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白银市(景泰县、白银区、平川区、会宁县、靖远县)

伊犁哈萨克自治州(霍城县、伊宁县、奎屯市、昭苏县、特克斯县、巩留县、尼勒克县、新源县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市)

鹤岗市(萝北县、东山区、兴山区、南山区、向阳区、工农区、绥滨县、兴安区)

金华市(磐安县、永康市、东阳市、浦江县、金东区、武义县、兰溪市、义乌市、婺城区)  喀什地区(莎车县、麦盖提县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、疏附县、叶城县、巴楚县、英吉沙县、喀什市、泽普县、伽师县)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

濮阳市(台前县、范县、清丰县、华龙区、南乐县、濮阳县)

上饶市(玉山县、德兴市、横峰县、鄱阳县、万年县、余干县、弋阳县、广信区、婺源县、铅山县、广丰区、信州区)怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)

宝鸡市(眉县、凤县、金台区、陈仓区、岐山县、渭滨区、麟游县、太白县、扶风县、陇县、凤翔区、千阳县)  柳州市(三江侗族自治县、城中区、柳北区、柳南区、柳江区、鹿寨县、融水苗族自治县、柳城县、鱼峰区、融安县)

沧州市(河间市、南皮县、盐山县、吴桥县、黄骅市、东光县、青县、海兴县、沧县、任丘市、运河区、新华区、肃宁县、孟村回族自治县、泊头市、献县)

九江市(共青城市、德安县、都昌县、武宁县、彭泽县、瑞昌市、修水县、湖口县、庐山市、柴桑区、永修县、浔阳区、濂溪区)

昆明市(寻甸回族彝族自治县、嵩明县、东川区、呈贡区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、石林彝族自治县、官渡区、晋宁区、富民县、西山区、盘龙区、五华区)

贺州市(平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、八步区、钟山县)

阿里地区(札达县、革吉县、普兰县、噶尔县、措勤县、日土县、改则县)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、汇川区、桐梓县、绥阳县、习水县、红花岗区、赤水市、凤冈县、播州区、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、湄潭县、余庆县、正安县)

咸阳市(兴平市、武功县、杨陵区、秦都区、旬邑县、礼泉县、长武县、三原县、泾阳县、彬州市、乾县、渭城区、永寿县、淳化县)

新乡市(凤泉区、长垣市、新乡县、获嘉县、卫滨区、原阳县、红旗区、延津县、封丘县、辉县市、卫辉市、牧野区)

湘潭市(岳塘区、韶山市、湘潭县、雨湖区、湘乡市)

晋城市(阳城县、沁水县、城区、泽州县、陵川县、高平市)

丽水市(松阳县、云和县、龙泉市、缙云县、青田县、景宁畲族自治县、遂昌县、莲都区、庆元县)

忻州市(保德县、河曲县、五台县、岢岚县、忻府区、五寨县、繁峙县、代县、神池县、宁武县、定襄县、偏关县、静乐县、原平市)

广西壮族自治区

庆阳市(宁县、庆城县、镇原县、正宁县、西峰区、环县、合水县、华池县)

昌都市(八宿县、察雅县、边坝县、类乌齐县、卡若区、洛隆县、左贡县、江达县、芒康县、丁青县、贡觉县)

连云港市(灌南县、东海县、灌云县、赣榆区、连云区、海州区)

伊春市(伊美区、汤旺县、友好区、南岔县、大箐山县、丰林县、金林区、乌翠区、嘉荫县、铁力市)

张家口市(蔚县、康保县、崇礼区、万全区、张北县、赤城县、沽源县、怀安县、下花园区、尚义县、怀来县、桥西区、阳原县、涿鹿县、宣化区、桥东区)

通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)

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鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

长治市(襄垣县、潞城区、上党区、屯留区、平顺县、壶关县、沁县、沁源县、黎城县、长子县、武乡县、潞州区)

淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)

平顶山市(叶县、鲁山县、卫东区、舞钢市、石龙区、汝州市、新华区、湛河区、郏县、宝丰县)  厦门市(思明区、海沧区、湖里区、同安区、翔安区、集美区)

东营市(广饶县、河口区、东营区、利津县、垦利区)

达州市(开江县、通川区、达川区、大竹县、万源市、宣汉县、渠县)

盘锦市(双台子区、大洼区、兴隆台区、盘山县)唐山市(滦州市、丰南区、玉田县、路南区、曹妃甸区、迁西县、古冶区、开平区、迁安市、路北区、乐亭县、遵化市、丰润区、滦南县)

延边朝鲜族自治州(汪清县、龙井市、图们市、珲春市、安图县、和龙市、敦化市、延吉市)  定西市(通渭县、临洮县、渭源县、安定区、漳县、陇西县、岷县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、乌恰县、阿合奇县)

锦州市(古塔区、凌河区、义县、黑山县、凌海市、太和区、北镇市)

澳门特别行政区肇庆市(端州区、鼎湖区、高要区、四会市、德庆县、怀集县、广宁县、封开县)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、瓮安县、长顺县、罗甸县、荔波县、都匀市、三都水族自治县、龙里县、贵定县、独山县、惠水县、福泉市)

菏泽市(东明县、定陶区、鄄城县、曹县、郓城县、单县、成武县、巨野县、牡丹区)

乐山市(市中区、夹江县、井研县、沐川县、马边彝族自治县、金口河区、五通桥区、犍为县、峨边彝族自治县、沙湾区、峨眉山市)

吴忠市(盐池县、利通区、同心县、青铜峡市、红寺堡区)

内蒙古自治区

广安市(岳池县、邻水县、武胜县、广安区、前锋区、华蓥市)

大连市(甘井子区、瓦房店市、庄河市、长海县、西岗区、沙河口区、中山区、旅顺口区、普兰店区、金州区)

贵港市(港南区、桂平市、覃塘区、港北区、平南县)

承德市(宽城满族自治县、双桥区、承德县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、滦平县、双滦区、平泉市、隆化县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县)

郑州市(上街区、巩义市、登封市、新密市、二七区、新郑市、中牟县、管城回族区、中原区、金水区、荥阳市、惠济区)

无锡市(锡山区、滨湖区、惠山区、梁溪区、新吴区、江阴市、宜兴市)

南阳市(镇平县、方城县、宛城区、西峡县、淅川县、新野县、唐河县、桐柏县、卧龙区、社旗县、南召县、邓州市、内乡县)

贵阳市(息烽县、清镇市、南明区、花溪区、观山湖区、云岩区、乌当区、白云区、开阳县、修文县)

德州市(齐河县、宁津县、德城区、武城县、庆云县、陵城区、禹城市、乐陵市、平原县、夏津县、临邑县)

驻马店市(确山县、驿城区、正阳县、新蔡县、平舆县、泌阳县、汝南县、遂平县、上蔡县、西平县)

襄阳市(保康县、谷城县、襄州区、老河口市、南漳县、樊城区、枣阳市、宜城市、襄城区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。