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杭州市(淳安县、萧山区、临安区、钱塘区、西湖区、富阳区、桐庐县、余杭区、滨江区、上城区、建德市、临平区、拱墅区)
云浮市(云安区、云城区、罗定市、新兴县、郁南县)
孝感市(孝南区、应城市、大悟县、安陆市、云梦县、汉川市、孝昌县)
赣州市(大余县、赣县区、兴国县、信丰县、上犹县、于都县、安远县、寻乌县、全南县、宁都县、南康区、章贡区、石城县、崇义县、会昌县、瑞金市、龙南市、定南县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县、昌吉市、阜康市、玛纳斯县)
嘉峪关市
重庆市(九龙坡区、丰都县、沙坪坝区、巫山县、南川区、长寿区、潼南区、合川区、江北区、璧山区、彭水苗族土家族自治县、忠县、酉阳土家族苗族自治县、巫溪县、垫江县、城口县、武隆区、渝北区、大足区、巴南区、云阳县、江津区、北碚区、秀山土家族苗族自治县、黔江区、万州区、奉节县、永川区、铜梁区、涪陵区、梁平区、大渡口区、开州区、荣昌区、渝中区、石柱土家族自治县、綦江区、南岸区)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、贞丰县、望谟县、晴隆县、兴仁市、普安县、兴义市、安龙县)
郴州市(苏仙区、嘉禾县、北湖区、资兴市、桂阳县、安仁县、永兴县、宜章县、桂东县、临武县、汝城县)
兰州市(西固区、安宁区、皋兰县、红古区、城关区、永登县、七里河区、榆中县)
盐城市(建湖县、亭湖区、滨海县、大丰区、盐都区、响水县、阜宁县、东台市、射阳县)
广州市(增城区、黄埔区、海珠区、番禺区、越秀区、白云区、荔湾区、天河区、从化区、南沙区、花都区)
乌兰察布市(四子王旗、卓资县、凉城县、察哈尔右翼前旗、兴和县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、商都县、集宁区、化德县、丰镇市)
桂林市(雁山区、兴安县、永福县、平乐县、阳朔县、叠彩区、资源县、秀峰区、恭城瑶族自治县、七星区、临桂区、全州县、龙胜各族自治县、象山区、荔浦市、灌阳县、灵川县)
汕头市(澄海区、龙湖区、潮南区、濠江区、南澳县、潮阳区、金平区)
铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)
泸州市(古蔺县、纳溪区、叙永县、合江县、泸县、龙马潭区、江阳区)
拉萨市(当雄县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、城关区、林周县、达孜区、尼木县、曲水县)
铁岭市(清河区、铁岭县、昌图县、银州区、调兵山市、开原市、西丰县)
湛江市(雷州市、廉江市、坡头区、徐闻县、麻章区、霞山区、遂溪县、赤坎区、吴川市)
石河子市(昆玉市、图木舒克市、可克达拉市、阿拉尔市、白杨市、五家渠市、北屯市、新星市、铁门关市、双河市、胡杨河市)
牡丹江市(东宁市、爱民区、阳明区、宁安市、西安区、东安区、穆棱市、海林市、林口县、绥芬河市)
攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、米易县、东区)
枣庄市(市中区、峄城区、薛城区、滕州市、山亭区、台儿庄区)
武汉市(东西湖区、洪山区、江岸区、汉阳区、青山区、黄陂区、武昌区、汉南区、江汉区、新洲区、蔡甸区、江夏区、硚口区)
益阳市(资阳区、赫山区、沅江市、南县、桃江县、安化县)
南昌市(西湖区、安义县、进贤县、青云谱区、青山湖区、南昌县、新建区、红谷滩区、东湖区)
张家口市(沽源县、康保县、赤城县、涿鹿县、下花园区、怀来县、阳原县、尚义县、张北县、怀安县、万全区、桥东区、桥西区、崇礼区、宣化区、蔚县)
烟台市(福山区、莱阳市、招远市、海阳市、蓬莱区、莱山区、栖霞市、芝罘区、龙口市、牟平区、莱州市)
延安市(延长县、宜川县、延川县、志丹县、黄龙县、富县、宝塔区、安塞区、子长市、黄陵县、洛川县、吴起县、甘泉县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、焉耆回族自治县、轮台县、和硕县、尉犁县、库尔勒市、且末县、若羌县、博湖县)
榆林市(佳县、府谷县、米脂县、榆阳区、横山区、吴堡县、定边县、神木市、靖边县、子洲县、绥德县、清涧县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
九江市(柴桑区、永修县、德安县、武宁县、浔阳区、共青城市、彭泽县、修水县、瑞昌市、湖口县、濂溪区、庐山市、都昌县)
松原市(长岭县、宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
天水市(张家川回族自治县、武山县、清水县、麦积区、秦安县、甘谷县、秦州区)
