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果洛藏族自治州(久治县、玛多县、玛沁县、达日县、班玛县、甘德县)

临沂市(兰山区、郯城县、沂南县、临沭县、兰陵县、平邑县、沂水县、河东区、费县、罗庄区、莒南县、蒙阴县)  本溪市(明山区、本溪满族自治县、平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区)

湘潭市(韶山市、雨湖区、岳塘区、湘潭县、湘乡市)

宝鸡市(扶风县、金台区、岐山县、太白县、陇县、陈仓区、千阳县、凤县、眉县、凤翔区、麟游县、渭滨区)

七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)盐城市(建湖县、盐都区、东台市、亭湖区、射阳县、大丰区、滨海县、响水县、阜宁县)

茂名市(信宜市、高州市、电白区、化州市、茂南区)  长沙市(岳麓区、芙蓉区、宁乡市、浏阳市、天心区、长沙县、望城区、开福区、雨花区)

抚顺市(抚顺县、顺城区、新抚区、新宾满族自治县、清原满族自治县、望花区、东洲区)

青岛市(崂山区、平度市、李沧区、莱西市、胶州市、城阳区、黄岛区、市南区、市北区、即墨区)

湛江市(廉江市、坡头区、赤坎区、徐闻县、雷州市、麻章区、吴川市、霞山区、遂溪县)

常州市(溧阳市、钟楼区、金坛区、天宁区、新北区、武进区)

西藏自治区

曲靖市(罗平县、麒麟区、师宗县、陆良县、沾益区、宣威市、富源县、马龙区、会泽县)

邢台市(威县、清河县、临城县、巨鹿县、内丘县、南和区、柏乡县、宁晋县、新河县、任泽区、沙河市、隆尧县、信都区、平乡县、襄都区、广宗县、南宫市、临西县)

温州市(洞头区、苍南县、瓯海区、平阳县、鹿城区、永嘉县、文成县、瑞安市、龙港市、泰顺县、乐清市、龙湾区)

宜宾市(筠连县、屏山县、江安县、珙县、叙州区、长宁县、兴文县、翠屏区、南溪区、高县)

哈尔滨市(香坊区、南岗区、依兰县、道外区、宾县、平房区、双城区、呼兰区、方正县、延寿县、木兰县、松北区、道里区、巴彦县、尚志市、五常市、通河县、阿城区)

临汾市(古县、尧都区、曲沃县、蒲县、隰县、霍州市、安泽县、襄汾县、吉县、浮山县、永和县、翼城县、洪洞县、侯马市、乡宁县、大宁县、汾西县)

焦作市(温县、山阳区、中站区、武陟县、修武县、博爱县、解放区、马村区、孟州市、沁阳市)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、桐梓县、播州区、汇川区、红花岗区、正安县、余庆县、仁怀市、习水县、赤水市、凤冈县、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县)

银川市(金凤区、兴庆区、贺兰县、灵武市、西夏区、永宁县)

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黄冈市(红安县、浠水县、黄梅县、团风县、麻城市、武穴市、黄州区、蕲春县、罗田县、英山县)

泰州市(靖江市、兴化市、姜堰区、海陵区、泰兴市、高港区)

张家口市(涿鹿县、张北县、康保县、赤城县、怀安县、怀来县、尚义县、宣化区、下花园区、蔚县、万全区、沽源县、阳原县、崇礼区、桥东区、桥西区)

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舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)

昭通市(永善县、巧家县、盐津县、大关县、绥江县、镇雄县、彝良县、水富市、威信县、昭阳区、鲁甸县)

营口市(站前区、鲅鱼圈区、老边区、西市区、盖州市、大石桥市)

陇南市(宕昌县、礼县、西和县、康县、两当县、徽县、成县、武都区、文县)  黄石市(西塞山区、大冶市、下陆区、铁山区、阳新县、黄石港区)

白山市(江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、抚松县、临江市、靖宇县)

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临夏回族自治州(和政县、东乡族自治县、临夏市、临夏县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、康乐县)双鸭山市(友谊县、尖山区、宝山区、岭东区、宝清县、饶河县、四方台区、集贤县)

蚌埠市(淮上区、禹会区、蚌山区、固镇县、怀远县、龙子湖区、五河县)  天津市(滨海新区、和平区、红桥区、宝坻区、津南区、武清区、蓟州区、北辰区、宁河区、东丽区、静海区、西青区、河西区、南开区、河北区、河东区)

泰安市(东平县、泰山区、宁阳县、肥城市、岱岳区、新泰市)

大理白族自治州(洱源县、漾濞彝族自治县、宾川县、大理市、剑川县、永平县、巍山彝族回族自治县、祥云县、鹤庆县、云龙县、弥渡县、南涧彝族自治县)

西宁市(城东区、湟源县、城西区、城北区、大通回族土族自治县、城中区、湟中区)南宁市(邕宁区、宾阳县、西乡塘区、横州市、良庆区、青秀区、武鸣区、兴宁区、隆安县、上林县、江南区、马山县)

林芝市(察隅县、朗县、工布江达县、波密县、米林市、墨脱县、巴宜区)

阜新市(海州区、太平区、新邱区、清河门区、彰武县、细河区、阜新蒙古族自治县)

衡阳市(衡山县、南岳区、衡东县、常宁市、衡南县、珠晖区、蒸湘区、耒阳市、雁峰区、衡阳县、祁东县、石鼓区)

通辽市(科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗、霍林郭勒市)

六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)

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大庆市(肇源县、肇州县、萨尔图区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、红岗区、龙凤区、让胡路区)

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肇庆市(端州区、广宁县、封开县、鼎湖区、德庆县、怀集县、四会市、高要区)

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大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

东营市(东营区、广饶县、垦利区、利津县、河口区)

益阳市(沅江市、桃江县、南县、赫山区、资阳区、安化县)

北京市(平谷区、密云区、东城区、海淀区、西城区、昌平区、丰台区、门头沟区、顺义区、怀柔区、朝阳区、延庆区、石景山区、房山区、大兴区、通州区)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗)

吕梁市(临县、中阳县、方山县、岚县、石楼县、孝义市、兴县、汾阳市、交口县、离石区、文水县、交城县、柳林县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络