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连云港市(赣榆区、海州区、灌云县、灌南县、东海县、连云区)
赣州市(安远县、南康区、章贡区、宁都县、崇义县、上犹县、兴国县、寻乌县、于都县、会昌县、赣县区、瑞金市、信丰县、全南县、龙南市、定南县、大余县、石城县)
葫芦岛市(兴城市、南票区、绥中县、龙港区、建昌县、连山区)
萍乡市(芦溪县、安源区、莲花县、湘东区、上栗县)
黄冈市(红安县、蕲春县、麻城市、英山县、团风县、黄梅县、武穴市、黄州区、罗田县、浠水县)
白城市(大安市、通榆县、镇赉县、洮南市、洮北区)
南京市(鼓楼区、溧水区、江宁区、秦淮区、建邺区、雨花台区、玄武区、高淳区、六合区、浦口区、栖霞区)
南昌市(进贤县、安义县、青云谱区、东湖区、青山湖区、新建区、南昌县、西湖区、红谷滩区)
丽水市(莲都区、青田县、遂昌县、缙云县、龙泉市、景宁畲族自治县、松阳县、云和县、庆元县)
铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)
东莞市
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
江门市(鹤山市、恩平市、蓬江区、开平市、台山市、江海区、新会区)
龙岩市(永定区、武平县、新罗区、长汀县、连城县、上杭县、漳平市)
广州市(增城区、花都区、海珠区、南沙区、黄埔区、白云区、越秀区、天河区、番禺区、荔湾区、从化区)
泰安市(肥城市、宁阳县、东平县、岱岳区、新泰市、泰山区)
成都市(锦江区、蒲江县、青白江区、邛崃市、金牛区、都江堰市、新都区、成华区、双流区、郫都区、金堂县、崇州市、新津区、武侯区、简阳市、温江区、彭州市、青羊区、龙泉驿区、大邑县)
内江市(威远县、隆昌市、市中区、东兴区、资中县)
苏州市(常熟市、太仓市、昆山市、张家港市、相城区、吴江区、虎丘区、吴中区、姑苏区)
西藏自治区
天水市(清水县、秦州区、甘谷县、张家川回族自治县、武山县、麦积区、秦安县)
昭通市(鲁甸县、永善县、昭阳区、镇雄县、水富市、绥江县、盐津县、威信县、彝良县、巧家县、大关县)
东营市(广饶县、利津县、河口区、东营区、垦利区)
盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、兴海县、同德县、共和县)
庆阳市(宁县、华池县、庆城县、合水县、西峰区、正宁县、镇原县、环县)
衡水市(冀州区、故城县、枣强县、阜城县、安平县、景县、桃城区、深州市、武邑县、饶阳县、武强县)
唐山市(丰润区、遵化市、路北区、开平区、迁西县、曹妃甸区、古冶区、迁安市、滦州市、乐亭县、玉田县、滦南县、路南区、丰南区)
西安市(高陵区、灞桥区、蓝田县、临潼区、莲湖区、阎良区、鄠邑区、周至县、长安区、新城区、雁塔区、未央区、碑林区)
滨州市(沾化区、滨城区、无棣县、惠民县、博兴县、邹平市、阳信县)
临沧市(凤庆县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、云县、永德县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县)
黔东南苗族侗族自治州(凯里市、剑河县、黄平县、岑巩县、麻江县、三穗县、雷山县、榕江县、天柱县、丹寨县、台江县、镇远县、锦屏县、黎平县、从江县、施秉县)
四平市(梨树县、双辽市、铁西区、伊通满族自治县、铁东区)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
白银市(靖远县、平川区、景泰县、白银区、会宁县)
石家庄市(赵县、长安区、灵寿县、行唐县、深泽县、平山县、晋州市、赞皇县、栾城区、正定县、桥西区、鹿泉区、裕华区、井陉县、无极县、辛集市、高邑县、新华区、元氏县、新乐市、井陉矿区、藁城区)
邢台市(威县、平乡县、信都区、内丘县、广宗县、南宫市、临城县、清河县、隆尧县、南和区、任泽区、临西县、柏乡县、沙河市、新河县、巨鹿县、宁晋县、襄都区)
锦州市(凌河区、古塔区、黑山县、太和区、凌海市、义县、北镇市)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
信阳市(商城县、光山县、罗山县、潢川县、浉河区、息县、新县、平桥区、固始县、淮滨县)
太原市(万柏林区、小店区、晋源区、古交市、清徐县、尖草坪区、阳曲县、杏花岭区、迎泽区、娄烦县)
哈尔滨市(五常市、方正县、香坊区、尚志市、松北区、道外区、双城区、南岗区、阿城区、巴彦县、通河县、依兰县、平房区、延寿县、道里区、木兰县、宾县、呼兰区)
济南市(济阳区、天桥区、商河县、莱芜区、长清区、平阴县、历下区、槐荫区、历城区、章丘区、钢城区、市中区)
宜昌市(当阳市、点军区、夷陵区、五峰土家族自治县、伍家岗区、西陵区、兴山县、长阳土家族自治县、枝江市、猇亭区、秭归县、远安县、宜都市)
和田地区(策勒县、和田县、和田市、皮山县、墨玉县、洛浦县、于田县、民丰县)
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临夏回族自治州(临夏市、广河县、临夏县、和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、康乐县)
黄石市(西塞山区、黄石港区、大冶市、阳新县、铁山区、下陆区)
重庆市(云阳县、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、北碚区、南川区、黔江区、南岸区、武隆区、沙坪坝区、丰都县、梁平区、荣昌区、城口县、渝北区、石柱土家族自治县、大渡口区、涪陵区、江北区、忠县、渝中区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、万州区、铜梁区、合川区、开州区、巴南区、垫江县、长寿区、巫山县、大足区、綦江区、秀山土家族苗族自治县、潼南区、巫溪县、璧山区、奉节县、江津区)
济源市
那曲市(双湖县、安多县、巴青县、班戈县、索县、比如县、尼玛县、申扎县、嘉黎县、色尼区、聂荣县)
绍兴市(新昌县、柯桥区、嵊州市、越城区、诸暨市、上虞区)
达州市(万源市、大竹县、渠县、通川区、开江县、宣汉县、达川区)
通化市(梅河口市、集安市、东昌区、二道江区、辉南县、通化县、柳河县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、建始县、咸丰县、恩施市、利川市、巴东县、宣恩县、鹤峰县)
营口市(西市区、老边区、站前区、大石桥市、盖州市、鲅鱼圈区)
云浮市(郁南县、云安区、罗定市、云城区、新兴县)
吉林市(蛟河市、昌邑区、丰满区、磐石市、船营区、桦甸市、龙潭区、永吉县、舒兰市)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、都兰县、格尔木市、天峻县、德令哈市)
平凉市(灵台县、崆峒区、崇信县、静宁县、泾川县、庄浪县、华亭市)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
贵港市(港南区、港北区、桂平市、平南县、覃塘区)
定西市(临洮县、通渭县、漳县、渭源县、安定区、陇西县、岷县)
临沂市(平邑县、莒南县、兰山区、费县、蒙阴县、兰陵县、罗庄区、郯城县、沂南县、河东区、沂水县、临沭县)
柳州市(鹿寨县、三江侗族自治县、柳南区、柳北区、城中区、柳城县、柳江区、融水苗族自治县、鱼峰区、融安县)
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大连市(西岗区、甘井子区、金州区、沙河口区、中山区、庄河市、瓦房店市、长海县、普兰店区、旅顺口区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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