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盘锦市(双台子区、大洼区、盘山县、兴隆台区)
淮北市(相山区、烈山区、杜集区、濉溪县)
开封市(祥符区、鼓楼区、顺河回族区、尉氏县、龙亭区、兰考县、杞县、禹王台区、通许县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)
安阳市(安阳县、汤阴县、龙安区、北关区、内黄县、林州市、文峰区、殷都区、滑县)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
亳州市(利辛县、谯城区、蒙城县、涡阳县)
抚州市(广昌县、资溪县、金溪县、临川区、乐安县、东乡区、南丰县、崇仁县、宜黄县、黎川县、南城县)
九江市(德安县、彭泽县、湖口县、永修县、柴桑区、都昌县、瑞昌市、共青城市、庐山市、濂溪区、修水县、浔阳区、武宁县)
海东市(平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、八步区、钟山县、平桂区)
鄂尔多斯市(东胜区、鄂托克旗、康巴什区、达拉特旗、伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克前旗、杭锦旗、准格尔旗)
玉溪市(红塔区、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、新平彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、江川区、华宁县)
塔城地区(乌苏市、塔城市、裕民县、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
平凉市(泾川县、灵台县、静宁县、崆峒区、庄浪县、华亭市、崇信县)
佳木斯市(向阳区、汤原县、桦川县、东风区、前进区、同江市、富锦市、桦南县、郊区、抚远市)
成都市(蒲江县、金牛区、简阳市、彭州市、崇州市、都江堰市、郫都区、成华区、锦江区、邛崃市、温江区、青羊区、双流区、新都区、青白江区、大邑县、新津区、金堂县、武侯区、龙泉驿区)
定西市(渭源县、安定区、岷县、陇西县、漳县、临洮县、通渭县)
宜昌市(点军区、西陵区、当阳市、宜都市、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、猇亭区、兴山县、枝江市、远安县、秭归县、伍家岗区、夷陵区)
香港特别行政区
百色市(靖西市、西林县、德保县、隆林各族自治县、田东县、那坡县、右江区、田阳区、平果市、田林县、乐业县、凌云县)
昭通市(盐津县、永善县、大关县、昭阳区、绥江县、威信县、巧家县、水富市、彝良县、镇雄县、鲁甸县)
雅安市(石棉县、名山区、雨城区、汉源县、天全县、荥经县、宝兴县、芦山县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、共和县、兴海县、贵德县)
海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)
五指山市(文昌市、定安县、昌江黎族自治县、屯昌县、临高县、琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、东方市、澄迈县、万宁市)
宜宾市(江安县、叙州区、长宁县、珙县、高县、屏山县、筠连县、兴文县、南溪区、翠屏区)
山南市(隆子县、贡嘎县、扎囊县、洛扎县、乃东区、措美县、错那市、琼结县、加查县、浪卡子县、桑日县、曲松县)
丹东市(振安区、宽甸满族自治县、元宝区、东港市、振兴区、凤城市)
白山市(抚松县、临江市、浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、江源区)
扬州市(宝应县、江都区、邗江区、高邮市、仪征市、广陵区)
黔东南苗族侗族自治州(剑河县、天柱县、镇远县、麻江县、岑巩县、黄平县、三穗县、台江县、施秉县、黎平县、从江县、凯里市、丹寨县、雷山县、榕江县、锦屏县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、龙里县、瓮安县、福泉市、都匀市、贵定县、三都水族自治县、罗甸县、惠水县、荔波县、平塘县、独山县)
哈尔滨市(道外区、宾县、呼兰区、延寿县、依兰县、木兰县、松北区、双城区、平房区、阿城区、五常市、通河县、尚志市、方正县、香坊区、道里区、南岗区、巴彦县)
包头市(土默特右旗、白云鄂博矿区、固阳县、青山区、九原区、东河区、昆都仑区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗)
随州市(曾都区、随县、广水市)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
阿里地区(札达县、日土县、噶尔县、普兰县、革吉县、改则县、措勤县)
遂宁市(安居区、大英县、射洪市、船山区、蓬溪县)
荆州市(监利市、荆州区、洪湖市、松滋市、江陵县、石首市、沙市区、公安县)
眉山市(东坡区、彭山区、仁寿县、洪雅县、丹棱县、青神县)
邵阳市(洞口县、北塔区、双清区、邵东市、新邵县、隆回县、武冈市、大祥区、绥宁县、城步苗族自治县、邵阳县、新宁县)
鞍山市(铁西区、立山区、铁东区、岫岩满族自治县、千山区、台安县、海城市)
铁岭市(铁岭县、银州区、调兵山市、昌图县、西丰县、清河区、开原市)
太原市(杏花岭区、尖草坪区、古交市、小店区、迎泽区、晋源区、阳曲县、清徐县、万柏林区、娄烦县)
德阳市(旌阳区、中江县、绵竹市、广汉市、罗江区、什邡市)
承德市(宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、双滦区、双桥区、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、平泉市、滦平县、承德县、兴隆县)
清远市(英德市、佛冈县、连南瑶族自治县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清城区、连州市、清新区)
内江市(威远县、东兴区、资中县、隆昌市、市中区)
泰安市(宁阳县、东平县、泰山区、岱岳区、肥城市、新泰市)
大连市(甘井子区、旅顺口区、庄河市、西岗区、中山区、长海县、瓦房店市、沙河口区、普兰店区、金州区)
宁波市(镇海区、余姚市、象山县、海曙区、江北区、北仑区、鄞州区、奉化区、慈溪市、宁海县)
娄底市(冷水江市、新化县、娄星区、双峰县、涟源市)
果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、甘德县、玛沁县、久治县、达日县)
漯河市(舞阳县、临颍县、郾城区、源汇区、召陵区)
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赣州市(上犹县、宁都县、信丰县、南康区、章贡区、瑞金市、赣县区、石城县、安远县、大余县、崇义县、兴国县、寻乌县、全南县、龙南市、会昌县、定南县、于都县)
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徐州市(铜山区、睢宁县、泉山区、新沂市、丰县、鼓楼区、邳州市、贾汪区、沛县、云龙区)
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龙岩市(漳平市、长汀县、连城县、永定区、上杭县、新罗区、武平县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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