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黄石市(阳新县、铁山区、下陆区、西塞山区、大冶市、黄石港区)
衢州市(龙游县、柯城区、江山市、衢江区、开化县、常山县)
南昌市(西湖区、进贤县、新建区、安义县、南昌县、东湖区、青云谱区、红谷滩区、青山湖区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
郴州市(宜章县、安仁县、资兴市、嘉禾县、永兴县、苏仙区、临武县、桂东县、桂阳县、汝城县、北湖区)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
周口市(扶沟县、淮阳区、鹿邑县、西华县、川汇区、项城市、太康县、商水县、沈丘县、郸城县)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、萨尔图区、肇州县、让胡路区、林甸县、肇源县、大同区、红岗区)
惠州市(博罗县、惠东县、惠城区、惠阳区、龙门县)
乐山市(夹江县、峨眉山市、井研县、金口河区、犍为县、五通桥区、市中区、沙湾区、沐川县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县)
唐山市(丰南区、滦州市、丰润区、开平区、迁西县、曹妃甸区、玉田县、迁安市、路南区、古冶区、路北区、乐亭县、遵化市、滦南县)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、乌审旗、准格尔旗、杭锦旗、鄂托克旗、康巴什区、东胜区)
攀枝花市(米易县、东区、仁和区、西区、盐边县)
肇庆市(广宁县、端州区、鼎湖区、怀集县、德庆县、高要区、封开县、四会市)
平顶山市(郏县、鲁山县、湛河区、石龙区、叶县、卫东区、汝州市、新华区、舞钢市、宝丰县)
成都市(温江区、郫都区、金堂县、金牛区、武侯区、成华区、新都区、都江堰市、彭州市、龙泉驿区、蒲江县、青羊区、邛崃市、简阳市、新津区、崇州市、锦江区、大邑县、青白江区、双流区)
开封市(祥符区、禹王台区、尉氏县、龙亭区、顺河回族区、兰考县、通许县、鼓楼区、杞县)
镇江市(京口区、丹徒区、丹阳市、润州区、扬中市、句容市)
南充市(营山县、南部县、仪陇县、嘉陵区、阆中市、西充县、蓬安县、顺庆区、高坪区)
铜陵市(铜官区、义安区、枞阳县、郊区)
鹤壁市(鹤山区、浚县、淇滨区、淇县、山城区)
丽江市(永胜县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县)
通化市(梅河口市、集安市、通化县、东昌区、二道江区、柳河县、辉南县)
酒泉市(瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、金塔县、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县)
黄山市(黟县、歙县、休宁县、屯溪区、徽州区、黄山区、祁门县)
果洛藏族自治州(玛多县、玛沁县、久治县、甘德县、班玛县、达日县)
淮安市(洪泽区、盱眙县、淮阴区、涟水县、清江浦区、金湖县、淮安区)
吕梁市(中阳县、临县、离石区、方山县、岚县、石楼县、文水县、柳林县、孝义市、交城县、兴县、汾阳市、交口县)
威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市、阳山县、连南瑶族自治县、佛冈县、连州市、清新区)
林芝市(朗县、察隅县、米林市、波密县、工布江达县、墨脱县、巴宜区)
达州市(大竹县、达川区、渠县、万源市、通川区、开江县、宣汉县)
海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)
大同市(浑源县、广灵县、新荣区、阳高县、灵丘县、左云县、天镇县、云州区、云冈区、平城区)
永州市(冷水滩区、蓝山县、宁远县、零陵区、双牌县、东安县、江华瑶族自治县、新田县、道县、江永县、祁阳市)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、乌兰县、德令哈市、格尔木市、天峻县)
上海市(徐汇区、浦东新区、松江区、普陀区、青浦区、嘉定区、奉贤区、长宁区、闵行区、静安区、黄浦区、金山区、宝山区、杨浦区、虹口区、崇明区)
西宁市(城中区、城东区、城北区、大通回族土族自治县、湟中区、湟源县、城西区)
长春市(朝阳区、双阳区、宽城区、绿园区、德惠市、公主岭市、榆树市、九台区、二道区、南关区、农安县)
辽阳市(宏伟区、白塔区、太子河区、辽阳县、灯塔市、文圣区、弓长岭区)
泉州市(鲤城区、永春县、石狮市、南安市、德化县、洛江区、晋江市、惠安县、金门县、安溪县、丰泽区、泉港区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、塔城市、裕民县、乌苏市、托里县、沙湾市)
徐州市(睢宁县、鼓楼区、沛县、丰县、泉山区、新沂市、贾汪区、云龙区、邳州市、铜山区)
佛山市(高明区、禅城区、顺德区、三水区、南海区)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
临沂市(平邑县、兰山区、费县、莒南县、郯城县、罗庄区、兰陵县、临沭县、蒙阴县、河东区、沂南县、沂水县)
许昌市(魏都区、禹州市、襄城县、建安区、鄢陵县、长葛市)
郑州市(金水区、荥阳市、中牟县、二七区、登封市、新郑市、上街区、巩义市、管城回族区、中原区、惠济区、新密市)
甘南藏族自治州(碌曲县、夏河县、迭部县、卓尼县、合作市、临潭县、舟曲县、玛曲县)
鸡西市(密山市、城子河区、滴道区、虎林市、鸡冠区、恒山区、鸡东县、麻山区、梨树区)
