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六安市(金寨县、裕安区、霍邱县、金安区、舒城县、叶集区、霍山县)
吉安市(峡江县、永新县、吉水县、万安县、遂川县、永丰县、安福县、吉州区、吉安县、新干县、井冈山市、青原区、泰和县)
阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)
锦州市(北镇市、凌海市、义县、黑山县、凌河区、太和区、古塔区)
梅州市(蕉岭县、五华县、梅江区、兴宁市、丰顺县、平远县、大埔县、梅县区)
驻马店市(泌阳县、驿城区、平舆县、遂平县、正阳县、汝南县、西平县、新蔡县、确山县、上蔡县)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县)
牡丹江市(宁安市、爱民区、东宁市、海林市、西安区、阳明区、林口县、东安区、穆棱市、绥芬河市)
张掖市(高台县、临泽县、甘州区、民乐县、山丹县、肃南裕固族自治县)
庆阳市(镇原县、合水县、宁县、华池县、西峰区、正宁县、庆城县、环县)
五指山市(万宁市、定安县、琼海市、乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、东方市、屯昌县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、澄迈县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县)
无锡市(新吴区、惠山区、宜兴市、锡山区、滨湖区、梁溪区、江阴市)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
果洛藏族自治州(达日县、玛沁县、班玛县、久治县、玛多县、甘德县)
娄底市(双峰县、涟源市、娄星区、冷水江市、新化县)
乌鲁木齐市(米东区、达坂城区、新市区、头屯河区、天山区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、水磨沟区)
宜春市(奉新县、樟树市、丰城市、万载县、靖安县、高安市、宜丰县、铜鼓县、袁州区、上高县)
黄冈市(黄梅县、红安县、麻城市、团风县、黄州区、英山县、罗田县、武穴市、浠水县、蕲春县)
成都市(大邑县、新津区、成华区、金堂县、锦江区、简阳市、邛崃市、都江堰市、温江区、武侯区、金牛区、彭州市、崇州市、双流区、青羊区、青白江区、郫都区、蒲江县、新都区、龙泉驿区)
内江市(资中县、市中区、东兴区、隆昌市、威远县)
雅安市(天全县、芦山县、名山区、雨城区、汉源县、宝兴县、荥经县、石棉县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、库尔勒市、和硕县、和静县、尉犁县、轮台县、焉耆回族自治县、若羌县、且末县)
昆明市(石林彝族自治县、富民县、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、官渡区、五华区、宜良县、西山区、寻甸回族彝族自治县、东川区、嵩明县、盘龙区、晋宁区、呈贡区)
韶关市(南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县、翁源县、曲江区、始兴县、仁化县、浈江区、武江区、新丰县)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)
盐城市(建湖县、亭湖区、阜宁县、响水县、盐都区、滨海县、射阳县、东台市、大丰区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
抚顺市(抚顺县、顺城区、新抚区、清原满族自治县、新宾满族自治县、东洲区、望花区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
大庆市(林甸县、肇源县、萨尔图区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、红岗区、大同区、让胡路区)
漯河市(舞阳县、临颍县、召陵区、源汇区、郾城区)
新余市(渝水区、分宜县)
威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)
阜新市(细河区、新邱区、太平区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、清河门区)
柳州市(城中区、柳北区、柳城县、鱼峰区、鹿寨县、柳南区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、融安县)
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玉溪市(易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、澄江市、华宁县、新平彝族傣族自治县、红塔区、江川区)
通辽市(科尔沁左翼后旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、奈曼旗)
开封市(鼓楼区、顺河回族区、杞县、兰考县、祥符区、通许县、龙亭区、禹王台区、尉氏县)
大理白族自治州(大理市、南涧彝族自治县、宾川县、洱源县、鹤庆县、祥云县、剑川县、漾濞彝族自治县、永平县、云龙县、巍山彝族回族自治县、弥渡县)
七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)
池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)
怀化市(中方县、沅陵县、会同县、溆浦县、鹤城区、辰溪县、洪江市、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、来凤县、建始县、宣恩县、咸丰县、巴东县、利川市、恩施市)
湛江市(雷州市、遂溪县、霞山区、坡头区、廉江市、吴川市、麻章区、徐闻县、赤坎区)
赣州市(宁都县、寻乌县、赣县区、石城县、信丰县、定南县、南康区、崇义县、章贡区、于都县、龙南市、大余县、上犹县、全南县、瑞金市、会昌县、兴国县、安远县)
宿迁市(宿城区、宿豫区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)
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双鸭山市(饶河县、尖山区、友谊县、集贤县、四方台区、宝清县、宝山区、岭东区)
扬州市(仪征市、江都区、广陵区、高邮市、宝应县、邗江区)
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郴州市(安仁县、桂东县、桂阳县、临武县、汝城县、宜章县、嘉禾县、永兴县、北湖区、苏仙区、资兴市)
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西宁市(城中区、湟源县、城东区、湟中区、大通回族土族自治县、城北区、城西区)
黄石市(阳新县、下陆区、大冶市、铁山区、黄石港区、西塞山区)
枣庄市(市中区、峄城区、台儿庄区、山亭区、滕州市、薛城区)
常州市(金坛区、武进区、钟楼区、新北区、天宁区、溧阳市)
绥化市(青冈县、海伦市、安达市、绥棱县、明水县、北林区、肇东市、庆安县、望奎县、兰西县)
泰州市(兴化市、泰兴市、高港区、海陵区、靖江市、姜堰区)
鹤壁市(山城区、淇滨区、淇县、浚县、鹤山区)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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