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泸州市(纳溪区、叙永县、合江县、龙马潭区、江阳区、泸县、古蔺县)
长治市(潞州区、沁源县、潞城区、沁县、长子县、平顺县、屯留区、武乡县、上党区、黎城县、襄垣县、壶关县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
贵阳市(南明区、开阳县、息烽县、乌当区、观山湖区、清镇市、修文县、白云区、花溪区、云岩区)
牡丹江市(爱民区、海林市、阳明区、绥芬河市、宁安市、西安区、东宁市、东安区、林口县、穆棱市)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
许昌市(禹州市、襄城县、鄢陵县、长葛市、魏都区、建安区)
辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)
忻州市(原平市、定襄县、五台县、岢岚县、保德县、忻府区、偏关县、河曲县、静乐县、神池县、繁峙县、代县、宁武县、五寨县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
毕节市(纳雍县、大方县、织金县、黔西市、金沙县、赫章县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县)
黄石市(铁山区、大冶市、下陆区、西塞山区、黄石港区、阳新县)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、轮台县、且末县、和硕县、博湖县、若羌县、和静县、尉犁县、库尔勒市)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、朝阳县、北票市、双塔区、建平县、凌源市)
玉树藏族自治州(称多县、治多县、曲麻莱县、囊谦县、杂多县、玉树市)
七台河市(茄子河区、新兴区、桃山区、勃利县)
延安市(吴起县、富县、洛川县、安塞区、宝塔区、子长市、延川县、甘泉县、延长县、宜川县、志丹县、黄陵县、黄龙县)
茂名市(高州市、信宜市、化州市、电白区、茂南区)
咸阳市(泾阳县、淳化县、永寿县、杨陵区、秦都区、彬州市、渭城区、三原县、旬邑县、乾县、长武县、武功县、礼泉县、兴平市)
西安市(碑林区、未央区、高陵区、雁塔区、长安区、蓝田县、鄠邑区、临潼区、周至县、灞桥区、莲湖区、新城区、阎良区)
九江市(瑞昌市、永修县、彭泽县、都昌县、濂溪区、武宁县、浔阳区、湖口县、德安县、修水县、柴桑区、共青城市、庐山市)
大理白族自治州(宾川县、大理市、剑川县、祥云县、南涧彝族自治县、洱源县、弥渡县、云龙县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、永平县、鹤庆县)
绵阳市(涪城区、游仙区、平武县、三台县、安州区、梓潼县、江油市、北川羌族自治县、盐亭县)
淄博市(高青县、桓台县、张店区、临淄区、沂源县、淄川区、博山区、周村区)
晋中市(榆次区、平遥县、太谷区、和顺县、灵石县、左权县、祁县、榆社县、介休市、寿阳县、昔阳县)
林芝市(波密县、墨脱县、工布江达县、朗县、察隅县、米林市、巴宜区)
阿里地区(措勤县、札达县、改则县、噶尔县、普兰县、日土县、革吉县)
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市)
常德市(桃源县、汉寿县、鼎城区、津市市、安乡县、石门县、武陵区、临澧县、澧县)
株洲市(攸县、天元区、芦淞区、炎陵县、荷塘区、石峰区、渌口区、茶陵县、醴陵市)
六安市(裕安区、霍邱县、舒城县、叶集区、霍山县、金寨县、金安区)
萍乡市(湘东区、上栗县、芦溪县、安源区、莲花县)
雅安市(天全县、宝兴县、雨城区、名山区、石棉县、汉源县、芦山县、荥经县)
赣州市(瑞金市、全南县、龙南市、会昌县、安远县、石城县、信丰县、崇义县、于都县、章贡区、上犹县、寻乌县、赣县区、兴国县、大余县、南康区、定南县、宁都县)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县)
宿州市(萧县、泗县、埇桥区、砀山县、灵璧县)
张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
广安市(邻水县、广安区、前锋区、武胜县、岳池县、华蓥市)
石河子市(白杨市、铁门关市、阿拉尔市、图木舒克市、双河市、新星市、可克达拉市、昆玉市、胡杨河市、北屯市、五家渠市)
阜阳市(颍泉区、颍上县、临泉县、太和县、界首市、颍州区、颍东区、阜南县)
商丘市(民权县、睢阳区、梁园区、睢县、虞城县、柘城县、夏邑县、永城市、宁陵县)
广西壮族自治区
