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全国服务区域：
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)
上饶市(弋阳县、铅山县、横峰县、余干县、德兴市、信州区、广丰区、鄱阳县、广信区、万年县、玉山县、婺源县)
驻马店市(新蔡县、平舆县、正阳县、驿城区、西平县、确山县、上蔡县、遂平县、泌阳县、汝南县)
和田地区(皮山县、和田市、民丰县、墨玉县、于田县、洛浦县、和田县、策勒县)
盐城市(建湖县、东台市、响水县、亭湖区、射阳县、盐都区、大丰区、阜宁县、滨海县)
丹东市(振兴区、振安区、东港市、元宝区、宽甸满族自治县、凤城市)
泰州市(海陵区、泰兴市、靖江市、高港区、兴化市、姜堰区)
葫芦岛市(龙港区、绥中县、连山区、南票区、建昌县、兴城市)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、盈江县、瑞丽市、陇川县)
延边朝鲜族自治州(图们市、龙井市、珲春市、和龙市、汪清县、安图县、敦化市、延吉市)
衡水市(桃城区、深州市、武邑县、阜城县、枣强县、冀州区、故城县、饶阳县、景县、安平县、武强县)
天水市(武山县、秦安县、清水县、张家川回族自治县、秦州区、麦积区、甘谷县)
玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、曲麻莱县、治多县、囊谦县、称多县)
亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)
六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)
自贡市(沿滩区、贡井区、富顺县、自流井区、大安区、荣县)
松原市(长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县)
常州市(溧阳市、武进区、金坛区、新北区、钟楼区、天宁区)
云浮市(新兴县、罗定市、云城区、郁南县、云安区)
钦州市(浦北县、灵山县、钦南区、钦北区)
商丘市(永城市、梁园区、夏邑县、睢县、民权县、虞城县、柘城县、宁陵县、睢阳区)
泉州市(永春县、泉港区、金门县、南安市、洛江区、德化县、晋江市、安溪县、石狮市、鲤城区、惠安县、丰泽区)
萍乡市(芦溪县、安源区、上栗县、湘东区、莲花县)
孝感市(大悟县、汉川市、安陆市、孝昌县、应城市、孝南区、云梦县)
忻州市(河曲县、繁峙县、五寨县、静乐县、代县、忻府区、五台县、原平市、定襄县、岢岚县、神池县、偏关县、保德县、宁武县)
西宁市(城北区、城西区、城东区、湟中区、城中区、大通回族土族自治县、湟源县)
来宾市(象州县、忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县、合山市)
三明市(清流县、建宁县、大田县、宁化县、泰宁县、沙县区、明溪县、尤溪县、永安市、将乐县、三元区)
鸡西市(恒山区、城子河区、鸡东县、麻山区、滴道区、虎林市、密山市、梨树区、鸡冠区)
辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)
达州市(万源市、大竹县、宣汉县、开江县、通川区、达川区、渠县)
白城市(洮北区、大安市、镇赉县、洮南市、通榆县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
保定市(安新县、容城县、顺平县、涞源县、清苑区、莲池区、蠡县、曲阳县、博野县、定州市、满城区、易县、高阳县、唐县、定兴县、雄县、安国市、竞秀区、涿州市、涞水县、阜平县、高碑店市、徐水区、望都县)
合肥市(长丰县、蜀山区、肥西县、肥东县、瑶海区、庐江县、包河区、庐阳区、巢湖市)
北京市(通州区、延庆区、丰台区、平谷区、顺义区、东城区、石景山区、西城区、密云区、朝阳区、大兴区、门头沟区、房山区、海淀区、昌平区、怀柔区)
漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区)
白银市(景泰县、白银区、平川区、靖远县、会宁县)
唐山市(曹妃甸区、路北区、迁西县、乐亭县、迁安市、古冶区、遵化市、路南区、开平区、玉田县、丰润区、滦南县、丰南区、滦州市)
通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、开鲁县、库伦旗、扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区)
贺州市(昭平县、钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、八步区)
乐山市(峨眉山市、犍为县、五通桥区、夹江县、沐川县、沙湾区、马边彝族自治县、井研县、峨边彝族自治县、市中区、金口河区)
林芝市(察隅县、巴宜区、墨脱县、米林市、朗县、波密县、工布江达县)
日照市(岚山区、东港区、莒县、五莲县)
延安市(志丹县、子长市、延川县、富县、宜川县、延长县、黄陵县、洛川县、宝塔区、甘泉县、吴起县、安塞区、黄龙县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
深圳市(坪山区、龙岗区、福田区、龙华区、盐田区、罗湖区、光明区、南山区、宝安区)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
咸宁市(通城县、崇阳县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通山县)
周口市(项城市、淮阳区、鹿邑县、郸城县、扶沟县、太康县、川汇区、商水县、西华县、沈丘县)
阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)
六安市(霍邱县、霍山县、舒城县、叶集区、金寨县、裕安区、金安区)
儋州市
嘉峪关市
潍坊市(坊子区、安丘市、青州市、高密市、寿光市、潍城区、奎文区、昌乐县、昌邑市、寒亭区、临朐县、诸城市)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
阜新市(清河门区、太平区、阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、细河区、新邱区)
郴州市(桂东县、资兴市、桂阳县、永兴县、临武县、宜章县、苏仙区、汝城县、北湖区、嘉禾县、安仁县)
淮安市(淮安区、金湖县、涟水县、洪泽区、淮阴区、清江浦区、盱眙县)
果洛藏族自治州(久治县、甘德县、玛多县、班玛县、玛沁县、达日县)
池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)
安阳市(汤阴县、安阳县、龙安区、林州市、滑县、北关区、内黄县、殷都区、文峰区)
马鞍山市(雨山区、花山区、含山县、当涂县、和县、博望区)
黄石市(下陆区、大冶市、阳新县、黄石港区、西塞山区、铁山区)
兰州市(皋兰县、西固区、七里河区、城关区、红古区、永登县、安宁区、榆中县)
四平市(铁东区、梨树县、伊通满族自治县、双辽市、铁西区)
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广安市(广安区、岳池县、邻水县、武胜县、华蓥市、前锋区)
临夏回族自治州(和政县、广河县、临夏县、东乡族自治县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、康乐县)
塔城地区(裕民县、沙湾市、额敏县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、金川县、黑水县、小金县、汶川县、九寨沟县、红原县、壤塘县、茂县、松潘县、阿坝县、理县、马尔康市)
芜湖市(湾沚区、弋江区、镜湖区、鸠江区、南陵县、繁昌区、无为市)
滁州市(全椒县、天长市、定远县、南谯区、琅琊区、来安县、凤阳县、明光市)
渭南市(潼关县、富平县、韩城市、蒲城县、大荔县、白水县、华州区、澄城县、合阳县、华阴市、临渭区)
雅安市(芦山县、天全县、石棉县、雨城区、宝兴县、汉源县、名山区、荥经县)
东莞市
海东市(互助土族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、乐都区、化隆回族自治县)
宜宾市(筠连县、翠屏区、南溪区、江安县、珙县、叙州区、兴文县、屏山县、高县、长宁县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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