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七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)

宝鸡市(凤翔区、渭滨区、扶风县、凤县、太白县、眉县、岐山县、金台区、陇县、千阳县、陈仓区、麟游县)

台州市(椒江区、仙居县、临海市、路桥区、温岭市、天台县、玉环市、黄岩区、三门县)

海东市(循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区)

梧州市(长洲区、岑溪市、蒙山县、苍梧县、藤县、万秀区、龙圩区)

石家庄市(高邑县、赵县、无极县、桥西区、井陉县、裕华区、平山县、井陉矿区、藁城区、辛集市、新华区、栾城区、晋州市、深泽县、行唐县、赞皇县、正定县、鹿泉区、元氏县、长安区、灵寿县、新乐市)

昭通市(鲁甸县、昭阳区、巧家县、绥江县、威信县、盐津县、彝良县、镇雄县、水富市、大关县、永善县)

商洛市(商州区、镇安县、丹凤县、柞水县、商南县、洛南县、山阳县)

雅安市(汉源县、天全县、芦山县、石棉县、雨城区、荥经县、宝兴县、名山区)

漯河市(郾城区、召陵区、舞阳县、源汇区、临颍县)

丽水市(景宁畲族自治县、缙云县、龙泉市、遂昌县、莲都区、青田县、松阳县、云和县、庆元县)

固原市(泾源县、原州区、隆德县、彭阳县、西吉县)

松原市(宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县)

邯郸市(肥乡区、邯山区、复兴区、涉县、磁县、大名县、临漳县、广平县、馆陶县、丛台区、魏县、邱县、永年区、曲周县、成安县、武安市、鸡泽县、峰峰矿区)

儋州市

徐州市(铜山区、鼓楼区、新沂市、沛县、睢宁县、丰县、泉山区、贾汪区、云龙区、邳州市)

黔南布依族苗族自治州(独山县、惠水县、长顺县、龙里县、都匀市、三都水族自治县、福泉市、贵定县、瓮安县、罗甸县、平塘县、荔波县)

南宁市(兴宁区、良庆区、江南区、横州市、上林县、宾阳县、邕宁区、隆安县、马山县、青秀区、西乡塘区、武鸣区)

濮阳市(南乐县、华龙区、清丰县、濮阳县、范县、台前县)

福州市(马尾区、鼓楼区、连江县、仓山区、平潭县、长乐区、永泰县、晋安区、台江区、闽清县、闽侯县、福清市、罗源县)

牡丹江市(绥芬河市、宁安市、东宁市、海林市、东安区、爱民区、穆棱市、阳明区、林口县、西安区)

六安市(金寨县、霍山县、叶集区、金安区、裕安区、霍邱县、舒城县)

白银市(白银区、平川区、靖远县、景泰县、会宁县)

重庆市(江津区、石柱土家族自治县、荣昌区、奉节县、巫山县、涪陵区、丰都县、南岸区、南川区、江北区、长寿区、开州区、巴南区、巫溪县、綦江区、酉阳土家族苗族自治县、垫江县、武隆区、忠县、彭水苗族土家族自治县、城口县、北碚区、渝中区、云阳县、秀山土家族苗族自治县、合川区、璧山区、潼南区、黔江区、沙坪坝区、大渡口区、渝北区、大足区、九龙坡区、梁平区、永川区、铜梁区、万州区)

嘉峪关市

海南藏族自治州(贵德县、共和县、兴海县、贵南县、同德县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

凉山彝族自治州(会东县、西昌市、宁南县、昭觉县、金阳县、布拖县、德昌县、喜德县、甘洛县、冕宁县、会理市、盐源县、越西县、雷波县、木里藏族自治县、普格县、美姑县)

济源市

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、康巴什区、乌审旗、准格尔旗、达拉特旗、杭锦旗、鄂托克前旗、东胜区、鄂托克旗)

揭阳市(惠来县、揭东区、揭西县、榕城区、普宁市)

天水市(武山县、麦积区、清水县、甘谷县、秦安县、张家川回族自治县、秦州区)

河池市(巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、南丹县、宜州区、东兰县、金城江区)

黄石市(阳新县、下陆区、铁山区、黄石港区、大冶市、西塞山区)

连云港市(赣榆区、东海县、灌云县、灌南县、连云区、海州区)

清远市(佛冈县、清城区、清新区、英德市、连州市、阳山县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

鹤岗市(东山区、绥滨县、兴山区、萝北县、向阳区、工农区、南山区、兴安区)

黄冈市(团风县、英山县、麻城市、黄州区、蕲春县、武穴市、红安县、罗田县、浠水县、黄梅县)

毕节市(纳雍县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、黔西市、大方县、赫章县、织金县)

玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、澄江市、峨山彝族自治县、红塔区、易门县、通海县、新平彝族傣族自治县、华宁县)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、博湖县、焉耆回族自治县、且末县、轮台县、库尔勒市、若羌县、和静县、和硕县)

