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那曲市(申扎县、聂荣县、巴青县、班戈县、双湖县、嘉黎县、色尼区、比如县、索县、安多县、尼玛县)

芜湖市(湾沚区、鸠江区、镜湖区、南陵县、繁昌区、弋江区、无为市)

崇左市(扶绥县、宁明县、龙州县、江州区、凭祥市、天等县、大新县)

枣庄市(薛城区、峄城区、市中区、滕州市、山亭区、台儿庄区)  绍兴市(嵊州市、新昌县、诸暨市、柯桥区、越城区、上虞区)

本溪市(明山区、溪湖区、平山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、南芬区)

宁夏回族自治区

包头市(白云鄂博矿区、东河区、土默特右旗、九原区、固阳县、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、石拐区)

驻马店市(上蔡县、新蔡县、泌阳县、西平县、确山县、汝南县、驿城区、遂平县、平舆县、正阳县)  舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)

三沙市(南沙区、西沙区)

吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、同心县、利通区、盐池县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)

忻州市(岢岚县、神池县、保德县、忻府区、繁峙县、河曲县、宁武县、偏关县、静乐县、五台县、代县、原平市、定襄县、五寨县)

达州市(通川区、宣汉县、开江县、大竹县、达川区、万源市、渠县)

乌鲁木齐市(头屯河区、新市区、天山区、米东区、乌鲁木齐县、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区)

阿里地区(措勤县、札达县、日土县、革吉县、改则县、噶尔县、普兰县)

滨州市(惠民县、无棣县、博兴县、阳信县、沾化区、滨城区、邹平市)

佛山市(顺德区、禅城区、三水区、南海区、高明区)

玉溪市(江川区、新平彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、易门县、通海县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县)

安庆市(望江县、宜秀区、怀宁县、大观区、宿松县、潜山市、桐城市、岳西县、迎江区、太湖县)

宝鸡市(岐山县、扶风县、眉县、渭滨区、千阳县、金台区、陈仓区、太白县、凤县、麟游县、陇县、凤翔区)

铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

合肥市(庐阳区、庐江县、长丰县、蜀山区、瑶海区、巢湖市、肥东县、肥西县、包河区)

汉中市(西乡县、洋县、留坝县、略阳县、勉县、镇巴县、宁强县、汉台区、南郑区、佛坪县、城固县)

贵港市(港南区、桂平市、平南县、覃塘区、港北区)

三明市(沙县区、将乐县、尤溪县、明溪县、三元区、泰宁县、宁化县、大田县、清流县、永安市、建宁县)

大理白族自治州(鹤庆县、漾濞彝族自治县、大理市、南涧彝族自治县、剑川县、祥云县、弥渡县、宾川县、永平县、洱源县、云龙县、巍山彝族回族自治县)

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阿克苏地区(库车市、新和县、乌什县、柯坪县、阿瓦提县、阿克苏市、温宿县、拜城县、沙雅县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

阿勒泰地区(青河县、福海县、布尔津县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、富蕴县)

德州市(禹城市、宁津县、武城县、临邑县、德城区、乐陵市、平原县、庆云县、夏津县、陵城区、齐河县)  伊春市(伊美区、汤旺县、丰林县、大箐山县、友好区、嘉荫县、金林区、铁力市、南岔县、乌翠区)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县)

威海市(文登区、乳山市、荣成市、环翠区)

牡丹江市(东安区、阳明区、东宁市、宁安市、爱民区、绥芬河市、西安区、穆棱市、海林市、林口县)河池市(金城江区、天峨县、宜州区、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、南丹县)

昆明市(呈贡区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、嵩明县、五华区、西山区、盘龙区、石林彝族自治县、安宁市、东川区、富民县)  三门峡市(陕州区、湖滨区、灵宝市、渑池县、义马市、卢氏县)

宜春市(樟树市、铜鼓县、袁州区、靖安县、奉新县、高安市、上高县、宜丰县、丰城市、万载县)

南阳市(卧龙区、邓州市、西峡县、唐河县、淅川县、内乡县、宛城区、新野县、社旗县、桐柏县、镇平县、南召县、方城县)

四平市(双辽市、铁东区、梨树县、铁西区、伊通满族自治县)武汉市(青山区、洪山区、汉南区、汉阳区、黄陂区、江岸区、东西湖区、江汉区、硚口区、蔡甸区、新洲区、江夏区、武昌区)

内蒙古自治区

长春市(九台区、双阳区、德惠市、农安县、绿园区、南关区、公主岭市、榆树市、朝阳区、宽城区、二道区)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、伊宁市、奎屯市、尼勒克县、霍城县、新源县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县、昭苏县、伊宁县)

赣州市(寻乌县、定南县、石城县、上犹县、崇义县、赣县区、全南县、信丰县、会昌县、瑞金市、章贡区、龙南市、兴国县、宁都县、安远县、南康区、大余县、于都县)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县、乾安县)

随州市(广水市、随县、曾都区)

酒泉市(敦煌市、肃州区、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县)

白银市(平川区、靖远县、景泰县、会宁县、白银区)

信阳市(新县、潢川县、罗山县、息县、平桥区、浉河区、商城县、光山县、淮滨县、固始县)

自贡市(沿滩区、大安区、贡井区、自流井区、荣县、富顺县)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)

汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)

宁波市(镇海区、象山县、宁海县、鄞州区、奉化区、海曙区、北仑区、江北区、余姚市、慈溪市)

晋中市(和顺县、平遥县、太谷区、祁县、昔阳县、灵石县、榆社县、左权县、介休市、寿阳县、榆次区)

九江市(共青城市、都昌县、柴桑区、濂溪区、湖口县、永修县、浔阳区、瑞昌市、彭泽县、修水县、武宁县、庐山市、德安县)

沈阳市(和平区、浑南区、于洪区、法库县、辽中区、沈河区、新民市、苏家屯区、大东区、皇姑区、康平县、铁西区、沈北新区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络