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通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁区、奈曼旗、开鲁县、扎鲁特旗)

上海市(宝山区、崇明区、嘉定区、静安区、浦东新区、徐汇区、松江区、杨浦区、闵行区、长宁区、金山区、奉贤区、青浦区、虹口区、普陀区、黄浦区)

商丘市(睢阳区、永城市、柘城县、民权县、虞城县、睢县、宁陵县、夏邑县、梁园区)

平顶山市(叶县、舞钢市、郏县、湛河区、汝州市、卫东区、鲁山县、新华区、石龙区、宝丰县)  永州市(蓝山县、冷水滩区、道县、祁阳市、江永县、双牌县、零陵区、江华瑶族自治县、东安县、宁远县、新田县)

乐山市(井研县、五通桥区、市中区、峨眉山市、沙湾区、沐川县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、夹江县、金口河区、犍为县)

河池市(环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、金城江区、东兰县、凤山县、宜州区)

淮南市(潘集区、八公山区、谢家集区、田家庵区、凤台县、大通区、寿县)大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

南充市(阆中市、营山县、西充县、南部县、嘉陵区、高坪区、顺庆区、蓬安县、仪陇县)  丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县、古城区、华坪县)

昭通市(威信县、彝良县、镇雄县、盐津县、绥江县、昭阳区、大关县、永善县、水富市、巧家县、鲁甸县)

张家口市(涿鹿县、桥东区、阳原县、张北县、宣化区、下花园区、康保县、尚义县、万全区、沽源县、怀安县、崇礼区、赤城县、蔚县、怀来县、桥西区)

景德镇市(浮梁县、昌江区、乐平市、珠山区)

葫芦岛市(龙港区、建昌县、连山区、兴城市、绥中县、南票区)

济南市(槐荫区、市中区、平阴县、长清区、莱芜区、钢城区、章丘区、济阳区、天桥区、历城区、商河县、历下区)

钦州市(钦北区、钦南区、浦北县、灵山县)

苏州市(张家港市、吴中区、吴江区、相城区、姑苏区、常熟市、昆山市、太仓市、虎丘区)

玉林市(北流市、容县、玉州区、博白县、兴业县、福绵区、陆川县)

张掖市(临泽县、肃南裕固族自治县、甘州区、高台县、山丹县、民乐县)

东莞市

白城市(洮北区、通榆县、大安市、镇赉县、洮南市)

白银市(平川区、白银区、靖远县、会宁县、景泰县)

徐州市(云龙区、泉山区、沛县、鼓楼区、新沂市、丰县、贾汪区、邳州市、睢宁县、铜山区)

海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)

揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)

贵港市(桂平市、覃塘区、港南区、平南县、港北区)

绍兴市(嵊州市、新昌县、上虞区、柯桥区、诸暨市、越城区)

长春市(九台区、公主岭市、朝阳区、宽城区、绿园区、二道区、南关区、双阳区、农安县、德惠市、榆树市)

宁德市(柘荣县、蕉城区、寿宁县、屏南县、福鼎市、福安市、周宁县、霞浦县、古田县)

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合肥市(肥西县、长丰县、肥东县、巢湖市、庐江县、包河区、蜀山区、庐阳区、瑶海区)

乌兰察布市(商都县、兴和县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、卓资县、凉城县、化德县、丰镇市、集宁区)

四平市(铁东区、双辽市、伊通满族自治县、铁西区、梨树县)

岳阳市(湘阴县、君山区、汨罗市、云溪区、平江县、华容县、岳阳县、岳阳楼区、临湘市)  鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克旗、康巴什区、杭锦旗、鄂托克前旗、达拉特旗、准格尔旗、乌审旗、东胜区)

六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)

开封市(通许县、祥符区、兰考县、杞县、禹王台区、尉氏县、龙亭区、鼓楼区、顺河回族区)

西藏自治区楚雄彝族自治州(南华县、武定县、楚雄市、姚安县、大姚县、牟定县、元谋县、禄丰市、双柏县、永仁县)

沧州市(孟村回族自治县、献县、南皮县、海兴县、任丘市、沧县、河间市、运河区、吴桥县、东光县、盐山县、新华区、青县、黄骅市、泊头市、肃宁县)  盐城市(阜宁县、大丰区、建湖县、射阳县、盐都区、响水县、东台市、亭湖区、滨海县)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、理县、汶川县、九寨沟县、金川县、松潘县、黑水县、茂县、马尔康市、壤塘县、小金县、红原县、若尔盖县)

南通市(通州区、海安市、海门区、如皋市、启东市、崇川区、如东县)阳江市(阳西县、阳春市、阳东区、江城区)

菏泽市(定陶区、鄄城县、郓城县、东明县、牡丹区、单县、曹县、巨野县、成武县)

佛山市(高明区、南海区、禅城区、三水区、顺德区)

濮阳市(濮阳县、清丰县、范县、台前县、华龙区、南乐县)

甘南藏族自治州(卓尼县、迭部县、临潭县、夏河县、合作市、舟曲县、碌曲县、玛曲县)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、抚松县、靖宇县、江源区、临江市)

渭南市(华州区、大荔县、华阴市、白水县、澄城县、潼关县、临渭区、合阳县、富平县、韩城市、蒲城县)

通化市(东昌区、梅河口市、柳河县、二道江区、辉南县、通化县、集安市)

娄底市(娄星区、涟源市、冷水江市、新化县、双峰县)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、永顺县、吉首市、古丈县、泸溪县、保靖县、花垣县、龙山县)

海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)

海东市(乐都区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、互助土族自治县)

甘孜藏族自治州(巴塘县、雅江县、得荣县、色达县、乡城县、丹巴县、九龙县、康定市、甘孜县、理塘县、道孚县、石渠县、白玉县、泸定县、炉霍县、稻城县、新龙县、德格县)

南阳市(方城县、新野县、唐河县、西峡县、宛城区、镇平县、邓州市、南召县、淅川县、桐柏县、社旗县、内乡县、卧龙区)

孝感市(安陆市、大悟县、孝昌县、应城市、云梦县、孝南区、汉川市)

临汾市(襄汾县、霍州市、蒲县、浮山县、吉县、隰县、侯马市、安泽县、古县、汾西县、永和县、尧都区、曲沃县、翼城县、洪洞县、大宁县、乡宁县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。