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安顺市(镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、普定县)
广州市(增城区、越秀区、花都区、海珠区、荔湾区、黄埔区、天河区、番禺区、白云区、从化区、南沙区)
内蒙古自治区
鞍山市(海城市、千山区、铁东区、立山区、铁西区、台安县、岫岩满族自治县)
五指山市(乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、万宁市、琼海市、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、临高县、文昌市、白沙黎族自治县、澄迈县、东方市、定安县、琼中黎族苗族自治县)
西宁市(城中区、城东区、湟中区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县、城北区)
信阳市(平桥区、浉河区、淮滨县、罗山县、息县、新县、潢川县、商城县、光山县、固始县)
汉中市(镇巴县、西乡县、宁强县、佛坪县、略阳县、洋县、勉县、南郑区、留坝县、汉台区、城固县)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、突泉县)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、花垣县、龙山县、凤凰县、泸溪县、永顺县、古丈县、吉首市)
东营市(垦利区、河口区、广饶县、利津县、东营区)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、峨山彝族自治县、易门县、通海县、江川区、红塔区、澄江市、新平彝族傣族自治县)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)
恩施土家族苗族自治州(建始县、利川市、巴东县、鹤峰县、咸丰县、宣恩县、来凤县、恩施市)
安阳市(内黄县、殷都区、林州市、北关区、文峰区、汤阴县、安阳县、龙安区、滑县)
广安市(邻水县、武胜县、华蓥市、广安区、岳池县、前锋区)
龙岩市(武平县、上杭县、新罗区、长汀县、连城县、漳平市、永定区)
南通市(如东县、启东市、如皋市、通州区、海安市、崇川区、海门区)
南昌市(红谷滩区、安义县、新建区、青云谱区、西湖区、东湖区、进贤县、南昌县、青山湖区)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、民勤县、古浪县)
河池市(南丹县、金城江区、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、天峨县、东兰县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区)
唐山市(滦州市、古冶区、路南区、丰润区、迁西县、玉田县、乐亭县、丰南区、迁安市、路北区、遵化市、开平区、曹妃甸区、滦南县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
邯郸市(魏县、涉县、大名县、武安市、丛台区、永年区、鸡泽县、磁县、广平县、馆陶县、曲周县、临漳县、邱县、峰峰矿区、邯山区、成安县、复兴区、肥乡区)
晋中市(左权县、介休市、寿阳县、榆次区、灵石县、太谷区、榆社县、祁县、昔阳县、平遥县、和顺县)
陇南市(徽县、礼县、两当县、成县、康县、西和县、武都区、宕昌县、文县)
通化市(东昌区、集安市、梅河口市、柳河县、通化县、辉南县、二道江区)
运城市(芮城县、永济市、垣曲县、盐湖区、河津市、绛县、新绛县、稷山县、临猗县、万荣县、夏县、闻喜县、平陆县)
连云港市(海州区、灌南县、灌云县、赣榆区、东海县、连云区)
黄石市(阳新县、下陆区、大冶市、黄石港区、铁山区、西塞山区)
六安市(叶集区、霍山县、霍邱县、裕安区、舒城县、金寨县、金安区)
白银市(会宁县、平川区、白银区、景泰县、靖远县)
温州市(瑞安市、文成县、洞头区、鹿城区、乐清市、龙港市、龙湾区、平阳县、泰顺县、瓯海区、永嘉县、苍南县)
自贡市(富顺县、自流井区、荣县、大安区、沿滩区、贡井区)
松原市(乾安县、扶余市、长岭县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
保山市(龙陵县、腾冲市、施甸县、昌宁县、隆阳区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
