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温州市(瑞安市、龙港市、洞头区、苍南县、文成县、平阳县、乐清市、永嘉县、泰顺县、瓯海区、鹿城区、龙湾区)

秦皇岛市(北戴河区、山海关区、青龙满族自治县、海港区、卢龙县、抚宁区、昌黎县)

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、贞丰县、安龙县、兴义市、册亨县、兴仁市、普安县、晴隆县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)  随州市(广水市、随县、曾都区)

呼和浩特市(赛罕区、和林格尔县、清水河县、武川县、土默特左旗、托克托县、新城区、玉泉区、回民区)

拉萨市(林周县、当雄县、尼木县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区、城关区、墨竹工卡县)

佳木斯市(抚远市、向阳区、桦川县、富锦市、郊区、同江市、桦南县、东风区、汤原县、前进区)滨州市(无棣县、滨城区、邹平市、惠民县、阳信县、博兴县、沾化区)

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)  厦门市(思明区、湖里区、翔安区、海沧区、集美区、同安区)

本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、溪湖区、明山区、平山区)

滁州市(来安县、全椒县、琅琊区、定远县、天长市、明光市、凤阳县、南谯区)

鄂尔多斯市(准格尔旗、东胜区、达拉特旗、鄂托克旗、鄂托克前旗、康巴什区、伊金霍洛旗、杭锦旗、乌审旗)

淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)

白山市(靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、抚松县)

合肥市(庐江县、瑶海区、包河区、蜀山区、庐阳区、肥西县、长丰县、巢湖市、肥东县)

商丘市(梁园区、睢阳区、民权县、柘城县、宁陵县、睢县、永城市、虞城县、夏邑县)

包头市(白云鄂博矿区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、土默特右旗、九原区、青山区、固阳县、东河区)

广安市(华蓥市、岳池县、邻水县、前锋区、广安区、武胜县)

达州市(万源市、渠县、宣汉县、通川区、达川区、开江县、大竹县)

阿坝藏族羌族自治州(小金县、壤塘县、金川县、阿坝县、红原县、汶川县、理县、九寨沟县、若尔盖县、茂县、松潘县、马尔康市、黑水县)

舟山市(普陀区、嵊泗县、定海区、岱山县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、象州县、忻城县、合山市、武宣县)

金华市(东阳市、永康市、金东区、婺城区、磐安县、兰溪市、浦江县、武义县、义乌市)

澳门特别行政区

济南市(市中区、历下区、槐荫区、济阳区、长清区、钢城区、天桥区、历城区、莱芜区、章丘区、平阴县、商河县)

重庆市(涪陵区、云阳县、巫山县、沙坪坝区、大足区、梁平区、南岸区、巫溪县、潼南区、綦江区、渝中区、璧山区、铜梁区、城口县、江津区、忠县、北碚区、万州区、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、长寿区、巴南区、渝北区、南川区、秀山土家族苗族自治县、奉节县、江北区、永川区、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、武隆区、合川区、大渡口区、垫江县、荣昌区、丰都县、石柱土家族自治县、开州区)

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西藏自治区

双鸭山市(尖山区、友谊县、四方台区、岭东区、宝山区、饶河县、宝清县、集贤县)

商洛市(镇安县、丹凤县、商南县、山阳县、商州区、柞水县、洛南县)

昭通市(鲁甸县、昭阳区、绥江县、永善县、镇雄县、彝良县、巧家县、威信县、水富市、大关县、盐津县)  益阳市(赫山区、桃江县、安化县、沅江市、南县、资阳区)

武汉市(黄陂区、东西湖区、新洲区、江夏区、汉阳区、硚口区、汉南区、蔡甸区、武昌区、洪山区、江汉区、青山区、江岸区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、德令哈市、乌兰县、天峻县、茫崖市、都兰县)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、恩施市、宣恩县、咸丰县、巴东县、建始县、来凤县、利川市)鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

巴中市(巴州区、恩阳区、通江县、平昌县、南江县)  乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、四子王旗、商都县、丰镇市、凉城县、兴和县、察哈尔右翼前旗、集宁区、察哈尔右翼中旗、化德县、卓资县)

湖州市(德清县、南浔区、安吉县、吴兴区、长兴县)

聊城市(临清市、莘县、东昌府区、茌平区、东阿县、冠县、阳谷县、高唐县)

嘉峪关市绍兴市(越城区、柯桥区、诸暨市、嵊州市、新昌县、上虞区)

抚顺市(东洲区、新抚区、清原满族自治县、新宾满族自治县、顺城区、抚顺县、望花区)

吉安市(新干县、泰和县、万安县、安福县、吉安县、永新县、遂川县、永丰县、青原区、峡江县、吉水县、吉州区、井冈山市)

丹东市(东港市、振兴区、元宝区、振安区、凤城市、宽甸满族自治县)

扬州市(江都区、广陵区、高邮市、宝应县、仪征市、邗江区)

长春市(九台区、朝阳区、二道区、德惠市、农安县、南关区、公主岭市、榆树市、绿园区、双阳区、宽城区)

北京市(房山区、怀柔区、密云区、门头沟区、丰台区、大兴区、通州区、平谷区、延庆区、海淀区、朝阳区、昌平区、石景山区、西城区、东城区、顺义区)

阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)

榆林市(清涧县、佳县、子洲县、米脂县、定边县、榆阳区、吴堡县、绥德县、靖边县、横山区、府谷县、神木市)

济源市

太原市(万柏林区、迎泽区、古交市、晋源区、阳曲县、杏花岭区、娄烦县、清徐县、小店区、尖草坪区)

邯郸市(涉县、馆陶县、邱县、临漳县、魏县、曲周县、峰峰矿区、复兴区、广平县、成安县、邯山区、永年区、磁县、丛台区、武安市、大名县、肥乡区、鸡泽县)

衡阳市(石鼓区、耒阳市、蒸湘区、衡阳县、衡东县、祁东县、衡南县、南岳区、衡山县、珠晖区、常宁市、雁峰区)

宿州市(萧县、埇桥区、泗县、砀山县、灵璧县)

郑州市(新密市、中牟县、上街区、金水区、中原区、新郑市、荥阳市、惠济区、二七区、巩义市、登封市、管城回族区)

湛江市(麻章区、徐闻县、吴川市、赤坎区、雷州市、廉江市、霞山区、坡头区、遂溪县)

呼伦贝尔市(阿荣旗、扎兰屯市、根河市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、海拉尔区、满洲里市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、鄂伦春自治旗)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。