凉山彝族自治州(宁南县、冕宁县、越西县、会东县、普格县、西昌市、喜德县、布拖县、德昌县、木里藏族自治县、雷波县、会理市、盐源县、金阳县、美姑县、甘洛县、昭觉县)
宜昌市(秭归县、点军区、当阳市、宜都市、枝江市、夷陵区、西陵区、伍家岗区、猇亭区、五峰土家族自治县、远安县、长阳土家族自治县、兴山县)
玉溪市(江川区、红塔区、易门县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、峨山彝族自治县、通海县、澄江市)
三门峡市(卢氏县、义马市、湖滨区、陕州区、灵宝市、渑池县)
龙岩市(武平县、连城县、上杭县、漳平市、长汀县、永定区、新罗区)
来宾市(武宣县、兴宾区、合山市、象州县、金秀瑶族自治县、忻城县)
开封市(禹王台区、兰考县、通许县、龙亭区、鼓楼区、祥符区、尉氏县、杞县、顺河回族区)
广元市(朝天区、利州区、苍溪县、青川县、旺苍县、剑阁县、昭化区)
济南市(钢城区、长清区、莱芜区、章丘区、历城区、市中区、历下区、商河县、天桥区、济阳区、平阴县、槐荫区)
保定市(唐县、涞水县、竞秀区、涿州市、蠡县、安新县、定州市、容城县、顺平县、雄县、曲阳县、高碑店市、博野县、高阳县、阜平县、定兴县、安国市、满城区、涞源县、清苑区、易县、莲池区、望都县、徐水区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
那曲市(聂荣县、嘉黎县、比如县、尼玛县、巴青县、班戈县、索县、安多县、色尼区、双湖县、申扎县)
雅安市(芦山县、名山区、天全县、宝兴县、石棉县、荥经县、雨城区、汉源县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
咸宁市(通城县、通山县、嘉鱼县、咸安区、崇阳县、赤壁市)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
亳州市(利辛县、谯城区、蒙城县、涡阳县)
绵阳市(安州区、盐亭县、三台县、涪城区、游仙区、江油市、梓潼县、平武县、北川羌族自治县)
海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)
北海市(合浦县、海城区、银海区、铁山港区)
四平市(伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市、梨树县)
泰安市(肥城市、东平县、新泰市、岱岳区、宁阳县、泰山区)
内江市(资中县、市中区、威远县、隆昌市、东兴区)
铜仁市(德江县、碧江区、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、思南县、沿河土家族自治县、江口县、万山区、玉屏侗族自治县)
澳门特别行政区
绥化市(绥棱县、青冈县、肇东市、安达市、海伦市、兰西县、庆安县、望奎县、北林区、明水县)
七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)
聊城市(东昌府区、高唐县、冠县、莘县、临清市、东阿县、阳谷县、茌平区)
连云港市(海州区、灌南县、东海县、灌云县、赣榆区、连云区)
济源市
塔城地区(裕民县、乌苏市、沙湾市、塔城市、托里县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县)
黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)
六安市(霍邱县、叶集区、裕安区、金寨县、舒城县、金安区、霍山县)
池州市(东至县、青阳县、石台县、贵池区)
宿州市(灵璧县、萧县、泗县、埇桥区、砀山县)
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上饶市(余干县、横峰县、铅山县、鄱阳县、德兴市、广信区、广丰区、玉山县、万年县、婺源县、信州区、弋阳县)
福州市(台江区、永泰县、平潭县、鼓楼区、晋安区、福清市、闽侯县、罗源县、连江县、马尾区、闽清县、长乐区、仓山区)
黔东南苗族侗族自治州(黄平县、丹寨县、镇远县、剑河县、台江县、岑巩县、锦屏县、从江县、麻江县、施秉县、榕江县、三穗县、凯里市、天柱县、黎平县、雷山县)
白银市(景泰县、会宁县、白银区、平川区、靖远县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
惠州市(惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县、惠东县)
普洱市(景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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