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泰州市(海陵区、姜堰区、兴化市、泰兴市、高港区、靖江市)

凉山彝族自治州(金阳县、布拖县、盐源县、美姑县、昭觉县、西昌市、德昌县、雷波县、会东县、甘洛县、木里藏族自治县、宁南县、越西县、喜德县、普格县、冕宁县、会理市)

张掖市(甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县、高台县、临泽县、山丹县)

辽阳市(辽阳县、文圣区、白塔区、弓长岭区、宏伟区、太子河区、灯塔市)  昌都市(芒康县、左贡县、江达县、察雅县、八宿县、洛隆县、类乌齐县、卡若区、边坝县、贡觉县、丁青县)

三沙市(南沙区、西沙区)

烟台市(牟平区、莱州市、福山区、龙口市、莱阳市、蓬莱区、海阳市、招远市、芝罘区、栖霞市、莱山区)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)  黄冈市(罗田县、麻城市、英山县、黄州区、红安县、黄梅县、团风县、武穴市、蕲春县、浠水县)

镇江市(扬中市、句容市、丹阳市、京口区、丹徒区、润州区)

淮南市(谢家集区、田家庵区、凤台县、寿县、大通区、潘集区、八公山区)

许昌市(长葛市、襄城县、禹州市、鄢陵县、建安区、魏都区)

佳木斯市(同江市、向阳区、桦川县、富锦市、汤原县、东风区、抚远市、郊区、前进区、桦南县)

遂宁市(大英县、安居区、射洪市、蓬溪县、船山区)

营口市(大石桥市、站前区、西市区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市)

绍兴市(嵊州市、柯桥区、上虞区、越城区、诸暨市、新昌县)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县、云县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)

晋城市(城区、泽州县、沁水县、高平市、阳城县、陵川县)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、九寨沟县、松潘县、理县、茂县、马尔康市、红原县、汶川县、壤塘县、小金县、金川县、若尔盖县、阿坝县)

娄底市(双峰县、新化县、冷水江市、娄星区、涟源市)

聊城市(临清市、阳谷县、莘县、冠县、东阿县、高唐县、东昌府区、茌平区)

淮安市(淮阴区、盱眙县、金湖县、涟水县、洪泽区、清江浦区、淮安区)

成都市(都江堰市、崇州市、邛崃市、龙泉驿区、青白江区、青羊区、蒲江县、新津区、金牛区、温江区、大邑县、彭州市、成华区、锦江区、金堂县、新都区、郫都区、简阳市、双流区、武侯区)

莆田市(城厢区、涵江区、秀屿区、仙游县、荔城区)

重庆市(巴南区、云阳县、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、彭水苗族土家族自治县、沙坪坝区、长寿区、万州区、涪陵区、奉节县、九龙坡区、渝中区、大渡口区、南川区、巫溪县、忠县、开州区、铜梁区、巫山县、垫江县、黔江区、璧山区、潼南区、江津区、江北区、秀山土家族苗族自治县、大足区、石柱土家族自治县、北碚区、合川区、荣昌区、梁平区、武隆区、渝北区、綦江区、城口县、永川区、南岸区)

柳州市(融安县、融水苗族自治县、柳城县、三江侗族自治县、柳北区、鱼峰区、柳南区、柳江区、鹿寨县、城中区)

大同市(云冈区、云州区、广灵县、灵丘县、天镇县、新荣区、浑源县、阳高县、平城区、左云县)

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宣城市(宁国市、绩溪县、郎溪县、广德市、旌德县、泾县、宣州区)

漯河市(召陵区、源汇区、舞阳县、郾城区、临颍县)

怀化市(新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、中方县、麻阳苗族自治县、辰溪县、通道侗族自治县、会同县、洪江市、芷江侗族自治县、沅陵县、鹤城区)

阳泉市(城区、郊区、矿区、盂县、平定县)  濮阳市(濮阳县、华龙区、台前县、范县、清丰县、南乐县)

芜湖市(繁昌区、弋江区、鸠江区、南陵县、镜湖区、无为市、湾沚区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

随州市(广水市、随县、曾都区)乌兰察布市(化德县、四子王旗、凉城县、察哈尔右翼后旗、卓资县、丰镇市、兴和县、察哈尔右翼前旗、集宁区、商都县、察哈尔右翼中旗)

西藏自治区  七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)

保定市(顺平县、高碑店市、雄县、徐水区、清苑区、竞秀区、定兴县、博野县、唐县、望都县、安新县、阜平县、涞水县、高阳县、满城区、容城县、安国市、蠡县、莲池区、易县、涞源县、涿州市、定州市、曲阳县)

广安市(武胜县、邻水县、华蓥市、前锋区、广安区、岳池县)

威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)乌鲁木齐市(天山区、新市区、头屯河区、米东区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区)

合肥市(肥西县、长丰县、包河区、蜀山区、庐江县、瑶海区、肥东县、巢湖市、庐阳区)

鹤岗市(绥滨县、萝北县、东山区、向阳区、兴安区、兴山区、南山区、工农区)

梧州市(岑溪市、长洲区、苍梧县、龙圩区、藤县、万秀区、蒙山县)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

郴州市(宜章县、苏仙区、安仁县、临武县、桂阳县、桂东县、永兴县、嘉禾县、资兴市、北湖区、汝城县)

朝阳市(双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市、北票市、朝阳县)

钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)

南通市(启东市、通州区、如东县、崇川区、海安市、海门区、如皋市)

安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县)

揭阳市(普宁市、揭东区、揭西县、惠来县、榕城区)

定西市(渭源县、陇西县、漳县、通渭县、临洮县、安定区、岷县)

喀什地区(疏勒县、岳普湖县、巴楚县、伽师县、疏附县、英吉沙县、泽普县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、喀什市、莎车县)

忻州市(定襄县、五寨县、原平市、神池县、岢岚县、偏关县、宁武县、代县、五台县、河曲县、忻府区、繁峙县、静乐县、保德县)

运城市(永济市、新绛县、临猗县、闻喜县、稷山县、夏县、垣曲县、盐湖区、绛县、平陆县、万荣县、河津市、芮城县)

衢州市(江山市、龙游县、常山县、开化县、柯城区、衢江区)

昭通市(威信县、昭阳区、巧家县、水富市、大关县、镇雄县、永善县、绥江县、盐津县、鲁甸县、彝良县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。