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晋中市(榆社县、榆次区、介休市、昔阳县、灵石县、和顺县、祁县、寿阳县、平遥县、左权县、太谷区)

黑河市(嫩江市、北安市、逊克县、五大连池市、孙吴县、爱辉区)

丽水市(庆元县、松阳县、莲都区、遂昌县、云和县、缙云县、青田县、龙泉市、景宁畲族自治县)

商洛市(商州区、柞水县、丹凤县、山阳县、商南县、镇安县、洛南县)  唐山市(乐亭县、迁西县、丰南区、路北区、玉田县、丰润区、滦南县、开平区、曹妃甸区、古冶区、迁安市、遵化市、滦州市、路南区)

南平市(顺昌县、延平区、武夷山市、光泽县、政和县、建阳区、松溪县、建瓯市、浦城县、邵武市)

阜阳市(临泉县、颍州区、颍泉区、颍东区、阜南县、颍上县、太和县、界首市)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)

澳门特别行政区  漯河市(召陵区、舞阳县、临颍县、源汇区、郾城区)

深圳市(盐田区、宝安区、龙岗区、光明区、龙华区、南山区、福田区、坪山区、罗湖区)

天津市(河北区、宁河区、红桥区、北辰区、津南区、南开区、静海区、河东区、河西区、和平区、宝坻区、武清区、东丽区、蓟州区、西青区、滨海新区)

内蒙古自治区

池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)

林芝市(波密县、米林市、工布江达县、朗县、墨脱县、察隅县、巴宜区)

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)

开封市(杞县、龙亭区、尉氏县、兰考县、通许县、鼓楼区、禹王台区、顺河回族区、祥符区)

淮南市(凤台县、大通区、谢家集区、寿县、八公山区、田家庵区、潘集区)

呼和浩特市(新城区、回民区、和林格尔县、托克托县、赛罕区、清水河县、土默特左旗、武川县、玉泉区)

松原市(长岭县、宁江区、乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

临沂市(河东区、沂南县、临沭县、兰陵县、平邑县、莒南县、沂水县、罗庄区、蒙阴县、费县、兰山区、郯城县)

温州市(鹿城区、龙湾区、文成县、平阳县、乐清市、泰顺县、瑞安市、瓯海区、苍南县、洞头区、永嘉县、龙港市)

北京市(平谷区、昌平区、顺义区、西城区、丰台区、东城区、怀柔区、密云区、延庆区、大兴区、石景山区、朝阳区、海淀区、房山区、通州区、门头沟区)

苏州市(虎丘区、吴中区、吴江区、太仓市、姑苏区、常熟市、昆山市、相城区、张家港市)

长春市(九台区、公主岭市、农安县、德惠市、宽城区、双阳区、二道区、榆树市、南关区、朝阳区、绿园区)

山南市(措美县、贡嘎县、扎囊县、错那市、隆子县、加查县、乃东区、洛扎县、浪卡子县、曲松县、桑日县、琼结县)

阳泉市(郊区、平定县、矿区、盂县、城区)

常州市(天宁区、武进区、金坛区、钟楼区、新北区、溧阳市)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

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阿里地区(日土县、普兰县、措勤县、札达县、改则县、革吉县、噶尔县)

阿克苏地区(乌什县、沙雅县、柯坪县、阿瓦提县、新和县、阿克苏市、拜城县、温宿县、库车市)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、福泉市、长顺县、瓮安县、都匀市、三都水族自治县、独山县、龙里县、贵定县、惠水县、罗甸县、荔波县)

庆阳市(庆城县、华池县、宁县、合水县、西峰区、环县、镇原县、正宁县)  阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、福海县、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、青河县)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、都兰县、德令哈市、格尔木市、天峻县、乌兰县)

五指山市(澄迈县、临高县、定安县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、东方市、万宁市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、琼海市、乐东黎族自治县)

海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)鹤壁市(淇县、山城区、鹤山区、淇滨区、浚县)

吴忠市(盐池县、利通区、红寺堡区、同心县、青铜峡市)  七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)

宁德市(古田县、蕉城区、周宁县、屏南县、霞浦县、福安市、寿宁县、柘荣县、福鼎市)

常德市(汉寿县、安乡县、桃源县、澧县、武陵区、津市市、鼎城区、石门县、临澧县)

扬州市(仪征市、广陵区、高邮市、宝应县、邗江区、江都区)宜昌市(当阳市、夷陵区、远安县、伍家岗区、宜都市、猇亭区、五峰土家族自治县、点军区、西陵区、兴山县、枝江市、长阳土家族自治县、秭归县)

齐齐哈尔市(克山县、依安县、建华区、泰来县、龙江县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、拜泉县、富裕县、昂昂溪区、龙沙区、碾子山区、克东县、讷河市、铁锋区)

芜湖市(繁昌区、鸠江区、镜湖区、弋江区、无为市、南陵县、湾沚区)

厦门市(同安区、海沧区、湖里区、翔安区、集美区、思明区)

菏泽市(曹县、巨野县、鄄城县、成武县、定陶区、郓城县、牡丹区、东明县、单县)

呼伦贝尔市(满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、根河市、海拉尔区、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、牙克石市)

玉溪市(通海县、新平彝族傣族自治县、华宁县、红塔区、易门县、澄江市、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区)

河池市(环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、天峨县、宜州区、东兰县、凤山县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、金城江区)

荆州市(荆州区、松滋市、公安县、江陵县、监利市、洪湖市、沙市区、石首市)

咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、咸安区、赤壁市、通城县、通山县)

和田地区(策勒县、洛浦县、皮山县、和田县、于田县、民丰县、和田市、墨玉县)

长沙市(浏阳市、长沙县、宁乡市、开福区、天心区、芙蓉区、雨花区、望城区、岳麓区)

汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)

牡丹江市(穆棱市、爱民区、绥芬河市、东安区、西安区、林口县、东宁市、海林市、宁安市、阳明区)

青岛市(崂山区、市南区、黄岛区、市北区、即墨区、平度市、李沧区、城阳区、莱西市、胶州市)

商丘市(梁园区、宁陵县、民权县、睢县、柘城县、永城市、夏邑县、睢阳区、虞城县)

鹤岗市(工农区、南山区、东山区、兴安区、向阳区、兴山区、绥滨县、萝北县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。