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宿州市(埇桥区、砀山县、灵璧县、萧县、泗县)
无锡市(江阴市、惠山区、滨湖区、新吴区、梁溪区、宜兴市、锡山区)
新乡市(卫辉市、辉县市、原阳县、牧野区、卫滨区、凤泉区、获嘉县、长垣市、延津县、封丘县、红旗区、新乡县)
南平市(建瓯市、顺昌县、建阳区、武夷山市、松溪县、浦城县、延平区、邵武市、光泽县、政和县)
甘孜藏族自治州(泸定县、炉霍县、白玉县、丹巴县、雅江县、巴塘县、德格县、得荣县、稻城县、道孚县、甘孜县、乡城县、九龙县、新龙县、理塘县、康定市、色达县、石渠县)
保定市(唐县、高碑店市、顺平县、涿州市、高阳县、雄县、莲池区、容城县、涞水县、安新县、定兴县、蠡县、清苑区、涞源县、博野县、定州市、安国市、易县、竞秀区、望都县、徐水区、满城区、曲阳县、阜平县)
玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、曲麻莱县、治多县、囊谦县、称多县)
阜阳市(颍州区、临泉县、颍东区、界首市、阜南县、颍泉区、太和县、颍上县)
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
宜春市(铜鼓县、奉新县、丰城市、宜丰县、高安市、靖安县、万载县、上高县、樟树市、袁州区)
毕节市(黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县、大方县、金沙县、织金县、纳雍县)
呼和浩特市(土默特左旗、赛罕区、武川县、玉泉区、新城区、回民区、和林格尔县、托克托县、清水河县)
马鞍山市(和县、当涂县、含山县、雨山区、花山区、博望区)
太原市(娄烦县、杏花岭区、阳曲县、迎泽区、尖草坪区、晋源区、万柏林区、小店区、古交市、清徐县)
辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)
五指山市(临高县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、东方市、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、白沙黎族自治县、定安县、万宁市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、琼海市)
梧州市(蒙山县、龙圩区、岑溪市、苍梧县、长洲区、藤县、万秀区)
汉中市(城固县、洋县、镇巴县、佛坪县、汉台区、略阳县、宁强县、南郑区、西乡县、勉县、留坝县)
石家庄市(藁城区、鹿泉区、赞皇县、无极县、井陉矿区、行唐县、赵县、裕华区、新乐市、栾城区、井陉县、桥西区、辛集市、灵寿县、新华区、晋州市、深泽县、正定县、长安区、高邑县、元氏县、平山县)
锡林郭勒盟(二连浩特市、多伦县、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、镶黄旗、锡林浩特市、苏尼特右旗)
中山市
黄山市(黄山区、徽州区、祁门县、黟县、休宁县、歙县、屯溪区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、陇川县、梁河县、芒市)
崇左市(扶绥县、大新县、宁明县、江州区、天等县、凭祥市、龙州县)
芜湖市(镜湖区、繁昌区、湾沚区、弋江区、无为市、鸠江区、南陵县)
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长治市(壶关县、长子县、平顺县、潞城区、上党区、潞州区、黎城县、沁源县、屯留区、沁县、襄垣县、武乡县)
大理白族自治州(洱源县、大理市、永平县、云龙县、宾川县、剑川县、鹤庆县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、祥云县、漾濞彝族自治县)
延安市(洛川县、延长县、安塞区、黄龙县、子长市、吴起县、甘泉县、富县、志丹县、黄陵县、延川县、宝塔区、宜川县)
常州市(溧阳市、天宁区、武进区、金坛区、新北区、钟楼区)
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三明市(沙县区、明溪县、永安市、建宁县、宁化县、三元区、清流县、大田县、将乐县、尤溪县、泰宁县)
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北京4月26日电(记者刘育英)智能监测、机器人巡检等具身智能的创新应用正在打开科技赋能文物保护的全新可能。记者了解到，六足机器狗已经被应用于应县木塔的保护。
在本周举行的一个研讨会上，清华大学建筑学院与联想集团介绍了AI智慧应县木塔2.0项目，阐释具身智能赋能数字文遗的升级路径。在该项目中，项目组将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景，试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合。
据了解，这款六足机器人通过定制鞋子和电池包叠加方案，可以背负70到100公斤的重物在冰天雪地中长时间工作46小时。
“应县木塔从二层以上是不对外开放的，目前对二层藻井是否变化、彩绘是否褪色、结构是否腐朽等情况不得而知，由于木塔层高很高，光线不足，人很难周期性地去扫描数据，而用上机器狗，可以让它在复杂地形中稳定移动和扫描拍摄”，联想研究院机器人研究室架构师邢春齐对记者表示。
邢春齐介绍，该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技，通过机器狗搭载的智能3D视觉系统，在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。研究机构可进行时序分析，通过对比历次扫描数据，AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化，为预防性保护提供量化依据。
清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅表示，AI具身智能赋能木塔保护工作可以在两个方向实现突破，一是数据类型，具身智能机器人等可以携带不同的传感器，提供不同的数据；第二是数据处理能力，当累积了大量数据后，AI能超过普通人脑，追踪更多的线索，有更多的呈现。未来这两个方向预计将有跨越式发展。
应县木塔，全称佛宫寺释迦塔，位于山西省朔州市应县佛宫寺内，距今已有近千年历史。应县木塔管护中心办公室主任杜丽君同时表示，应县木塔面临着结构老化、防震减灾、游客管理等现实挑战，需要创新科技的更多赋能。
目前，AI智慧应县木塔2.0项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题。联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示，后续项目中将针对木塔的需求设计更多的具身智能形态，去完成不同的任务。
故宫博物院古建部副主任赵鹏表示，下一步，故宫博物院将与清华大学、联想集团一起深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究。(完)
新闻结尾
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