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盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
盐城市(射阳县、建湖县、东台市、滨海县、盐都区、阜宁县、大丰区、亭湖区、响水县)
鹤岗市(萝北县、绥滨县、向阳区、东山区、兴安区、兴山区、工农区、南山区)
呼伦贝尔市(扎兰屯市、牙克石市、根河市、陈巴尔虎旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、满洲里市、海拉尔区、新巴尔虎右旗)
长春市(朝阳区、农安县、公主岭市、南关区、榆树市、绿园区、德惠市、双阳区、九台区、宽城区、二道区)
大同市(灵丘县、阳高县、云冈区、浑源县、左云县、云州区、平城区、天镇县、广灵县、新荣区)
巴中市(巴州区、通江县、恩阳区、平昌县、南江县)
赣州市(安远县、信丰县、定南县、大余县、会昌县、兴国县、崇义县、于都县、宁都县、赣县区、全南县、章贡区、上犹县、寻乌县、南康区、瑞金市、龙南市、石城县)
阿里地区(措勤县、札达县、噶尔县、改则县、普兰县、革吉县、日土县)
宁德市(屏南县、古田县、福鼎市、柘荣县、霞浦县、寿宁县、蕉城区、周宁县、福安市)
平顶山市(卫东区、舞钢市、石龙区、宝丰县、鲁山县、新华区、汝州市、郏县、叶县、湛河区)
秦皇岛市(卢龙县、山海关区、青龙满族自治县、抚宁区、北戴河区、昌黎县、海港区)
岳阳市(华容县、平江县、汨罗市、湘阴县、临湘市、岳阳楼区、岳阳县、云溪区、君山区)
内蒙古自治区
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、尉犁县、焉耆回族自治县、库尔勒市、且末县、和静县、轮台县、和硕县、博湖县)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、黄平县、岑巩县、雷山县、丹寨县、凯里市、台江县、剑河县、三穗县、镇远县、从江县、榕江县、黎平县、天柱县、锦屏县、施秉县)
惠州市(惠东县、惠阳区、惠城区、龙门县、博罗县)
济南市(历城区、平阴县、商河县、钢城区、市中区、槐荫区、济阳区、长清区、天桥区、历下区、莱芜区、章丘区)
扬州市(宝应县、广陵区、江都区、邗江区、仪征市、高邮市)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
宿迁市(泗洪县、宿城区、宿豫区、泗阳县、沭阳县)
林芝市(波密县、察隅县、米林市、工布江达县、朗县、巴宜区、墨脱县)
黄冈市(红安县、武穴市、黄梅县、麻城市、蕲春县、团风县、罗田县、黄州区、英山县、浠水县)
兰州市(安宁区、七里河区、城关区、皋兰县、西固区、榆中县、永登县、红古区)
澳门特别行政区
泉州市(洛江区、金门县、南安市、惠安县、鲤城区、德化县、石狮市、安溪县、丰泽区、泉港区、晋江市、永春县)
宣城市(郎溪县、宁国市、泾县、广德市、旌德县、绩溪县、宣州区)
眉山市(青神县、洪雅县、丹棱县、仁寿县、东坡区、彭山区)
贺州市(昭平县、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县、八步区)
黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)
德阳市(广汉市、什邡市、绵竹市、罗江区、中江县、旌阳区)
青岛市(黄岛区、崂山区、胶州市、市南区、市北区、平度市、李沧区、莱西市、即墨区、城阳区)
昌都市(江达县、洛隆县、类乌齐县、卡若区、八宿县、左贡县、察雅县、边坝县、丁青县、贡觉县、芒康县)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
辽源市(西安区、龙山区、东丰县、东辽县)
清远市(英德市、清新区、阳山县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、清城区、连州市、连南瑶族自治县)
南通市(通州区、启东市、海门区、如皋市、如东县、海安市、崇川区)
许昌市(魏都区、长葛市、建安区、襄城县、禹州市、鄢陵县)
菏泽市(巨野县、曹县、定陶区、鄄城县、单县、东明县、牡丹区、成武县、郓城县)
商丘市(柘城县、虞城县、梁园区、睢阳区、睢县、永城市、夏邑县、宁陵县、民权县)
固原市(西吉县、彭阳县、泾源县、原州区、隆德县)
内江市(东兴区、资中县、市中区、隆昌市、威远县)
昌吉回族自治州(奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县、阜康市、昌吉市、吉木萨尔县)
淮北市(杜集区、烈山区、相山区、濉溪县)
洛阳市(新安县、老城区、孟津区、嵩县、瀍河回族区、洛宁县、伊川县、宜阳县、栾川县、洛龙区、西工区、偃师区、汝阳县、涧西区)
长沙市(望城区、天心区、长沙县、芙蓉区、雨花区、浏阳市、岳麓区、宁乡市、开福区)
广州市(从化区、番禺区、海珠区、南沙区、黄埔区、天河区、越秀区、白云区、增城区、花都区、荔湾区)
