随风飘荡刘丽萍-背后隐藏的心理因素，竟然让人如此着迷！各观看《今日汇总》
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全国服务区域：
长春市(农安县、朝阳区、公主岭市、宽城区、榆树市、二道区、德惠市、双阳区、九台区、南关区、绿园区)
洛阳市(洛宁县、汝阳县、栾川县、瀍河回族区、嵩县、偃师区、西工区、伊川县、洛龙区、涧西区、老城区、新安县、宜阳县、孟津区)
鸡西市(鸡东县、滴道区、恒山区、梨树区、密山市、鸡冠区、麻山区、城子河区、虎林市)
北海市(合浦县、银海区、铁山港区、海城区)
淄博市(高青县、张店区、博山区、桓台县、淄川区、临淄区、周村区、沂源县)
定西市(渭源县、岷县、临洮县、安定区、通渭县、漳县、陇西县)
丽水市(缙云县、松阳县、莲都区、青田县、龙泉市、景宁畲族自治县、遂昌县、云和县、庆元县)
长治市(长子县、潞城区、潞州区、襄垣县、壶关县、武乡县、沁源县、上党区、沁县、黎城县、屯留区、平顺县)
韶关市(新丰县、乳源瑶族自治县、浈江区、仁化县、曲江区、翁源县、武江区、南雄市、始兴县、乐昌市)
广安市(前锋区、武胜县、岳池县、广安区、邻水县、华蓥市)
陇南市(武都区、宕昌县、成县、康县、礼县、西和县、徽县、文县、两当县)
宿州市(砀山县、泗县、埇桥区、灵璧县、萧县)
烟台市(龙口市、莱州市、海阳市、莱阳市、蓬莱区、招远市、莱山区、福山区、芝罘区、栖霞市、牟平区)
景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)
龙岩市(漳平市、永定区、上杭县、武平县、长汀县、新罗区、连城县)
黔西南布依族苗族自治州(兴义市、兴仁市、安龙县、望谟县、册亨县、贞丰县、普安县、晴隆县)
阿坝藏族羌族自治州(小金县、红原县、汶川县、阿坝县、若尔盖县、松潘县、黑水县、茂县、九寨沟县、马尔康市、壤塘县、理县、金川县)
铜仁市(松桃苗族自治县、德江县、碧江区、思南县、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、江口县、万山区、沿河土家族自治县、石阡县)
南宁市(隆安县、西乡塘区、宾阳县、横州市、马山县、青秀区、兴宁区、上林县、邕宁区、江南区、良庆区、武鸣区)
巴彦淖尔市(五原县、乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗)
大同市(浑源县、灵丘县、天镇县、云冈区、平城区、阳高县、广灵县、云州区、左云县、新荣区)
威海市(乳山市、文登区、环翠区、荣成市)
鹤岗市(绥滨县、萝北县、南山区、工农区、东山区、兴安区、兴山区、向阳区)
太原市(小店区、娄烦县、万柏林区、杏花岭区、尖草坪区、古交市、晋源区、阳曲县、清徐县、迎泽区)
佛山市(顺德区、高明区、南海区、禅城区、三水区)
九江市(德安县、彭泽县、濂溪区、柴桑区、永修县、湖口县、瑞昌市、共青城市、浔阳区、修水县、都昌县、庐山市、武宁县)
晋中市(左权县、太谷区、寿阳县、榆社县、祁县、介休市、昔阳县、灵石县、榆次区、和顺县、平遥县)
驻马店市(上蔡县、驿城区、汝南县、确山县、西平县、正阳县、平舆县、遂平县、泌阳县、新蔡县)
玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、曲麻莱县、玉树市、杂多县、治多县)
保山市(施甸县、隆阳区、昌宁县、腾冲市、龙陵县)
忻州市(忻府区、河曲县、宁武县、保德县、神池县、五寨县、偏关县、岢岚县、原平市、五台县、繁峙县、代县、定襄县、静乐县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、阜康市、奇台县)
阿勒泰地区(吉木乃县、福海县、布尔津县、富蕴县、哈巴河县、阿勒泰市、青河县)
武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)
营口市(鲅鱼圈区、大石桥市、西市区、老边区、站前区、盖州市)
汕头市(澄海区、金平区、龙湖区、濠江区、潮南区、南澳县、潮阳区)
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延安市(延川县、志丹县、安塞区、黄陵县、宜川县、富县、甘泉县、黄龙县、子长市、延长县、宝塔区、洛川县、吴起县)
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天津市(红桥区、津南区、和平区、南开区、北辰区、西青区、武清区、宝坻区、滨海新区、蓟州区、河东区、宁河区、静海区、河西区、河北区、东丽区)
绍兴市(嵊州市、柯桥区、越城区、新昌县、诸暨市、上虞区)
雅安市(名山区、汉源县、荥经县、天全县、宝兴县、雨城区、芦山县、石棉县)
阿里地区(改则县、日土县、普兰县、革吉县、札达县、措勤县、噶尔县)
南京市(建邺区、溧水区、六合区、玄武区、浦口区、江宁区、高淳区、雨花台区、鼓楼区、秦淮区、栖霞区)
承德市(兴隆县、宽城满族自治县、平泉市、隆化县、双桥区、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、滦平县、双滦区、承德县、丰宁满族自治县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
湖州市(安吉县、吴兴区、德清县、长兴县、南浔区)
朝阳市(龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、双塔区、朝阳县、建平县)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、贵德县、同德县、贵南县)
石家庄市(井陉矿区、灵寿县、深泽县、无极县、井陉县、晋州市、赵县、长安区、新华区、桥西区、高邑县、行唐县、正定县、赞皇县、辛集市、藁城区、鹿泉区、栾城区、裕华区、新乐市、平山县、元氏县)
南平市(光泽县、建瓯市、建阳区、顺昌县、浦城县、武夷山市、邵武市、政和县、延平区、松溪县)
保定市(望都县、清苑区、定兴县、顺平县、容城县、徐水区、高阳县、安国市、涞水县、莲池区、雄县、易县、曲阳县、唐县、涞源县、阜平县、高碑店市、定州市、满城区、博野县、安新县、竞秀区、蠡县、涿州市)
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眉山市(彭山区、丹棱县、青神县、仁寿县、东坡区、洪雅县)
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沈阳市(浑南区、苏家屯区、新民市、沈河区、和平区、沈北新区、康平县、大东区、皇姑区、铁西区、于洪区、法库县、辽中区)
徐州市(丰县、铜山区、沛县、新沂市、泉山区、贾汪区、邳州市、云龙区、鼓楼区、睢宁县)
石河子市(新星市、图木舒克市、五家渠市、胡杨河市、可克达拉市、双河市、昆玉市、阿拉尔市、北屯市、铁门关市、白杨市)
塔城地区(乌苏市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县、裕民县、沙湾市)
衡阳市(雁峰区、衡南县、耒阳市、衡山县、南岳区、珠晖区、衡阳县、石鼓区、祁东县、常宁市、衡东县、蒸湘区)
昭通市(盐津县、水富市、威信县、昭阳区、彝良县、鲁甸县、大关县、巧家县、永善县、绥江县、镇雄县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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