玉林市(陆川县、玉州区、北流市、兴业县、博白县、福绵区、容县)
张家口市(万全区、崇礼区、康保县、赤城县、怀安县、桥东区、沽源县、尚义县、涿鹿县、桥西区、宣化区、张北县、蔚县、怀来县、阳原县、下花园区)
驻马店市(平舆县、遂平县、上蔡县、汝南县、西平县、驿城区、确山县、泌阳县、新蔡县、正阳县)
天津市(河北区、西青区、河西区、滨海新区、北辰区、宝坻区、津南区、南开区、武清区、河东区、蓟州区、宁河区、红桥区、和平区、静海区、东丽区)
银川市(贺兰县、永宁县、兴庆区、金凤区、灵武市、西夏区)
甘孜藏族自治州(新龙县、泸定县、甘孜县、康定市、理塘县、雅江县、巴塘县、丹巴县、道孚县、稻城县、得荣县、色达县、白玉县、石渠县、乡城县、九龙县、德格县、炉霍县)
洛阳市(新安县、宜阳县、瀍河回族区、嵩县、涧西区、偃师区、洛宁县、洛龙区、西工区、孟津区、栾川县、老城区、伊川县、汝阳县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、四子王旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、卓资县、化德县、察哈尔右翼中旗、集宁区、凉城县、商都县)
呼伦贝尔市(满洲里市、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、阿荣旗、扎赉诺尔区、牙克石市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、海拉尔区、新巴尔虎左旗、根河市、陈巴尔虎旗)
广安市(武胜县、华蓥市、广安区、前锋区、邻水县、岳池县)
咸阳市(旬邑县、秦都区、杨陵区、兴平市、渭城区、三原县、彬州市、乾县、礼泉县、淳化县、长武县、永寿县、武功县、泾阳县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、通海县、新平彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、江川区、红塔区)
广西壮族自治区
张家界市(武陵源区、桑植县、慈利县、永定区)
茂名市(信宜市、高州市、茂南区、化州市、电白区)
绍兴市(嵊州市、越城区、柯桥区、上虞区、诸暨市、新昌县)
新乡市(延津县、封丘县、凤泉区、获嘉县、新乡县、辉县市、红旗区、原阳县、卫辉市、卫滨区、长垣市、牧野区)
河源市(龙川县、东源县、紫金县、连平县、源城区、和平县)
黑河市(五大连池市、嫩江市、北安市、逊克县、爱辉区、孙吴县)
拉萨市(当雄县、达孜区、林周县、曲水县、尼木县、城关区、墨竹工卡县、堆龙德庆区)
株洲市(石峰区、渌口区、攸县、醴陵市、荷塘区、芦淞区、茶陵县、天元区、炎陵县)
哈尔滨市(巴彦县、木兰县、道里区、阿城区、松北区、通河县、呼兰区、方正县、尚志市、香坊区、延寿县、南岗区、双城区、平房区、道外区、五常市、依兰县、宾县)
陇南市(宕昌县、西和县、两当县、徽县、礼县、成县、武都区、康县、文县)
德阳市(旌阳区、罗江区、中江县、绵竹市、什邡市、广汉市)
那曲市(嘉黎县、比如县、色尼区、申扎县、聂荣县、巴青县、索县、双湖县、安多县、班戈县、尼玛县)
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莆田市(城厢区、秀屿区、仙游县、涵江区、荔城区)
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松原市(乾安县、长岭县、宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
荆州市(石首市、洪湖市、荆州区、沙市区、松滋市、江陵县、公安县、监利市)
焦作市(解放区、中站区、孟州市、武陟县、山阳区、修武县、温县、沁阳市、马村区、博爱县)
白银市(靖远县、会宁县、白银区、景泰县、平川区)
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济南市(商河县、钢城区、平阴县、槐荫区、天桥区、市中区、历下区、莱芜区、济阳区、章丘区、历城区、长清区)
曲靖市(沾益区、师宗县、富源县、宣威市、会泽县、陆良县、马龙区、麒麟区、罗平县)
河池市(南丹县、凤山县、环江毛南族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区、都安瑶族自治县、金城江区、东兰县、罗城仫佬族自治县)
赣州市(兴国县、于都县、全南县、大余县、龙南市、安远县、赣县区、崇义县、会昌县、寻乌县、瑞金市、宁都县、南康区、定南县、章贡区、上犹县、石城县、信丰县)
烟台市(龙口市、蓬莱区、海阳市、栖霞市、莱阳市、莱山区、莱州市、招远市、芝罘区、福山区、牟平区)
喀什地区(泽普县、麦盖提县、岳普湖县、巴楚县、莎车县、喀什市、疏勒县、叶城县、英吉沙县、疏附县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县)
汕尾市(陆河县、陆丰市、城区、海丰县)
鹤岗市(南山区、绥滨县、向阳区、兴安区、萝北县、工农区、兴山区、东山区)
怀化市(沅陵县、中方县、辰溪县、洪江市、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、溆浦县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、鹤城区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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