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宿州市(泗县、萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗)

东莞市

南平市(政和县、顺昌县、松溪县、浦城县、光泽县、建瓯市、延平区、建阳区、武夷山市、邵武市)  咸阳市(礼泉县、武功县、长武县、杨陵区、渭城区、秦都区、三原县、旬邑县、淳化县、永寿县、乾县、兴平市、泾阳县、彬州市)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)来宾市(象州县、合山市、兴宾区、忻城县、金秀瑶族自治县、武宣县)

日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)  宣城市(绩溪县、广德市、郎溪县、宣州区、旌德县、宁国市、泾县)

塔城地区(裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、塔城市、乌苏市、额敏县)

清远市(佛冈县、英德市、清城区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清新区、连州市、阳山县)

日喀则市(江孜县、白朗县、聂拉木县、康马县、萨嘎县、定日县、昂仁县、亚东县、南木林县、桑珠孜区、定结县、岗巴县、仲巴县、谢通门县、拉孜县、吉隆县、萨迦县、仁布县)

泰州市(高港区、兴化市、海陵区、姜堰区、靖江市、泰兴市)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

深圳市(宝安区、龙华区、盐田区、南山区、坪山区、光明区、罗湖区、福田区、龙岗区)

晋中市(灵石县、太谷区、介休市、寿阳县、平遥县、和顺县、祁县、榆次区、昔阳县、左权县、榆社县)

舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)

石家庄市(赞皇县、井陉县、辛集市、平山县、藁城区、行唐县、灵寿县、鹿泉区、栾城区、井陉矿区、桥西区、晋州市、无极县、赵县、高邑县、新华区、正定县、新乐市、裕华区、长安区、元氏县、深泽县)

六安市(裕安区、金寨县、叶集区、舒城县、金安区、霍邱县、霍山县)

丹东市(元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、东港市、振兴区)

商洛市(洛南县、镇安县、柞水县、丹凤县、商州区、山阳县、商南县)

昌都市(江达县、卡若区、芒康县、类乌齐县、察雅县、丁青县、边坝县、贡觉县、左贡县、洛隆县、八宿县)

广安市(前锋区、华蓥市、邻水县、岳池县、武胜县、广安区)

泸州市(叙永县、纳溪区、龙马潭区、江阳区、合江县、泸县、古蔺县)

甘南藏族自治州(碌曲县、迭部县、玛曲县、合作市、临潭县、舟曲县、卓尼县、夏河县)

武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)

临夏回族自治州(广河县、临夏市、临夏县、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、永靖县)

湖州市(安吉县、德清县、南浔区、长兴县、吴兴区)

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固原市(彭阳县、泾源县、西吉县、隆德县、原州区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、安图县、和龙市、延吉市、汪清县、图们市、珲春市)

亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)

驻马店市(上蔡县、泌阳县、汝南县、遂平县、新蔡县、驿城区、西平县、平舆县、正阳县、确山县)  黄石市(铁山区、大冶市、阳新县、黄石港区、西塞山区、下陆区)

通辽市(开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、霍林郭勒市、奈曼旗)

德州市(宁津县、陵城区、夏津县、平原县、禹城市、齐河县、武城县、德城区、临邑县、乐陵市、庆云县)

自贡市(沿滩区、大安区、富顺县、贡井区、荣县、自流井区)江门市(蓬江区、开平市、江海区、台山市、鹤山市、恩平市、新会区)

南阳市(唐河县、社旗县、宛城区、方城县、卧龙区、淅川县、南召县、内乡县、桐柏县、新野县、西峡县、镇平县、邓州市)  鸡西市(虎林市、麻山区、滴道区、城子河区、鸡东县、恒山区、鸡冠区、梨树区、密山市)

眉山市(仁寿县、彭山区、洪雅县、丹棱县、青神县、东坡区)

大连市(普兰店区、长海县、甘井子区、沙河口区、瓦房店市、金州区、中山区、旅顺口区、庄河市、西岗区)

遵义市(仁怀市、红花岗区、桐梓县、余庆县、赤水市、湄潭县、汇川区、正安县、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、习水县、务川仡佬族苗族自治县、播州区、绥阳县)重庆市(巴南区、璧山区、垫江县、南岸区、涪陵区、江北区、长寿区、酉阳土家族苗族自治县、大渡口区、黔江区、荣昌区、万州区、奉节县、江津区、武隆区、綦江区、忠县、潼南区、永川区、南川区、开州区、秀山土家族苗族自治县、大足区、丰都县、合川区、云阳县、梁平区、铜梁区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、沙坪坝区、北碚区、渝中区、巫溪县、渝北区、石柱土家族自治县、城口县、九龙坡区)

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巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、博湖县、和静县、若羌县、且末县、和硕县、尉犁县、库尔勒市、轮台县)

巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县)

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南充市(嘉陵区、顺庆区、阆中市、南部县、蓬安县、仪陇县、西充县、营山县、高坪区)

孝感市(孝南区、孝昌县、大悟县、云梦县、安陆市、应城市、汉川市)

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柳州市(柳北区、三江侗族自治县、柳南区、柳城县、鹿寨县、融安县、鱼峰区、柳江区、城中区、融水苗族自治县)

双鸭山市(尖山区、宝山区、饶河县、集贤县、友谊县、宝清县、岭东区、四方台区)

广州市(番禺区、黄埔区、白云区、越秀区、海珠区、花都区、南沙区、增城区、天河区、荔湾区、从化区)

昭通市(水富市、巧家县、彝良县、威信县、盐津县、鲁甸县、镇雄县、永善县、大关县、昭阳区、绥江县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。