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鞍山市(立山区、台安县、海城市、铁东区、岫岩满族自治县、千山区、铁西区)

三门峡市(灵宝市、卢氏县、湖滨区、陕州区、渑池县、义马市)

邢台市(信都区、任泽区、平乡县、襄都区、柏乡县、宁晋县、巨鹿县、临城县、内丘县、南和区、新河县、沙河市、临西县、南宫市、威县、清河县、广宗县、隆尧县)

昭通市(威信县、巧家县、昭阳区、永善县、大关县、镇雄县、盐津县、彝良县、水富市、绥江县、鲁甸县)  郑州市(金水区、登封市、荥阳市、中原区、惠济区、管城回族区、新郑市、中牟县、新密市、上街区、二七区、巩义市)

唐山市(丰润区、开平区、滦州市、曹妃甸区、玉田县、丰南区、路北区、乐亭县、迁安市、古冶区、遵化市、迁西县、滦南县、路南区)

石河子市(可克达拉市、胡杨河市、北屯市、新星市、铁门关市、白杨市、昆玉市、图木舒克市、阿拉尔市、双河市、五家渠市)

绵阳市(安州区、平武县、三台县、游仙区、梓潼县、涪城区、盐亭县、江油市、北川羌族自治县)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、顺城区、抚顺县、清原满族自治县、东洲区、望花区)  日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)

常州市(武进区、溧阳市、钟楼区、新北区、天宁区、金坛区)

淄博市(淄川区、博山区、张店区、临淄区、周村区、桓台县、高青县、沂源县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市)

南通市(如东县、通州区、海门区、海安市、启东市、崇川区、如皋市)

重庆市(酉阳土家族苗族自治县、永川区、荣昌区、南岸区、垫江县、巫溪县、开州区、合川区、秀山土家族苗族自治县、南川区、彭水苗族土家族自治县、巴南区、忠县、奉节县、潼南区、江北区、铜梁区、渝中区、万州区、城口县、大渡口区、石柱土家族自治县、黔江区、梁平区、沙坪坝区、九龙坡区、武隆区、綦江区、丰都县、涪陵区、巫山县、渝北区、江津区、璧山区、大足区、北碚区、长寿区、云阳县)

株洲市(石峰区、攸县、芦淞区、渌口区、荷塘区、炎陵县、天元区、醴陵市、茶陵县)

天津市(和平区、静海区、西青区、宝坻区、宁河区、河西区、武清区、河北区、南开区、河东区、红桥区、蓟州区、东丽区、滨海新区、津南区、北辰区)

岳阳市(岳阳县、岳阳楼区、君山区、汨罗市、平江县、临湘市、华容县、云溪区、湘阴县)

雅安市(芦山县、天全县、荥经县、雨城区、石棉县、宝兴县、汉源县、名山区)

天水市(甘谷县、秦安县、麦积区、武山县、清水县、张家川回族自治县、秦州区)

衡水市(桃城区、阜城县、武邑县、安平县、深州市、武强县、故城县、饶阳县、景县、枣强县、冀州区)

邯郸市(复兴区、大名县、馆陶县、丛台区、魏县、武安市、磁县、邯山区、成安县、邱县、肥乡区、永年区、鸡泽县、涉县、曲周县、临漳县、峰峰矿区、广平县)

保定市(涿州市、定兴县、莲池区、徐水区、曲阳县、望都县、易县、安国市、顺平县、涞源县、唐县、安新县、涞水县、满城区、博野县、蠡县、阜平县、容城县、竞秀区、清苑区、雄县、高碑店市、高阳县、定州市)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

九江市(浔阳区、都昌县、濂溪区、彭泽县、瑞昌市、永修县、柴桑区、共青城市、德安县、修水县、庐山市、湖口县、武宁县)

玉树藏族自治州(治多县、玉树市、杂多县、曲麻莱县、称多县、囊谦县)

普洱市(墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

甘孜藏族自治州(丹巴县、康定市、理塘县、九龙县、石渠县、得荣县、泸定县、甘孜县、道孚县、新龙县、雅江县、巴塘县、乡城县、德格县、色达县、白玉县、稻城县、炉霍县)

忻州市(忻府区、静乐县、定襄县、五寨县、岢岚县、保德县、神池县、代县、偏关县、宁武县、河曲县、繁峙县、原平市、五台县)

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白银市(景泰县、白银区、会宁县、平川区、靖远县)

泰安市(新泰市、泰山区、东平县、岱岳区、肥城市、宁阳县)

嘉兴市(秀洲区、平湖市、海盐县、桐乡市、海宁市、南湖区、嘉善县)

新乡市(卫辉市、卫滨区、牧野区、新乡县、红旗区、长垣市、获嘉县、延津县、凤泉区、原阳县、封丘县、辉县市)  包头市(固阳县、昆都仑区、九原区、白云鄂博矿区、石拐区、青山区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、东河区)

定西市(陇西县、岷县、漳县、临洮县、安定区、渭源县、通渭县)

龙岩市(上杭县、连城县、新罗区、永定区、漳平市、长汀县、武平县)

广州市(番禺区、天河区、从化区、花都区、黄埔区、荔湾区、白云区、海珠区、越秀区、增城区、南沙区)吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

苏州市(昆山市、吴中区、张家港市、常熟市、吴江区、太仓市、相城区、姑苏区、虎丘区)  清远市(阳山县、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清城区、清新区、英德市、连南瑶族自治县)

泰州市(泰兴市、靖江市、海陵区、高港区、姜堰区、兴化市)

宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区)

内蒙古自治区萍乡市(湘东区、莲花县、安源区、芦溪县、上栗县)

昆明市(宜良县、石林彝族自治县、盘龙区、五华区、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、东川区、呈贡区、晋宁区、富民县、西山区、安宁市、官渡区)

云浮市(郁南县、罗定市、云安区、新兴县、云城区)

南宁市(横州市、青秀区、江南区、宾阳县、马山县、隆安县、兴宁区、武鸣区、西乡塘区、良庆区、上林县、邕宁区)

宿州市(泗县、灵璧县、萧县、砀山县、埇桥区)

大连市(长海县、瓦房店市、旅顺口区、甘井子区、中山区、普兰店区、金州区、沙河口区、西岗区、庄河市)

大庆市(肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、红岗区、大同区、萨尔图区、让胡路区、肇州县、龙凤区)

宁夏回族自治区

眉山市(洪雅县、丹棱县、东坡区、青神县、仁寿县、彭山区)

阿勒泰地区(吉木乃县、哈巴河县、青河县、福海县、富蕴县、阿勒泰市、布尔津县)

铜仁市(碧江区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、印江土家族苗族自治县、思南县、万山区、德江县、江口县、玉屏侗族自治县)

漳州市(龙文区、华安县、芗城区、龙海区、诏安县、漳浦县、平和县、云霄县、东山县、长泰区、南靖县)

莆田市(城厢区、仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区)

沈阳市(和平区、法库县、铁西区、沈河区、苏家屯区、新民市、浑南区、沈北新区、康平县、大东区、于洪区、皇姑区、辽中区)

梅州市(平远县、丰顺县、蕉岭县、大埔县、梅县区、五华县、兴宁市、梅江区)

大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

武威市(天祝藏族自治县、民勤县、古浪县、凉州区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。