来宾市(兴宾区、武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、合山市、象州县)
丹东市(东港市、凤城市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县)
昭通市(盐津县、大关县、彝良县、威信县、鲁甸县、绥江县、水富市、镇雄县、永善县、巧家县、昭阳区)
嘉兴市(秀洲区、海盐县、南湖区、海宁市、嘉善县、桐乡市、平湖市)
忻州市(静乐县、代县、神池县、五台县、忻府区、偏关县、原平市、繁峙县、岢岚县、宁武县、五寨县、定襄县、保德县、河曲县)
濮阳市(南乐县、华龙区、范县、濮阳县、清丰县、台前县)
邵阳市(大祥区、隆回县、北塔区、新宁县、绥宁县、邵阳县、双清区、新邵县、武冈市、洞口县、邵东市、城步苗族自治县)
泰州市(高港区、泰兴市、姜堰区、海陵区、兴化市、靖江市)
渭南市(富平县、蒲城县、华阴市、白水县、临渭区、澄城县、合阳县、大荔县、潼关县、韩城市、华州区)
南昌市(进贤县、安义县、东湖区、西湖区、新建区、青云谱区、南昌县、青山湖区、红谷滩区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
那曲市(申扎县、索县、巴青县、双湖县、尼玛县、班戈县、嘉黎县、色尼区、安多县、聂荣县、比如县)
嘉峪关市
济宁市(泗水县、鱼台县、嘉祥县、邹城市、兖州区、微山县、任城区、金乡县、梁山县、曲阜市、汶上县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
阿坝藏族羌族自治州(理县、松潘县、若尔盖县、金川县、黑水县、茂县、阿坝县、九寨沟县、小金县、壤塘县、红原县、汶川县、马尔康市)
日喀则市(岗巴县、亚东县、谢通门县、南木林县、江孜县、桑珠孜区、吉隆县、萨嘎县、定日县、白朗县、仁布县、康马县、萨迦县、定结县、聂拉木县、拉孜县、仲巴县、昂仁县)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)
深圳市(宝安区、光明区、福田区、坪山区、盐田区、龙岗区、罗湖区、南山区、龙华区)
韶关市(乳源瑶族自治县、武江区、曲江区、新丰县、乐昌市、始兴县、浈江区、翁源县、南雄市、仁化县)
安庆市(岳西县、宜秀区、潜山市、望江县、桐城市、怀宁县、太湖县、大观区、宿松县、迎江区)
焦作市(博爱县、马村区、中站区、沁阳市、山阳区、武陟县、温县、修武县、解放区、孟州市)
衢州市(衢江区、江山市、柯城区、开化县、龙游县、常山县)
烟台市(蓬莱区、海阳市、龙口市、福山区、芝罘区、莱阳市、招远市、牟平区、莱山区、栖霞市、莱州市)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、安龙县、兴仁市、册亨县、兴义市、晴隆县、望谟县、贞丰县)
赤峰市(元宝山区、翁牛特旗、宁城县、喀喇沁旗、巴林左旗、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、巴林右旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、红山区)
延安市(宝塔区、宜川县、甘泉县、子长市、黄龙县、延川县、延长县、黄陵县、洛川县、吴起县、安塞区、富县、志丹县)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
湘潭市(湘乡市、韶山市、岳塘区、雨湖区、湘潭县)
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香港特别行政区
咸宁市(通城县、崇阳县、嘉鱼县、咸安区、赤壁市、通山县)
荆州市(洪湖市、监利市、公安县、松滋市、石首市、江陵县、荆州区、沙市区)
达州市(达川区、宣汉县、万源市、大竹县、开江县、渠县、通川区)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、凤凰县、永顺县、保靖县、泸溪县、花垣县、古丈县、吉首市)
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白银市(景泰县、平川区、会宁县、靖远县、白银区)
遵义市(务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、桐梓县、习水县、湄潭县、汇川区、余庆县、播州区、赤水市、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、正安县、绥阳县、红花岗区)
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海南藏族自治州(贵德县、同德县、兴海县、贵南县、共和县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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