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全国服务区域：
廊坊市(三河市、大城县、固安县、永清县、香河县、广阳区、霸州市、大厂回族自治县、安次区、文安县)
邯郸市(魏县、大名县、邯山区、曲周县、肥乡区、成安县、馆陶县、涉县、复兴区、鸡泽县、磁县、永年区、峰峰矿区、临漳县、丛台区、邱县、广平县、武安市)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
益阳市(南县、沅江市、安化县、赫山区、资阳区、桃江县)
吴忠市(利通区、盐池县、青铜峡市、红寺堡区、同心县)
楚雄彝族自治州(元谋县、姚安县、禄丰市、大姚县、武定县、永仁县、楚雄市、双柏县、南华县、牟定县)
榆林市(定边县、靖边县、神木市、榆阳区、子洲县、吴堡县、府谷县、佳县、清涧县、米脂县、绥德县、横山区)
定西市(陇西县、通渭县、漳县、岷县、临洮县、安定区、渭源县)
攀枝花市(盐边县、东区、米易县、仁和区、西区)
保定市(容城县、涞源县、安新县、唐县、顺平县、蠡县、博野县、定兴县、高阳县、高碑店市、徐水区、竞秀区、雄县、安国市、涞水县、曲阳县、莲池区、阜平县、定州市、清苑区、涿州市、满城区、望都县、易县)
来宾市(兴宾区、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县、象州县)
广西壮族自治区
萍乡市(芦溪县、莲花县、安源区、上栗县、湘东区)
运城市(永济市、平陆县、稷山县、新绛县、临猗县、绛县、垣曲县、万荣县、夏县、芮城县、盐湖区、河津市、闻喜县)
海口市(美兰区、琼山区、龙华区、秀英区)
宜春市(上高县、袁州区、丰城市、万载县、铜鼓县、宜丰县、樟树市、高安市、奉新县、靖安县)
铜仁市(思南县、万山区、江口县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、碧江区、德江县、印江土家族苗族自治县、石阡县、沿河土家族自治县)
成都市(邛崃市、武侯区、金堂县、简阳市、蒲江县、金牛区、大邑县、新都区、锦江区、温江区、龙泉驿区、成华区、青白江区、青羊区、新津区、都江堰市、双流区、郫都区、彭州市、崇州市)
怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
双鸭山市(饶河县、四方台区、友谊县、岭东区、集贤县、尖山区、宝山区、宝清县)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
常德市(石门县、澧县、安乡县、鼎城区、临澧县、桃源县、津市市、汉寿县、武陵区)
安庆市(桐城市、望江县、大观区、宜秀区、岳西县、潜山市、宿松县、太湖县、迎江区、怀宁县)
大同市(左云县、平城区、云州区、阳高县、新荣区、云冈区、灵丘县、广灵县、浑源县、天镇县)
巴彦淖尔市(临河区、磴口县、杭锦后旗、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗)
临沂市(郯城县、兰山区、临沭县、兰陵县、罗庄区、沂水县、蒙阴县、河东区、沂南县、平邑县、莒南县、费县)
荆州市(洪湖市、公安县、石首市、松滋市、江陵县、沙市区、监利市、荆州区)
马鞍山市(当涂县、和县、雨山区、含山县、博望区、花山区)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、泸西县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、蒙自市、建水县、个旧市、绿春县、红河县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、开远市)
沧州市(南皮县、运河区、孟村回族自治县、沧县、河间市、泊头市、新华区、盐山县、黄骅市、任丘市、海兴县、吴桥县、献县、青县、肃宁县、东光县)
新乡市(新乡县、凤泉区、原阳县、封丘县、卫辉市、获嘉县、延津县、辉县市、红旗区、长垣市、卫滨区、牧野区)
芜湖市(繁昌区、鸠江区、湾沚区、南陵县、无为市、弋江区、镜湖区)
甘孜藏族自治州(理塘县、丹巴县、乡城县、甘孜县、稻城县、九龙县、道孚县、新龙县、雅江县、德格县、泸定县、康定市、白玉县、色达县、得荣县、巴塘县、炉霍县、石渠县)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
十堰市(竹溪县、房县、茅箭区、张湾区、竹山县、郧阳区、丹江口市、郧西县)
平顶山市(郏县、湛河区、新华区、石龙区、舞钢市、叶县、卫东区、汝州市、宝丰县、鲁山县)
商丘市(梁园区、睢阳区、民权县、永城市、宁陵县、夏邑县、虞城县、睢县、柘城县)
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文山壮族苗族自治州(富宁县、丘北县、砚山县、马关县、麻栗坡县、西畴县、广南县、文山市)
南阳市(新野县、内乡县、宛城区、淅川县、卧龙区、唐河县、桐柏县、南召县、方城县、社旗县、西峡县、邓州市、镇平县)
西安市(长安区、临潼区、雁塔区、阎良区、鄠邑区、蓝田县、莲湖区、高陵区、周至县、新城区、未央区、灞桥区、碑林区)
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东营市(广饶县、河口区、垦利区、东营区、利津县)
绍兴市(新昌县、柯桥区、越城区、上虞区、嵊州市、诸暨市)
鹤岗市(工农区、东山区、向阳区、萝北县、绥滨县、南山区、兴山区、兴安区)
临汾市(翼城县、浮山县、安泽县、蒲县、吉县、襄汾县、霍州市、古县、隰县、尧都区、汾西县、洪洞县、乡宁县、大宁县、永和县、侯马市、曲沃县)
赤峰市(翁牛特旗、巴林左旗、宁城县、巴林右旗、喀喇沁旗、林西县、红山区、敖汉旗、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、松山区)
贵阳市(乌当区、白云区、南明区、花溪区、开阳县、云岩区、清镇市、息烽县、观山湖区、修文县)
金华市(义乌市、金东区、永康市、婺城区、浦江县、东阳市、武义县、磐安县、兰溪市)
厦门市(集美区、湖里区、翔安区、海沧区、同安区、思明区)
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韶关市(曲江区、始兴县、武江区、南雄市、翁源县、乳源瑶族自治县、仁化县、乐昌市、新丰县、浈江区)
鸡西市(密山市、城子河区、鸡冠区、梨树区、鸡东县、虎林市、恒山区、滴道区、麻山区)
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果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、玛多县、甘德县、达日县、班玛县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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