信阳市(浉河区、罗山县、淮滨县、固始县、商城县、潢川县、新县、光山县、平桥区、息县)

伊犁哈萨克自治州(霍城县、伊宁县、尼勒克县、特克斯县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、新源县、巩留县、霍尔果斯市、伊宁市)

厦门市(同安区、集美区、思明区、翔安区、海沧区、湖里区)

安阳市(内黄县、安阳县、龙安区、文峰区、滑县、北关区、汤阴县、殷都区、林州市)

丹东市(振兴区、元宝区、宽甸满族自治县、凤城市、振安区、东港市)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、芒市、盈江县、梁河县)

宿州市(灵璧县、萧县、泗县、埇桥区、砀山县)

恩施土家族苗族自治州(巴东县、来凤县、恩施市、鹤峰县、宣恩县、建始县、咸丰县、利川市)

防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)

宿迁市(泗洪县、宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县)

西安市(阎良区、雁塔区、蓝田县、灞桥区、未央区、周至县、新城区、莲湖区、鄠邑区、碑林区、高陵区、临潼区、长安区)

广西壮族自治区

南昌市(红谷滩区、南昌县、新建区、东湖区、青云谱区、进贤县、青山湖区、西湖区、安义县)

运城市(垣曲县、绛县、盐湖区、夏县、新绛县、万荣县、临猗县、芮城县、平陆县、稷山县、闻喜县、河津市、永济市)

忻州市(岢岚县、繁峙县、五台县、五寨县、河曲县、静乐县、偏关县、神池县、宁武县、代县、保德县、忻府区、定襄县、原平市)

盘锦市(双台子区、大洼区、盘山县、兴隆台区)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、根河市、牙克石市、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、满洲里市、鄂伦春自治旗、阿荣旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗)

吉安市(吉州区、泰和县、永新县、永丰县、新干县、万安县、吉安县、安福县、峡江县、吉水县、井冈山市、青原区、遂川县)

榆林市(神木市、靖边县、米脂县、子洲县、榆阳区、横山区、绥德县、佳县、定边县、府谷县、清涧县、吴堡县)

鹤壁市(淇县、淇滨区、浚县、山城区、鹤山区)

巴中市(平昌县、通江县、巴州区、南江县、恩阳区)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

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十堰市(郧西县、丹江口市、郧阳区、茅箭区、竹溪县、张湾区、房县、竹山县)

孝感市(孝南区、汉川市、大悟县、孝昌县、应城市、云梦县、安陆市)

达州市(大竹县、开江县、万源市、通川区、达川区、渠县、宣汉县)

德阳市(绵竹市、中江县、罗江区、什邡市、旌阳区、广汉市)

五指山市(临高县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、琼中黎族苗族自治县、定安县、琼海市、万宁市、文昌市、陵水黎族自治县、屯昌县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县)

漳州市(诏安县、南靖县、华安县、龙文区、东山县、龙海区、云霄县、漳浦县、长泰区、芗城区、平和县)

绥化市(绥棱县、庆安县、海伦市、肇东市、明水县、北林区、望奎县、兰西县、安达市、青冈县)

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乐山市(夹江县、峨眉山市、井研县、犍为县、市中区、五通桥区、沙湾区、马边彝族自治县、金口河区、峨边彝族自治县、沐川县)

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萍乡市(芦溪县、上栗县、莲花县、湘东区、安源区)

广安市(华蓥市、武胜县、广安区、邻水县、前锋区、岳池县)

香港特别行政区

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

岳阳市(临湘市、汨罗市、岳阳楼区、平江县、湘阴县、云溪区、岳阳县、华容县、君山区)

呼和浩特市(新城区、托克托县、武川县、回民区、土默特左旗、玉泉区、赛罕区、清水河县、和林格尔县)

普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、马关县、麻栗坡县、砚山县、文山市、广南县、丘北县、富宁县)

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酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、敦煌市、玉门市、肃北蒙古族自治县、金塔县、肃州区)

兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县)

四平市(梨树县、铁西区、双辽市、铁东区、伊通满族自治县)

绵阳市(涪城区、三台县、游仙区、盐亭县、平武县、安州区、江油市、北川羌族自治县、梓潼县)

贵阳市(观山湖区、修文县、南明区、乌当区、开阳县、清镇市、云岩区、白云区、息烽县、花溪区)

晋中市(寿阳县、左权县、介休市、榆次区、昔阳县、榆社县、祁县、和顺县、太谷区、灵石县、平遥县)

“无人驾驶”的本质是什么?

作者/IT时报记者王昕

编辑/王昕孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/季嘉颖

图片/通义千问网络

来源/《IT时报》公众号vittimes

  【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

  据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

  加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

  此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。

  Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

  报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

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