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丹东市(振兴区、振安区、宽甸满族自治县、凤城市、元宝区、东港市)








楚雄彝族自治州(武定县、牟定县、禄丰市、永仁县、楚雄市、南华县、双柏县、元谋县、大姚县、姚安县)  北京市(密云区、海淀区、朝阳区、丰台区、顺义区、东城区、昌平区、西城区、平谷区、门头沟区、房山区、通州区、怀柔区、大兴区、石景山区、延庆区)








梅州市(蕉岭县、兴宁市、梅县区、平远县、大埔县、五华县、梅江区、丰顺县)








乐山市(峨边彝族自治县、犍为县、五通桥区、市中区、夹江县、峨眉山市、井研县、马边彝族自治县、沐川县、沙湾区、金口河区)








长春市(农安县、榆树市、朝阳区、双阳区、二道区、九台区、公主岭市、南关区、宽城区、绿园区、德惠市)赤峰市(克什克腾旗、宁城县、红山区、林西县、巴林右旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、敖汉旗、元宝山区、喀喇沁旗、翁牛特旗)








上饶市(信州区、广丰区、婺源县、余干县、广信区、横峰县、铅山县、玉山县、万年县、鄱阳县、弋阳县、德兴市)  佳木斯市(桦川县、向阳区、桦南县、汤原县、富锦市、前进区、郊区、东风区、同江市、抚远市)








玉溪市(红塔区、峨山彝族自治县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、江川区、华宁县、新平彝族傣族自治县、澄江市)








和田地区(民丰县、和田县、洛浦县、策勒县、于田县、皮山县、和田市、墨玉县)








岳阳市(临湘市、汨罗市、云溪区、湘阴县、岳阳县、岳阳楼区、华容县、平江县、君山区)








台州市(路桥区、玉环市、临海市、椒江区、温岭市、三门县、天台县、仙居县、黄岩区)








中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)








凉山彝族自治州(盐源县、西昌市、布拖县、昭觉县、德昌县、越西县、冕宁县、普格县、美姑县、金阳县、会东县、木里藏族自治县、甘洛县、宁南县、会理市、喜德县、雷波县)








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襄阳市(枣阳市、南漳县、老河口市、谷城县、保康县、宜城市、襄城区、樊城区、襄州区)








金华市(浦江县、义乌市、金东区、磐安县、兰溪市、东阳市、武义县、婺城区、永康市)








淄博市(淄川区、张店区、沂源县、高青县、周村区、桓台县、临淄区、博山区)








乌兰察布市(丰镇市、集宁区、凉城县、商都县、卓资县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、兴和县、四子王旗、化德县)








自贡市(沿滩区、自流井区、富顺县、大安区、荣县、贡井区)








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保山市(昌宁县、隆阳区、腾冲市、施甸县、龙陵县)
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兰州市(皋兰县、红古区、城关区、榆中县、安宁区、七里河区、西固区、永登县)








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崇左市(宁明县、天等县、江州区、龙州县、大新县、凭祥市、扶绥县)








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玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、治多县、杂多县、称多县、曲麻莱县)








丽水市(景宁畲族自治县、龙泉市、缙云县、云和县、莲都区、青田县、庆元县、遂昌县、松阳县)保定市(高碑店市、涞源县、安国市、唐县、安新县、蠡县、望都县、莲池区、竞秀区、满城区、高阳县、定州市、博野县、雄县、涿州市、容城县、涞水县、徐水区、顺平县、阜平县、易县、清苑区、定兴县、曲阳县)








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百色市(田林县、田阳区、凌云县、那坡县、德保县、乐业县、田东县、平果市、西林县、隆林各族自治县、靖西市、右江区)








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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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