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忻州市(静乐县、宁武县、河曲县、忻府区、繁峙县、偏关县、神池县、保德县、五寨县、岢岚县、原平市、代县、定襄县、五台县)

宿州市(埇桥区、萧县、灵璧县、泗县、砀山县)

阳泉市(郊区、平定县、城区、盂县、矿区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)  潍坊市(奎文区、青州市、潍城区、诸城市、安丘市、寿光市、临朐县、昌乐县、高密市、坊子区、昌邑市、寒亭区)

襄阳市(谷城县、樊城区、老河口市、保康县、襄州区、宜城市、襄城区、南漳县、枣阳市)

贺州市(钟山县、昭平县、八步区、平桂区、富川瑶族自治县)

抚州市(宜黄县、崇仁县、乐安县、东乡区、临川区、南城县、黎川县、南丰县、广昌县、金溪县、资溪县)南充市(南部县、嘉陵区、高坪区、西充县、营山县、蓬安县、顺庆区、仪陇县、阆中市)

林芝市(朗县、波密县、工布江达县、巴宜区、米林市、察隅县、墨脱县)  邯郸市(鸡泽县、涉县、丛台区、临漳县、大名县、复兴区、峰峰矿区、魏县、广平县、肥乡区、武安市、馆陶县、邱县、永年区、磁县、成安县、邯山区、曲周县)

固原市(隆德县、原州区、泾源县、西吉县、彭阳县)

泉州市(惠安县、石狮市、金门县、丰泽区、南安市、洛江区、永春县、晋江市、鲤城区、德化县、安溪县、泉港区)

儋州市

天津市(西青区、武清区、红桥区、东丽区、河北区、北辰区、滨海新区、南开区、宝坻区、津南区、静海区、蓟州区、和平区、河西区、宁河区、河东区)

锦州市(北镇市、义县、凌河区、古塔区、凌海市、黑山县、太和区)

三沙市(西沙区、南沙区)

德州市(宁津县、武城县、临邑县、陵城区、夏津县、齐河县、乐陵市、平原县、庆云县、德城区、禹城市)

湖州市(安吉县、南浔区、德清县、吴兴区、长兴县)

保定市(安新县、徐水区、涿州市、阜平县、清苑区、定州市、曲阳县、易县、唐县、雄县、涞源县、望都县、博野县、顺平县、安国市、定兴县、竞秀区、高碑店市、蠡县、容城县、满城区、涞水县、莲池区、高阳县)

桂林市(荔浦市、叠彩区、龙胜各族自治县、永福县、阳朔县、兴安县、全州县、平乐县、灌阳县、雁山区、资源县、灵川县、恭城瑶族自治县、临桂区、秀峰区、七星区、象山区)

聊城市(茌平区、冠县、东昌府区、临清市、莘县、高唐县、东阿县、阳谷县)

沈阳市(苏家屯区、于洪区、浑南区、辽中区、沈北新区、法库县、沈河区、康平县、和平区、皇姑区、新民市、铁西区、大东区)

开封市(祥符区、龙亭区、鼓楼区、杞县、尉氏县、禹王台区、顺河回族区、通许县、兰考县)

汉中市(佛坪县、城固县、留坝县、宁强县、镇巴县、略阳县、南郑区、汉台区、勉县、西乡县、洋县)

牡丹江市(东安区、西安区、穆棱市、林口县、爱民区、宁安市、绥芬河市、东宁市、阳明区、海林市)

伊春市(大箐山县、嘉荫县、友好区、乌翠区、铁力市、金林区、丰林县、汤旺县、南岔县、伊美区)

南京市(溧水区、六合区、秦淮区、高淳区、雨花台区、建邺区、江宁区、玄武区、栖霞区、浦口区、鼓楼区)

眉山市(青神县、洪雅县、彭山区、东坡区、丹棱县、仁寿县)

哈尔滨市(呼兰区、巴彦县、木兰县、平房区、五常市、尚志市、宾县、道外区、通河县、阿城区、香坊区、道里区、方正县、双城区、依兰县、延寿县、南岗区、松北区)

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扬州市(高邮市、邗江区、宝应县、仪征市、江都区、广陵区)

衢州市(开化县、衢江区、江山市、常山县、柯城区、龙游县)

柳州市(三江侗族自治县、融水苗族自治县、柳城县、鹿寨县、柳北区、城中区、柳南区、柳江区、鱼峰区、融安县)

景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)  岳阳市(君山区、岳阳楼区、汨罗市、华容县、湘阴县、平江县、云溪区、岳阳县、临湘市)

抚顺市(抚顺县、望花区、新抚区、清原满族自治县、东洲区、新宾满族自治县、顺城区)

大连市(瓦房店市、庄河市、旅顺口区、沙河口区、长海县、西岗区、普兰店区、金州区、甘井子区、中山区)

百色市(右江区、田东县、凌云县、德保县、平果市、靖西市、隆林各族自治县、田阳区、那坡县、乐业县、田林县、西林县)石家庄市(井陉矿区、平山县、鹿泉区、灵寿县、晋州市、无极县、桥西区、行唐县、赞皇县、裕华区、赵县、辛集市、长安区、高邑县、栾城区、新乐市、深泽县、井陉县、新华区、正定县、藁城区、元氏县)

张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)  广安市(前锋区、武胜县、邻水县、广安区、华蓥市、岳池县)

丽水市(庆元县、莲都区、松阳县、青田县、龙泉市、缙云县、遂昌县、云和县、景宁畲族自治县)

喀什地区(叶城县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、岳普湖县、麦盖提县、疏附县、喀什市、泽普县、英吉沙县、莎车县、巴楚县)

娄底市(冷水江市、双峰县、新化县、娄星区、涟源市)丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县、玉龙纳西族自治县)

阿克苏地区(阿克苏市、阿瓦提县、新和县、库车市、拜城县、柯坪县、乌什县、温宿县、沙雅县)

克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)

雅安市(石棉县、汉源县、名山区、宝兴县、荥经县、雨城区、天全县、芦山县)

松原市(乾安县、长岭县、宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

杭州市(桐庐县、萧山区、淳安县、建德市、拱墅区、余杭区、钱塘区、富阳区、西湖区、临平区、临安区、滨江区、上城区)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、淇县、浚县、山城区)

黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、凯里市、天柱县、黄平县、台江县、黎平县、剑河县、从江县、施秉县、锦屏县、三穗县、镇远县、麻江县、榕江县、丹寨县、雷山县)

驻马店市(遂平县、汝南县、驿城区、泌阳县、确山县、上蔡县、正阳县、平舆县、新蔡县、西平县)

许昌市(禹州市、襄城县、魏都区、长葛市、鄢陵县、建安区)

赣州市(兴国县、寻乌县、瑞金市、石城县、大余县、赣县区、会昌县、崇义县、上犹县、全南县、龙南市、南康区、信丰县、章贡区、宁都县、定南县、于都县、安远县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。