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张家界市(武陵源区、慈利县、永定区、桑植县)
荆州市(江陵县、荆州区、松滋市、监利市、石首市、沙市区、洪湖市、公安县)
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菏泽市(定陶区、成武县、单县、东明县、牡丹区、郓城县、鄄城县、曹县、巨野县)
甘孜藏族自治州(理塘县、白玉县、炉霍县、得荣县、九龙县、稻城县、丹巴县、雅江县、甘孜县、新龙县、道孚县、石渠县、康定市、巴塘县、泸定县、德格县、色达县、乡城县)
绍兴市(柯桥区、诸暨市、上虞区、越城区、新昌县、嵊州市)
晋城市(城区、泽州县、阳城县、陵川县、沁水县、高平市)
太原市(尖草坪区、迎泽区、清徐县、万柏林区、小店区、娄烦县、古交市、晋源区、杏花岭区、阳曲县)
兰州市(皋兰县、城关区、红古区、安宁区、七里河区、永登县、榆中县、西固区)
鹤壁市(山城区、淇滨区、浚县、鹤山区、淇县)
昭通市(昭阳区、镇雄县、鲁甸县、大关县、水富市、绥江县、彝良县、盐津县、永善县、巧家县、威信县)
咸阳市(旬邑县、彬州市、乾县、淳化县、永寿县、泾阳县、秦都区、兴平市、三原县、渭城区、武功县、长武县、礼泉县、杨陵区)
桂林市(全州县、叠彩区、永福县、灵川县、秀峰区、象山区、七星区、恭城瑶族自治县、资源县、荔浦市、龙胜各族自治县、平乐县、兴安县、灌阳县、临桂区、雁山区、阳朔县)
保定市(易县、涿州市、博野县、徐水区、清苑区、雄县、顺平县、望都县、竞秀区、安新县、容城县、曲阳县、阜平县、高阳县、定兴县、唐县、满城区、蠡县、莲池区、涞源县、定州市、安国市、涞水县、高碑店市)
廊坊市(固安县、大城县、文安县、广阳区、霸州市、安次区、大厂回族自治县、香河县、三河市、永清县)
阜新市(阜新蒙古族自治县、新邱区、清河门区、彰武县、细河区、太平区、海州区)
泸州市(龙马潭区、泸县、合江县、叙永县、古蔺县、江阳区、纳溪区)
周口市(沈丘县、太康县、川汇区、鹿邑县、西华县、商水县、扶沟县、项城市、淮阳区、郸城县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
三沙市(西沙区、南沙区)
广西壮族自治区
曲靖市(沾益区、陆良县、罗平县、富源县、麒麟区、师宗县、会泽县、马龙区、宣威市)
阿里地区(措勤县、革吉县、噶尔县、日土县、改则县、札达县、普兰县)
烟台市(莱阳市、芝罘区、蓬莱区、招远市、牟平区、龙口市、栖霞市、福山区、莱州市、海阳市、莱山区)
大庆市(红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、龙凤区、让胡路区、萨尔图区、林甸县、大同区、肇州县)
上饶市(广丰区、婺源县、余干县、铅山县、鄱阳县、玉山县、德兴市、弋阳县、广信区、横峰县、万年县、信州区)
永州市(冷水滩区、蓝山县、江永县、新田县、东安县、江华瑶族自治县、零陵区、宁远县、道县、双牌县、祁阳市)
泉州市(洛江区、金门县、石狮市、德化县、晋江市、惠安县、丰泽区、南安市、安溪县、泉港区、永春县、鲤城区)
石家庄市(元氏县、赵县、平山县、深泽县、鹿泉区、井陉矿区、晋州市、灵寿县、赞皇县、新乐市、辛集市、栾城区、高邑县、藁城区、井陉县、裕华区、正定县、长安区、桥西区、无极县、行唐县、新华区)
海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)
清远市(连南瑶族自治县、英德市、佛冈县、连州市、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清新区、清城区)
大连市(中山区、甘井子区、普兰店区、庄河市、沙河口区、瓦房店市、长海县、西岗区、金州区、旅顺口区)
连云港市(灌南县、海州区、东海县、灌云县、赣榆区、连云区)
泰州市(海陵区、高港区、兴化市、姜堰区、泰兴市、靖江市)
郑州市(登封市、巩义市、管城回族区、新密市、上街区、金水区、中牟县、二七区、荥阳市、中原区、新郑市、惠济区)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、霍城县、伊宁县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、尼勒克县、昭苏县、新源县、奎屯市、霍尔果斯市)
锡林郭勒盟(正镶白旗、锡林浩特市、多伦县、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、太仆寺旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗)
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石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
贵港市(平南县、港北区、桂平市、港南区、覃塘区)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
柳州市(鱼峰区、柳城县、柳北区、三江侗族自治县、城中区、鹿寨县、融水苗族自治县、融安县、柳南区、柳江区)
朝阳市(双塔区、建平县、凌源市、龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)
文山壮族苗族自治州(马关县、丘北县、富宁县、文山市、砚山县、麻栗坡县、广南县、西畴县)
焦作市(解放区、孟州市、温县、武陟县、博爱县、山阳区、修武县、沁阳市、马村区、中站区)
四平市(铁东区、伊通满族自治县、梨树县、铁西区、双辽市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、临河区)
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通辽市(扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)
延安市(子长市、延长县、宝塔区、安塞区、洛川县、富县、志丹县、延川县、宜川县、黄龙县、黄陵县、甘泉县、吴起县)
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沧州市(泊头市、东光县、海兴县、河间市、南皮县、黄骅市、献县、任丘市、吴桥县、盐山县、新华区、孟村回族自治县、肃宁县、沧县、青县、运河区)
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汉中市(勉县、城固县、略阳县、宁强县、西乡县、佛坪县、汉台区、南郑区、洋县、镇巴县、留坝县)
莆田市(荔城区、城厢区、仙游县、涵江区、秀屿区)
防城港市(上思县、防城区、港口区、东兴市)
滨州市(滨城区、阳信县、博兴县、惠民县、无棣县、沾化区、邹平市)
凉山彝族自治州(盐源县、宁南县、会理市、金阳县、喜德县、甘洛县、越西县、雷波县、会东县、昭觉县、西昌市、冕宁县、布拖县、德昌县、普格县、美姑县、木里藏族自治县)
梧州市(蒙山县、岑溪市、长洲区、藤县、苍梧县、万秀区、龙圩区)
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西安市(雁塔区、未央区、蓝田县、高陵区、莲湖区、周至县、灞桥区、临潼区、新城区、鄠邑区、长安区、阎良区、碑林区)
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那曲市(安多县、比如县、巴青县、班戈县、嘉黎县、聂荣县、双湖县、索县、申扎县、尼玛县、色尼区)
金华市(永康市、义乌市、金东区、东阳市、武义县、婺城区、兰溪市、磐安县、浦江县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)
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常州市(武进区、溧阳市、钟楼区、金坛区、新北区、天宁区)
绥化市(庆安县、北林区、明水县、望奎县、肇东市、海伦市、兰西县、绥棱县、青冈县、安达市)
楚雄彝族自治州(牟定县、楚雄市、永仁县、禄丰市、姚安县、大姚县、元谋县、南华县、武定县、双柏县)
辽阳市(太子河区、文圣区、宏伟区、灯塔市、弓长岭区、白塔区、辽阳县)
吴忠市(利通区、同心县、红寺堡区、青铜峡市、盐池县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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