟村回族自治县、新华区、黄骅市、盐山县、海兴县、肃宁县、献县、任丘市、沧县、吴桥县)
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丽水市(龙泉市、遂昌县、云和县、莲都区、庆元县、青田县、缙云县、松阳县、景宁畲族自治县)
贺州市(钟山县、平桂区、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)
宿迁市(宿城区、宿豫区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)
秦皇岛市(抚宁区、海港区、昌黎县、青龙满族自治县、卢龙县、山海关区、北戴河区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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