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张家口市(怀安县、崇礼区、张北县、沽源县、下花园区、康保县、涿鹿县、宣化区、赤城县、桥东区、怀来县、桥西区、阳原县、万全区、尚义县、蔚县)

阜阳市(颍东区、阜南县、颍上县、颍泉区、界首市、颍州区、太和县、临泉县)

锦州市(古塔区、义县、凌河区、太和区、黑山县、北镇市、凌海市)

那曲市(索县、申扎县、班戈县、巴青县、双湖县、色尼区、比如县、尼玛县、聂荣县、嘉黎县、安多县)  开封市(尉氏县、祥符区、兰考县、杞县、顺河回族区、龙亭区、鼓楼区、通许县、禹王台区)

牡丹江市(爱民区、绥芬河市、西安区、穆棱市、东安区、宁安市、海林市、东宁市、阳明区、林口县)

亳州市(蒙城县、利辛县、谯城区、涡阳县)

吕梁市(孝义市、中阳县、石楼县、岚县、交城县、方山县、离石区、文水县、柳林县、临县、汾阳市、交口县、兴县)玉溪市(通海县、红塔区、澄江市、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、华宁县、江川区)

阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、松潘县、马尔康市、金川县、理县、小金县、茂县、阿坝县、九寨沟县、汶川县、红原县、黑水县、壤塘县)  喀什地区(麦盖提县、泽普县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、巴楚县、叶城县、英吉沙县、疏勒县、莎车县、岳普湖县、疏附县)

柳州市(柳城县、柳北区、鹿寨县、三江侗族自治县、城中区、融安县、柳江区、柳南区、融水苗族自治县、鱼峰区)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)

泰安市(东平县、新泰市、肥城市、岱岳区、宁阳县、泰山区)

新余市(分宜县、渝水区)

南昌市(红谷滩区、东湖区、青山湖区、南昌县、安义县、青云谱区、新建区、进贤县、西湖区)

贵阳市(南明区、花溪区、清镇市、云岩区、乌当区、观山湖区、修文县、息烽县、开阳县、白云区)

宜春市(丰城市、高安市、铜鼓县、奉新县、万载县、宜丰县、上高县、袁州区、樟树市、靖安县)

鞍山市(千山区、立山区、铁东区、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、台安县)

眉山市(青神县、东坡区、洪雅县、丹棱县、彭山区、仁寿县)

太原市(小店区、杏花岭区、娄烦县、清徐县、古交市、迎泽区、万柏林区、尖草坪区、晋源区、阳曲县)

乌兰察布市(集宁区、察哈尔右翼后旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗、兴和县、凉城县、化德县、察哈尔右翼前旗、商都县、四子王旗、卓资县)

丹东市(凤城市、东港市、振兴区、宽甸满族自治县、振安区、元宝区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

揭阳市(榕城区、揭东区、揭西县、普宁市、惠来县)

北京市(石景山区、通州区、朝阳区、海淀区、顺义区、昌平区、西城区、丰台区、大兴区、房山区、东城区、密云区、怀柔区、平谷区、门头沟区、延庆区)

广元市(旺苍县、剑阁县、昭化区、青川县、利州区、朝天区、苍溪县)

马鞍山市(博望区、当涂县、含山县、花山区、和县、雨山区)

楚雄彝族自治州(楚雄市、元谋县、姚安县、大姚县、永仁县、牟定县、双柏县、禄丰市、武定县、南华县)

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巴音郭楞蒙古自治州(且末县、和静县、和硕县、焉耆回族自治县、尉犁县、若羌县、轮台县、库尔勒市、博湖县)

舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)

钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)

菏泽市(成武县、鄄城县、巨野县、郓城县、曹县、牡丹区、单县、东明县、定陶区)  宁夏回族自治区

佛山市(禅城区、顺德区、三水区、高明区、南海区)

黄冈市(黄梅县、蕲春县、红安县、团风县、麻城市、浠水县、黄州区、武穴市、罗田县、英山县)

西宁市(城中区、城西区、城北区、湟源县、大通回族土族自治县、城东区、湟中区)济南市(商河县、长清区、平阴县、槐荫区、章丘区、市中区、历城区、钢城区、济阳区、莱芜区、天桥区、历下区)

娄底市(冷水江市、双峰县、新化县、娄星区、涟源市)  玉林市(博白县、北流市、容县、福绵区、兴业县、陆川县、玉州区)

黄石市(大冶市、阳新县、铁山区、黄石港区、西塞山区、下陆区)

晋中市(太谷区、昔阳县、和顺县、榆次区、介休市、平遥县、左权县、寿阳县、榆社县、灵石县、祁县)

黑河市(爱辉区、逊克县、嫩江市、五大连池市、孙吴县、北安市)延边朝鲜族自治州(珲春市、安图县、和龙市、延吉市、敦化市、汪清县、图们市、龙井市)

梅州市(梅县区、五华县、兴宁市、丰顺县、蕉岭县、梅江区、大埔县、平远县)

漯河市(舞阳县、临颍县、召陵区、郾城区、源汇区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

深圳市(南山区、福田区、龙岗区、罗湖区、坪山区、龙华区、光明区、盐田区、宝安区)

滨州市(博兴县、阳信县、沾化区、惠民县、邹平市、无棣县、滨城区)

常德市(澧县、石门县、桃源县、汉寿县、临澧县、武陵区、鼎城区、津市市、安乡县)

伊春市(伊美区、南岔县、乌翠区、丰林县、友好区、大箐山县、金林区、铁力市、汤旺县、嘉荫县)

晋城市(沁水县、城区、阳城县、陵川县、泽州县、高平市)

韶关市(武江区、南雄市、始兴县、乳源瑶族自治县、乐昌市、仁化县、翁源县、新丰县、浈江区、曲江区)

承德市(滦平县、隆化县、宽城满族自治县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、双桥区、承德县、双滦区)

呼和浩特市(赛罕区、回民区、玉泉区、托克托县、土默特左旗、清水河县、武川县、新城区、和林格尔县)

铜仁市(石阡县、松桃苗族自治县、万山区、德江县、碧江区、玉屏侗族自治县、江口县、思南县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、博乐市、温泉县)

绥化市(庆安县、望奎县、肇东市、北林区、青冈县、海伦市、兰西县、绥棱县、明水县、安达市)

本溪市(桓仁满族自治县、南芬区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县、平山区)

长春市(公主岭市、绿园区、农安县、德惠市、南关区、双阳区、九台区、宽城区、朝阳区、榆树市、二道区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络