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江门市(恩平市、开平市、蓬江区、鹤山市、新会区、江海区、台山市)

石家庄市(长安区、辛集市、赵县、新华区、高邑县、晋州市、深泽县、灵寿县、元氏县、新乐市、鹿泉区、正定县、藁城区、赞皇县、裕华区、行唐县、桥西区、栾城区、井陉县、井陉矿区、无极县、平山县)

天水市(秦安县、清水县、麦积区、武山县、甘谷县、张家川回族自治县、秦州区)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)  朔州市(右玉县、平鲁区、应县、山阴县、怀仁市、朔城区)

宜宾市(江安县、长宁县、翠屏区、南溪区、兴文县、珙县、高县、叙州区、筠连县、屏山县)

保定市(清苑区、高碑店市、安新县、容城县、雄县、安国市、蠡县、竞秀区、满城区、涿州市、涞源县、唐县、定州市、顺平县、望都县、莲池区、定兴县、曲阳县、阜平县、高阳县、博野县、徐水区、易县、涞水县)

赤峰市(克什克腾旗、松山区、元宝山区、喀喇沁旗、巴林左旗、翁牛特旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、红山区、宁城县、巴林右旗)

平凉市(静宁县、灵台县、泾川县、庄浪县、崆峒区、华亭市、崇信县)  克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)

那曲市(索县、嘉黎县、申扎县、双湖县、尼玛县、聂荣县、色尼区、安多县、巴青县、班戈县、比如县)

黑河市(逊克县、爱辉区、嫩江市、孙吴县、北安市、五大连池市)

蚌埠市(淮上区、五河县、禹会区、固镇县、怀远县、蚌山区、龙子湖区)

本溪市(溪湖区、本溪满族自治县、平山区、明山区、桓仁满族自治县、南芬区)

青岛市(平度市、即墨区、市北区、城阳区、市南区、黄岛区、莱西市、李沧区、崂山区、胶州市)

安顺市(平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县)

乐山市(马边彝族自治县、峨边彝族自治县、峨眉山市、犍为县、金口河区、沐川县、夹江县、市中区、沙湾区、井研县、五通桥区)

自贡市(沿滩区、富顺县、自流井区、大安区、荣县、贡井区)

林芝市(察隅县、朗县、工布江达县、米林市、波密县、墨脱县、巴宜区)

揭阳市(普宁市、惠来县、榕城区、揭西县、揭东区)

廊坊市(广阳区、安次区、固安县、永清县、文安县、霸州市、三河市、大厂回族自治县、香河县、大城县)

杭州市(西湖区、滨江区、萧山区、临平区、上城区、拱墅区、钱塘区、淳安县、余杭区、临安区、桐庐县、富阳区、建德市)

阿勒泰地区(阿勒泰市、富蕴县、青河县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、福海县)

景德镇市(昌江区、浮梁县、珠山区、乐平市)

枣庄市(薛城区、峄城区、滕州市、市中区、山亭区、台儿庄区)

香港特别行政区

白城市(洮南市、洮北区、镇赉县、大安市、通榆县)

抚州市(东乡区、宜黄县、临川区、金溪县、黎川县、资溪县、南城县、广昌县、南丰县、崇仁县、乐安县)

广安市(岳池县、华蓥市、邻水县、广安区、前锋区、武胜县)

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铁岭市(铁岭县、西丰县、调兵山市、昌图县、银州区、清河区、开原市)

永州市(江永县、蓝山县、新田县、祁阳市、宁远县、冷水滩区、东安县、江华瑶族自治县、零陵区、道县、双牌县)

吉林市(舒兰市、永吉县、船营区、桦甸市、龙潭区、丰满区、昌邑区、蛟河市、磐石市)

菏泽市(牡丹区、东明县、巨野县、曹县、定陶区、单县、郓城县、鄄城县、成武县)  开封市(通许县、尉氏县、禹王台区、顺河回族区、祥符区、兰考县、鼓楼区、龙亭区、杞县)

四平市(梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区、双辽市)

北京市(朝阳区、怀柔区、平谷区、昌平区、密云区、丰台区、西城区、通州区、大兴区、房山区、石景山区、海淀区、门头沟区、东城区、延庆区、顺义区)

湛江市(吴川市、廉江市、坡头区、徐闻县、赤坎区、雷州市、遂溪县、霞山区、麻章区)海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、德令哈市、乌兰县、都兰县、格尔木市、茫崖市)  德阳市(旌阳区、中江县、绵竹市、广汉市、什邡市、罗江区)

通化市(通化县、梅河口市、东昌区、集安市、二道江区、辉南县、柳河县)

五指山市(琼海市、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、万宁市、屯昌县、定安县、保亭黎族苗族自治县、东方市、临高县、陵水黎族自治县、文昌市)

宜昌市(点军区、兴山县、当阳市、远安县、伍家岗区、夷陵区、长阳土家族自治县、秭归县、西陵区、五峰土家族自治县、宜都市、猇亭区、枝江市)商丘市(梁园区、永城市、宁陵县、睢阳区、夏邑县、民权县、虞城县、睢县、柘城县)

聊城市(临清市、冠县、东昌府区、阳谷县、高唐县、茌平区、东阿县、莘县)

辽阳市(弓长岭区、宏伟区、白塔区、灯塔市、辽阳县、太子河区、文圣区)

济源市

衢州市(柯城区、江山市、龙游县、衢江区、开化县、常山县)

长春市(朝阳区、农安县、九台区、南关区、榆树市、二道区、宽城区、公主岭市、绿园区、双阳区、德惠市)

甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、玛曲县、卓尼县、临潭县、合作市、舟曲县、碌曲县)

无锡市(宜兴市、滨湖区、惠山区、江阴市、梁溪区、锡山区、新吴区)

阿克苏地区(乌什县、拜城县、库车市、新和县、阿瓦提县、温宿县、沙雅县、阿克苏市、柯坪县)

吕梁市(柳林县、方山县、文水县、汾阳市、兴县、临县、岚县、中阳县、孝义市、交口县、离石区、交城县、石楼县)

钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)

绍兴市(新昌县、越城区、诸暨市、柯桥区、上虞区、嵊州市)

乌兰察布市(集宁区、兴和县、察哈尔右翼后旗、卓资县、四子王旗、商都县、化德县、丰镇市、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗)

襄阳市(襄城区、樊城区、宜城市、南漳县、襄州区、谷城县、老河口市、枣阳市、保康县)

晋中市(太谷区、榆次区、介休市、昔阳县、祁县、左权县、寿阳县、灵石县、平遥县、榆社县、和顺县)

衡水市(深州市、武强县、桃城区、饶阳县、故城县、安平县、冀州区、阜城县、枣强县、景县、武邑县)

伊犁哈萨克自治州(霍城县、巩留县、霍尔果斯市、奎屯市、伊宁市、新源县、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、伊宁县、尼勒克县、昭苏县)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。