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随州市(曾都区、广水市、随县)

朔州市(怀仁市、朔城区、山阴县、右玉县、平鲁区、应县)  深圳市(龙岗区、盐田区、宝安区、罗湖区、龙华区、南山区、福田区、坪山区、光明区)

钦州市(钦南区、浦北县、灵山县、钦北区)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

吉安市(永新县、井冈山市、吉安县、青原区、安福县、万安县、吉州区、新干县、遂川县、泰和县、永丰县、峡江县、吉水县)莆田市(涵江区、城厢区、秀屿区、荔城区、仙游县)

长沙市(芙蓉区、宁乡市、望城区、长沙县、雨花区、天心区、开福区、岳麓区、浏阳市)  开封市(顺河回族区、禹王台区、通许县、龙亭区、祥符区、尉氏县、鼓楼区、兰考县、杞县)

曲靖市(马龙区、罗平县、麒麟区、会泽县、陆良县、沾益区、富源县、宣威市、师宗县)

乐山市(马边彝族自治县、沙湾区、峨眉山市、金口河区、夹江县、峨边彝族自治县、五通桥区、市中区、井研县、犍为县、沐川县)

铜陵市(铜官区、枞阳县、郊区、义安区)

兴安盟(扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)

漳州市(长泰区、龙文区、诏安县、华安县、平和县、东山县、芗城区、南靖县、漳浦县、云霄县、龙海区)

济南市(槐荫区、市中区、莱芜区、济阳区、平阴县、商河县、历下区、钢城区、长清区、天桥区、章丘区、历城区)

梅州市(兴宁市、大埔县、平远县、丰顺县、蕉岭县、五华县、梅县区、梅江区)

厦门市(思明区、翔安区、集美区、同安区、海沧区、湖里区)

宣城市(泾县、旌德县、郎溪县、广德市、宣州区、绩溪县、宁国市)

阳泉市(平定县、矿区、城区、郊区、盂县)

揭阳市(惠来县、普宁市、揭东区、榕城区、揭西县)

自贡市(富顺县、自流井区、沿滩区、荣县、贡井区、大安区)

崇左市(扶绥县、江州区、宁明县、大新县、凭祥市、龙州县、天等县)

安庆市(宜秀区、迎江区、太湖县、怀宁县、潜山市、岳西县、桐城市、望江县、大观区、宿松县)

临汾市(洪洞县、汾西县、翼城县、浮山县、安泽县、襄汾县、古县、蒲县、大宁县、吉县、尧都区、永和县、侯马市、霍州市、乡宁县、隰县、曲沃县)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

遂宁市(蓬溪县、大英县、安居区、射洪市、船山区)

辽阳市(灯塔市、辽阳县、宏伟区、白塔区、太子河区、弓长岭区、文圣区)

广元市(朝天区、利州区、旺苍县、昭化区、剑阁县、青川县、苍溪县)

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汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)

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嘉兴市(南湖区、海宁市、海盐县、桐乡市、平湖市、嘉善县、秀洲区)  福州市(长乐区、永泰县、闽侯县、平潭县、马尾区、鼓楼区、闽清县、晋安区、仓山区、连江县、罗源县、福清市、台江区)

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运城市(夏县、临猗县、万荣县、新绛县、平陆县、绛县、垣曲县、芮城县、闻喜县、盐湖区、稷山县、永济市、河津市)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络