汉中市(南郑区、城固县、镇巴县、汉台区、勉县、宁强县、佛坪县、洋县、略阳县、西乡县、留坝县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、临河区、乌拉特中旗、乌拉特前旗、五原县)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县)
孝感市(孝昌县、应城市、汉川市、孝南区、云梦县、大悟县、安陆市)
铜川市(印台区、王益区、耀州区、宜君县)
固原市(隆德县、西吉县、泾源县、彭阳县、原州区)
衢州市(江山市、衢江区、龙游县、常山县、开化县、柯城区)
廊坊市(三河市、文安县、安次区、广阳区、香河县、大厂回族自治县、固安县、永清县、大城县、霸州市)
日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)
阜新市(海州区、清河门区、新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县、太平区)
阿克苏地区(拜城县、柯坪县、新和县、库车市、阿瓦提县、阿克苏市、温宿县、沙雅县、乌什县)
延边朝鲜族自治州(和龙市、汪清县、图们市、珲春市、敦化市、延吉市、龙井市、安图县)
吉安市(泰和县、吉州区、遂川县、青原区、吉水县、万安县、井冈山市、永新县、安福县、峡江县、吉安县、永丰县、新干县)
广元市(旺苍县、剑阁县、苍溪县、利州区、青川县、朝天区、昭化区)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、古丈县、永顺县、凤凰县、保靖县、花垣县、龙山县、吉首市)
白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、洮南市、大安市)
甘孜藏族自治州(稻城县、得荣县、九龙县、巴塘县、炉霍县、丹巴县、理塘县、乡城县、甘孜县、道孚县、石渠县、康定市、新龙县、白玉县、泸定县、色达县、雅江县、德格县)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
泰安市(宁阳县、岱岳区、新泰市、东平县、泰山区、肥城市)
乐山市(峨眉山市、井研县、犍为县、市中区、峨边彝族自治县、金口河区、夹江县、马边彝族自治县、沐川县、五通桥区、沙湾区)
本溪市(明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区、南芬区、溪湖区)
黑河市(五大连池市、逊克县、北安市、孙吴县、嫩江市、爱辉区)
来宾市(武宣县、象州县、忻城县、合山市、金秀瑶族自治县、兴宾区)
汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
抚州市(乐安县、南丰县、资溪县、广昌县、临川区、东乡区、黎川县、崇仁县、南城县、金溪县、宜黄县)
邯郸市(大名县、鸡泽县、复兴区、曲周县、涉县、成安县、永年区、磁县、邯山区、临漳县、魏县、邱县、峰峰矿区、武安市、肥乡区、馆陶县、广平县、丛台区)
开封市(顺河回族区、龙亭区、兰考县、尉氏县、杞县、祥符区、鼓楼区、通许县、禹王台区)
和田地区(民丰县、和田县、墨玉县、于田县、洛浦县、策勒县、皮山县、和田市)
鞍山市(台安县、千山区、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、海城市、铁西区)
宿迁市(泗阳县、宿豫区、泗洪县、宿城区、沭阳县)
北京市(门头沟区、通州区、房山区、石景山区、怀柔区、大兴区、平谷区、朝阳区、顺义区、丰台区、海淀区、东城区、密云区、延庆区、昌平区、西城区)
云浮市(云城区、罗定市、新兴县、郁南县、云安区)
湛江市(雷州市、遂溪县、麻章区、坡头区、霞山区、廉江市、赤坎区、吴川市、徐闻县)
阳泉市(盂县、郊区、平定县、城区、矿区)
太原市(迎泽区、尖草坪区、小店区、杏花岭区、阳曲县、古交市、万柏林区、娄烦县、晋源区、清徐县)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、泸西县、蒙自市、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、开远市、建水县、河口瑶族自治县、弥勒市、红河县、元阳县、石屏县)
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郴州市(汝城县、安仁县、临武县、资兴市、苏仙区、宜章县、桂阳县、嘉禾县、桂东县、北湖区、永兴县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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