自来也徒弟:揭开中国文化的深厚底蕴，探索传统与现代的完美融合

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延安市(安塞区、子长市、甘泉县、黄龙县、洛川县、吴起县、宝塔区、黄陵县、志丹县、延川县、宜川县、延长县、富县)

黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、晴隆县、贞丰县、普安县、兴义市、兴仁市、望谟县)

甘孜藏族自治州(色达县、巴塘县、甘孜县、石渠县、乡城县、泸定县、稻城县、炉霍县、德格县、得荣县、道孚县、新龙县、丹巴县、九龙县、康定市、白玉县、雅江县、理塘县)

双鸭山市(集贤县、宝清县、友谊县、饶河县、尖山区、岭东区、四方台区、宝山区)  普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

五指山市(琼海市、白沙黎族自治县、万宁市、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、澄迈县、临高县、乐东黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、文昌市、屯昌县、东方市)

青岛市(崂山区、即墨区、平度市、市北区、李沧区、胶州市、市南区、黄岛区、城阳区、莱西市)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、乌审旗、达拉特旗、东胜区、康巴什区、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、鄂托克前旗)

眉山市(仁寿县、东坡区、彭山区、青神县、洪雅县、丹棱县)  陇南市(康县、武都区、徽县、两当县、礼县、西和县、文县、宕昌县、成县)

丽水市(庆元县、云和县、缙云县、莲都区、景宁畲族自治县、松阳县、遂昌县、龙泉市、青田县)

滁州市(天长市、南谯区、全椒县、定远县、琅琊区、来安县、凤阳县、明光市)

黄冈市(黄梅县、武穴市、黄州区、蕲春县、罗田县、麻城市、红安县、英山县、团风县、浠水县)

佳木斯市(桦南县、向阳区、前进区、同江市、富锦市、郊区、汤原县、抚远市、东风区、桦川县)

龙岩市(长汀县、连城县、漳平市、永定区、上杭县、武平县、新罗区)

南通市(通州区、崇川区、海门区、如皋市、如东县、启东市、海安市)

金华市(浦江县、永康市、婺城区、兰溪市、武义县、金东区、义乌市、磐安县、东阳市)

玉林市(博白县、玉州区、北流市、陆川县、福绵区、容县、兴业县)

赤峰市(巴林左旗、宁城县、红山区、克什克腾旗、敖汉旗、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、巴林右旗、喀喇沁旗、松山区、元宝山区)

长沙市(雨花区、开福区、宁乡市、岳麓区、浏阳市、天心区、望城区、长沙县、芙蓉区)

绍兴市(上虞区、诸暨市、柯桥区、嵊州市、新昌县、越城区)

兰州市(西固区、红古区、安宁区、榆中县、永登县、皋兰县、七里河区、城关区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)

庆阳市(华池县、镇原县、正宁县、西峰区、合水县、环县、庆城县、宁县)

广西壮族自治区

太原市(迎泽区、古交市、晋源区、小店区、万柏林区、娄烦县、尖草坪区、杏花岭区、阳曲县、清徐县)

安康市(岚皋县、汉阴县、白河县、汉滨区、镇坪县、宁陕县、紫阳县、石泉县、旬阳市、平利县)

泰安市(新泰市、肥城市、东平县、岱岳区、泰山区、宁阳县)

内江市(资中县、隆昌市、东兴区、威远县、市中区)

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河池市(罗城仫佬族自治县、凤山县、东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、南丹县、宜州区、金城江区、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县)

内蒙古自治区

连云港市(赣榆区、灌云县、灌南县、海州区、东海县、连云区)

海南藏族自治州(贵南县、同德县、贵德县、兴海县、共和县)  迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

天水市(武山县、秦州区、张家川回族自治县、甘谷县、秦安县、麦积区、清水县)

山南市(琼结县、隆子县、桑日县、加查县、乃东区、贡嘎县、洛扎县、曲松县、扎囊县、浪卡子县、措美县、错那市)

福州市(鼓楼区、福清市、长乐区、连江县、仓山区、闽清县、永泰县、马尾区、晋安区、罗源县、台江区、平潭县、闽侯县)萍乡市(上栗县、莲花县、芦溪县、安源区、湘东区)

忻州市(定襄县、宁武县、原平市、偏关县、五寨县、五台县、静乐县、代县、岢岚县、繁峙县、河曲县、保德县、忻府区、神池县)  娄底市(涟源市、娄星区、新化县、双峰县、冷水江市)

本溪市(桓仁满族自治县、明山区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、南芬区)

衡水市(阜城县、武强县、枣强县、景县、饶阳县、深州市、冀州区、安平县、桃城区、武邑县、故城县)

上海市(杨浦区、黄浦区、长宁区、嘉定区、静安区、虹口区、徐汇区、宝山区、浦东新区、金山区、松江区、普陀区、崇明区、奉贤区、闵行区、青浦区)平凉市(灵台县、华亭市、崆峒区、崇信县、庄浪县、静宁县、泾川县)

开封市(鼓楼区、兰考县、尉氏县、祥符区、通许县、禹王台区、杞县、顺河回族区、龙亭区)

文山壮族苗族自治州(富宁县、丘北县、广南县、砚山县、马关县、西畴县、文山市、麻栗坡县)

肇庆市(端州区、封开县、鼎湖区、德庆县、广宁县、高要区、四会市、怀集县)

西藏自治区

合肥市(庐江县、包河区、巢湖市、肥东县、瑶海区、庐阳区、蜀山区、长丰县、肥西县)

保定市(蠡县、望都县、定州市、雄县、安新县、容城县、定兴县、博野县、唐县、曲阳县、阜平县、莲池区、顺平县、徐水区、高碑店市、安国市、满城区、易县、高阳县、涞源县、竞秀区、涞水县、涿州市、清苑区)

甘南藏族自治州(临潭县、卓尼县、夏河县、舟曲县、玛曲县、合作市、迭部县、碌曲县)

临沂市(郯城县、河东区、沂南县、沂水县、蒙阴县、兰陵县、费县、莒南县、临沭县、平邑县、罗庄区、兰山区)

广元市(苍溪县、旺苍县、利州区、剑阁县、昭化区、青川县、朝天区)

周口市(川汇区、沈丘县、淮阳区、鹿邑县、项城市、扶沟县、郸城县、商水县、太康县、西华县)

玉溪市(峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区、通海县、澄江市、华宁县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县)

信阳市(淮滨县、息县、光山县、新县、平桥区、潢川县、浉河区、固始县、罗山县、商城县)

盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)

安顺市(西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县)

六安市(金寨县、金安区、舒城县、霍山县、叶集区、裕安区、霍邱县)

清远市(清新区、清城区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、阳山县、连州市、连南瑶族自治县、英德市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。