甘孜藏族自治州(白玉县、泸定县、石渠县、乡城县、炉霍县、雅江县、色达县、稻城县、九龙县、甘孜县、理塘县、丹巴县、康定市、德格县、得荣县、巴塘县、道孚县、新龙县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、天峻县、乌兰县、都兰县、德令哈市、格尔木市)
双鸭山市(友谊县、宝清县、四方台区、尖山区、饶河县、岭东区、集贤县、宝山区)
石家庄市(栾城区、高邑县、深泽县、井陉矿区、灵寿县、新华区、藁城区、辛集市、长安区、无极县、平山县、井陉县、晋州市、正定县、鹿泉区、行唐县、元氏县、赞皇县、新乐市、赵县、桥西区、裕华区)
深圳市(坪山区、南山区、宝安区、龙岗区、罗湖区、光明区、福田区、龙华区、盐田区)
锦州市(义县、凌河区、凌海市、太和区、古塔区、北镇市、黑山县)
牡丹江市(东宁市、东安区、林口县、绥芬河市、海林市、爱民区、西安区、穆棱市、宁安市、阳明区)
伊春市(伊美区、南岔县、乌翠区、金林区、友好区、铁力市、丰林县、嘉荫县、汤旺县、大箐山县)
日喀则市(亚东县、拉孜县、吉隆县、白朗县、萨迦县、南木林县、仲巴县、聂拉木县、定日县、岗巴县、康马县、昂仁县、萨嘎县、仁布县、谢通门县、江孜县、桑珠孜区、定结县)
开封市(尉氏县、龙亭区、禹王台区、通许县、顺河回族区、兰考县、杞县、鼓楼区、祥符区)
曲靖市(麒麟区、师宗县、陆良县、罗平县、沾益区、宣威市、会泽县、富源县、马龙区)
大理白族自治州(宾川县、南涧彝族自治县、洱源县、祥云县、巍山彝族回族自治县、永平县、弥渡县、云龙县、剑川县、漾濞彝族自治县、大理市、鹤庆县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
拉萨市(林周县、尼木县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、达孜区、曲水县、当雄县、城关区)
临汾市(安泽县、隰县、乡宁县、曲沃县、霍州市、尧都区、吉县、翼城县、永和县、襄汾县、浮山县、古县、蒲县、洪洞县、汾西县、侯马市、大宁县)
上饶市(万年县、弋阳县、广丰区、婺源县、鄱阳县、广信区、玉山县、铅山县、信州区、余干县、德兴市、横峰县)
马鞍山市(博望区、雨山区、花山区、和县、当涂县、含山县)
新疆维吾尔自治区
攀枝花市(东区、米易县、西区、仁和区、盐边县)
萍乡市(上栗县、湘东区、安源区、莲花县、芦溪县)
天津市(西青区、宁河区、北辰区、红桥区、静海区、和平区、宝坻区、河西区、东丽区、武清区、南开区、河北区、蓟州区、滨海新区、津南区、河东区)
孝感市(汉川市、孝昌县、大悟县、应城市、孝南区、云梦县、安陆市)
临沧市(沧源佤族自治县、云县、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
绍兴市(嵊州市、越城区、新昌县、柯桥区、上虞区、诸暨市)
阿勒泰地区(青河县、吉木乃县、福海县、布尔津县、哈巴河县、富蕴县、阿勒泰市)
海东市(乐都区、平安区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、天山区、沙依巴克区、米东区、头屯河区、水磨沟区、达坂城区、新市区)
贵港市(港北区、平南县、桂平市、港南区、覃塘区)
广西壮族自治区
三明市(尤溪县、明溪县、建宁县、三元区、清流县、永安市、宁化县、泰宁县、将乐县、大田县、沙县区)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
商洛市(柞水县、商州区、洛南县、镇安县、山阳县、丹凤县、商南县)
抚州市(广昌县、南丰县、黎川县、乐安县、金溪县、崇仁县、南城县、临川区、资溪县、宜黄县、东乡区)
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长治市(平顺县、沁源县、潞州区、长子县、上党区、襄垣县、壶关县、沁县、黎城县、潞城区、屯留区、武乡县)
福州市(马尾区、连江县、闽侯县、福清市、罗源县、鼓楼区、晋安区、平潭县、仓山区、台江区、闽清县、永泰县、长乐区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
济宁市(泗水县、邹城市、兖州区、嘉祥县、微山县、汶上县、曲阜市、金乡县、鱼台县、任城区、梁山县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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