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北京市(朝阳区、丰台区、昌平区、房山区、顺义区、密云区、通州区、海淀区、东城区、西城区、大兴区、平谷区、怀柔区、石景山区、延庆区、门头沟区)

黄石市(大冶市、黄石港区、阳新县、下陆区、西塞山区、铁山区)

甘孜藏族自治州(九龙县、丹巴县、色达县、巴塘县、泸定县、道孚县、得荣县、德格县、甘孜县、雅江县、新龙县、炉霍县、白玉县、乡城县、稻城县、康定市、石渠县、理塘县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)  本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、四子王旗、凉城县、卓资县、商都县、察哈尔右翼中旗、集宁区、化德县、兴和县)

南通市(如皋市、海门区、崇川区、如东县、海安市、通州区、启东市)

焦作市(温县、解放区、山阳区、博爱县、武陟县、中站区、修武县、孟州市、沁阳市、马村区)红河哈尼族彝族自治州(绿春县、蒙自市、建水县、河口瑶族自治县、泸西县、石屏县、红河县、屏边苗族自治县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、开远市、个旧市)

林芝市(工布江达县、察隅县、米林市、墨脱县、波密县、朗县、巴宜区)  无锡市(滨湖区、梁溪区、惠山区、宜兴市、新吴区、锡山区、江阴市)

抚顺市(顺城区、新抚区、东洲区、新宾满族自治县、清原满族自治县、抚顺县、望花区)

淄博市(临淄区、高青县、淄川区、博山区、沂源县、周村区、桓台县、张店区)

天水市(秦州区、清水县、张家川回族自治县、武山县、甘谷县、麦积区、秦安县)

山南市(桑日县、隆子县、扎囊县、错那市、浪卡子县、琼结县、措美县、洛扎县、乃东区、曲松县、贡嘎县、加查县)

柳州市(三江侗族自治县、鱼峰区、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、融安县、鹿寨县、柳南区、柳城县、城中区)

北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)

玉树藏族自治州(治多县、曲麻莱县、玉树市、称多县、杂多县、囊谦县)

烟台市(蓬莱区、海阳市、福山区、招远市、芝罘区、栖霞市、莱山区、牟平区、莱阳市、龙口市、莱州市)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

鞍山市(千山区、铁东区、海城市、立山区、岫岩满族自治县、铁西区、台安县)

临沂市(沂南县、平邑县、沂水县、兰陵县、罗庄区、郯城县、临沭县、兰山区、莒南县、河东区、费县、蒙阴县)

金昌市(永昌县、金川区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

合肥市(庐江县、长丰县、巢湖市、肥东县、包河区、蜀山区、瑶海区、肥西县、庐阳区)

宁德市(蕉城区、周宁县、霞浦县、屏南县、福安市、柘荣县、寿宁县、福鼎市、古田县)

鹤岗市(向阳区、兴山区、南山区、工农区、东山区、绥滨县、萝北县、兴安区)

澳门特别行政区

济南市(天桥区、商河县、莱芜区、钢城区、济阳区、槐荫区、历下区、长清区、历城区、章丘区、平阴县、市中区)

天津市(和平区、宁河区、河西区、东丽区、静海区、北辰区、宝坻区、滨海新区、河东区、津南区、武清区、南开区、河北区、红桥区、蓟州区、西青区)

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鹤壁市(山城区、淇县、鹤山区、淇滨区、浚县)

泰安市(东平县、宁阳县、肥城市、岱岳区、新泰市、泰山区)

宜宾市(高县、江安县、筠连县、长宁县、南溪区、珙县、叙州区、翠屏区、屏山县、兴文县)

自贡市(富顺县、大安区、荣县、自流井区、沿滩区、贡井区)  南宁市(江南区、良庆区、邕宁区、隆安县、马山县、青秀区、上林县、武鸣区、兴宁区、西乡塘区、宾阳县、横州市)

张家口市(赤城县、怀来县、桥东区、下花园区、沽源县、桥西区、崇礼区、阳原县、尚义县、康保县、涿鹿县、怀安县、张北县、万全区、宣化区、蔚县)

平凉市(泾川县、庄浪县、崆峒区、崇信县、灵台县、华亭市、静宁县)

盐城市(东台市、亭湖区、建湖县、射阳县、响水县、阜宁县、盐都区、滨海县、大丰区)儋州市

济宁市(梁山县、汶上县、泗水县、兖州区、鱼台县、嘉祥县、微山县、任城区、金乡县、邹城市、曲阜市)  德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市、陇川县)

汕头市(金平区、潮南区、潮阳区、澄海区、南澳县、龙湖区、濠江区)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

阳江市(阳西县、阳东区、江城区、阳春市)梅州市(蕉岭县、平远县、大埔县、梅江区、梅县区、五华县、兴宁市、丰顺县)

晋中市(榆次区、昔阳县、寿阳县、左权县、和顺县、祁县、榆社县、太谷区、灵石县、平遥县、介休市)

厦门市(同安区、翔安区、海沧区、集美区、思明区、湖里区)

临沧市(沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、云县、镇康县、临翔区、永德县)

邢台市(南宫市、沙河市、宁晋县、临城县、襄都区、临西县、柏乡县、南和区、平乡县、隆尧县、威县、信都区、内丘县、清河县、巨鹿县、新河县、任泽区、广宗县)

果洛藏族自治州(班玛县、玛多县、达日县、久治县、甘德县、玛沁县)

沈阳市(于洪区、沈河区、辽中区、沈北新区、法库县、康平县、皇姑区、铁西区、大东区、苏家屯区、浑南区、和平区、新民市)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)

廊坊市(广阳区、安次区、香河县、文安县、大城县、固安县、霸州市、永清县、大厂回族自治县、三河市)

芜湖市(鸠江区、繁昌区、无为市、弋江区、镜湖区、湾沚区、南陵县)

辽阳市(太子河区、弓长岭区、白塔区、文圣区、辽阳县、灯塔市、宏伟区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、和龙市、汪清县、安图县、龙井市、延吉市、图们市、珲春市)

文山壮族苗族自治州(广南县、丘北县、砚山县、富宁县、麻栗坡县、马关县、西畴县、文山市)

铜仁市(石阡县、万山区、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、思南县、德江县、江口县、碧江区)

泸州市(古蔺县、叙永县、江阳区、合江县、泸县、纳溪区、龙马潭区)

桂林市(雁山区、灌阳县、恭城瑶族自治县、全州县、永福县、叠彩区、龙胜各族自治县、平乐县、阳朔县、临桂区、兴安县、七星区、荔浦市、象山区、秀峰区、资源县、灵川县)

临夏回族自治州(永靖县、广河县、和政县、临夏市、临夏县、康乐县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。