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菏泽市(成武县、巨野县、东明县、鄄城县、牡丹区、定陶区、郓城县、曹县、单县)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、博湖县、库尔勒市、和硕县、和静县、且末县、轮台县、焉耆回族自治县、若羌县)

宁波市(奉化区、镇海区、宁海县、象山县、海曙区、余姚市、江北区、慈溪市、北仑区、鄞州区)

铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)  泸州市(纳溪区、江阳区、叙永县、泸县、龙马潭区、古蔺县、合江县)

嘉峪关市

雅安市(天全县、石棉县、宝兴县、名山区、荥经县、芦山县、汉源县、雨城区)

郴州市(北湖区、汝城县、永兴县、安仁县、苏仙区、桂东县、嘉禾县、临武县、桂阳县、资兴市、宜章县)

酒泉市(敦煌市、肃州区、玉门市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县)  白山市(浑江区、靖宇县、江源区、临江市、长白朝鲜族自治县、抚松县)

和田地区(洛浦县、民丰县、策勒县、于田县、和田市、和田县、皮山县、墨玉县)

十堰市(茅箭区、竹山县、郧阳区、郧西县、丹江口市、竹溪县、张湾区、房县)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、播州区、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市、湄潭县、习水县、红花岗区、绥阳县、仁怀市、凤冈县、正安县、余庆县、汇川区)

宜昌市(宜都市、五峰土家族自治县、当阳市、伍家岗区、远安县、点军区、西陵区、长阳土家族自治县、兴山县、枝江市、猇亭区、夷陵区、秭归县)

临沂市(莒南县、兰山区、蒙阴县、罗庄区、平邑县、郯城县、兰陵县、河东区、沂南县、沂水县、临沭县、费县)

文山壮族苗族自治州(广南县、马关县、文山市、麻栗坡县、西畴县、富宁县、丘北县、砚山县)

连云港市(灌云县、海州区、灌南县、东海县、连云区、赣榆区)

梅州市(兴宁市、大埔县、梅江区、梅县区、蕉岭县、五华县、丰顺县、平远县)

山南市(琼结县、曲松县、乃东区、隆子县、洛扎县、加查县、扎囊县、桑日县、浪卡子县、措美县、错那市、贡嘎县)

太原市(娄烦县、尖草坪区、阳曲县、迎泽区、杏花岭区、晋源区、古交市、小店区、万柏林区、清徐县)

崇左市(龙州县、宁明县、凭祥市、扶绥县、大新县、天等县、江州区)

德州市(乐陵市、禹城市、宁津县、夏津县、陵城区、齐河县、临邑县、武城县、德城区、庆云县、平原县)

定西市(安定区、临洮县、通渭县、漳县、陇西县、岷县、渭源县)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

沈阳市(康平县、浑南区、皇姑区、新民市、铁西区、和平区、苏家屯区、于洪区、辽中区、沈河区、法库县、大东区、沈北新区)

廊坊市(香河县、文安县、永清县、大厂回族自治县、霸州市、大城县、固安县、安次区、三河市、广阳区)

平顶山市(叶县、卫东区、鲁山县、汝州市、郏县、新华区、石龙区、宝丰县、湛河区、舞钢市)

衡水市(饶阳县、桃城区、安平县、阜城县、武强县、冀州区、武邑县、枣强县、景县、深州市、故城县)

眉山市(青神县、洪雅县、仁寿县、东坡区、丹棱县、彭山区)

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石河子市(图木舒克市、铁门关市、白杨市、五家渠市、双河市、胡杨河市、新星市、北屯市、昆玉市、可克达拉市、阿拉尔市)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)

海东市(乐都区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)

保定市(曲阳县、蠡县、竞秀区、涿州市、容城县、阜平县、涞源县、莲池区、涞水县、定兴县、雄县、清苑区、徐水区、博野县、高阳县、安国市、满城区、易县、安新县、望都县、唐县、顺平县、高碑店市、定州市)  兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗)

鄂尔多斯市(杭锦旗、东胜区、乌审旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、达拉特旗、准格尔旗、康巴什区)

萍乡市(莲花县、芦溪县、湘东区、上栗县、安源区)

三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)泰州市(泰兴市、海陵区、兴化市、高港区、姜堰区、靖江市)

揭阳市(普宁市、榕城区、揭西县、惠来县、揭东区)  洛阳市(偃师区、西工区、嵩县、洛龙区、洛宁县、孟津区、宜阳县、瀍河回族区、栾川县、汝阳县、伊川县、新安县、老城区、涧西区)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、丰镇市、化德县、卓资县、兴和县、四子王旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、商都县、凉城县、集宁区)

安康市(平利县、白河县、紫阳县、石泉县、汉滨区、岚皋县、宁陕县、旬阳市、汉阴县、镇坪县)

林芝市(朗县、波密县、巴宜区、工布江达县、墨脱县、察隅县、米林市)阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

锡林郭勒盟(正镶白旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、太仆寺旗、多伦县、锡林浩特市、正蓝旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、二连浩特市、苏尼特右旗)

盐城市(亭湖区、射阳县、阜宁县、滨海县、大丰区、盐都区、响水县、建湖县、东台市)

龙岩市(连城县、永定区、上杭县、武平县、新罗区、长汀县、漳平市)

果洛藏族自治州(久治县、玛多县、班玛县、玛沁县、甘德县、达日县)

南通市(启东市、海安市、如东县、崇川区、如皋市、通州区、海门区)

伊春市(汤旺县、嘉荫县、伊美区、乌翠区、铁力市、南岔县、丰林县、金林区、大箐山县、友好区)

晋城市(阳城县、泽州县、高平市、陵川县、沁水县、城区)

甘孜藏族自治州(乡城县、得荣县、石渠县、色达县、白玉县、道孚县、丹巴县、雅江县、巴塘县、德格县、甘孜县、新龙县、康定市、九龙县、炉霍县、稻城县、理塘县、泸定县)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

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济南市(莱芜区、天桥区、历下区、市中区、商河县、章丘区、平阴县、槐荫区、长清区、历城区、钢城区、济阳区)

宣城市(旌德县、绩溪县、泾县、广德市、宁国市、郎溪县、宣州区)

咸宁市(嘉鱼县、咸安区、通城县、赤壁市、通山县、崇阳县)

中山市

大理白族自治州(云龙县、永平县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、洱源县、祥云县、宾川县、大理市、弥渡县、南涧彝族自治县、鹤庆县、剑川县)

三门峡市(湖滨区、渑池县、卢氏县、义马市、灵宝市、陕州区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。