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中山市
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抚州市(金溪县、南丰县、广昌县、宜黄县、黎川县、南城县、临川区、崇仁县、资溪县、东乡区、乐安县)
甘孜藏族自治州(石渠县、乡城县、炉霍县、道孚县、白玉县、雅江县、色达县、稻城县、德格县、康定市、得荣县、泸定县、新龙县、理塘县、九龙县、巴塘县、丹巴县、甘孜县)
东莞市
鞍山市(铁东区、台安县、海城市、千山区、立山区、岫岩满族自治县、铁西区)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区)
香港特别行政区
丹东市(东港市、元宝区、凤城市、振安区、宽甸满族自治县、振兴区)
呼和浩特市(土默特左旗、玉泉区、赛罕区、托克托县、武川县、清水河县、新城区、回民区、和林格尔县)
岳阳市(汨罗市、云溪区、华容县、岳阳县、临湘市、君山区、平江县、湘阴县、岳阳楼区)
长春市(宽城区、公主岭市、双阳区、朝阳区、绿园区、农安县、榆树市、二道区、九台区、德惠市、南关区)
山南市(乃东区、琼结县、错那市、曲松县、隆子县、贡嘎县、加查县、浪卡子县、扎囊县、措美县、洛扎县、桑日县)
黔东南苗族侗族自治州(凯里市、麻江县、天柱县、黎平县、榕江县、施秉县、台江县、镇远县、锦屏县、三穗县、黄平县、剑河县、岑巩县、从江县、雷山县、丹寨县)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、古丈县、泸溪县、凤凰县、花垣县、保靖县、永顺县、吉首市)
乐山市(沐川县、金口河区、五通桥区、井研县、马边彝族自治县、沙湾区、峨边彝族自治县、夹江县、市中区、峨眉山市、犍为县)
重庆市(渝中区、合川区、巫溪县、石柱土家族自治县、綦江区、江北区、秀山土家族苗族自治县、潼南区、江津区、巫山县、南川区、璧山区、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、九龙坡区、武隆区、大渡口区、大足区、万州区、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、沙坪坝区、巴南区、丰都县、忠县、南岸区、长寿区、渝北区、开州区、北碚区、荣昌区、永川区、垫江县、梁平区、云阳县、城口县、铜梁区、奉节县)
揭阳市(惠来县、榕城区、揭西县、普宁市、揭东区)
晋中市(昔阳县、榆次区、寿阳县、平遥县、介休市、祁县、太谷区、和顺县、灵石县、榆社县、左权县)
佳木斯市(桦南县、东风区、桦川县、前进区、同江市、富锦市、抚远市、汤原县、郊区、向阳区)
潍坊市(寒亭区、诸城市、安丘市、临朐县、高密市、寿光市、奎文区、青州市、昌乐县、潍城区、昌邑市、坊子区)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
玉林市(博白县、福绵区、兴业县、陆川县、北流市、玉州区、容县)
福州市(仓山区、晋安区、马尾区、闽清县、平潭县、永泰县、闽侯县、罗源县、台江区、福清市、长乐区、连江县、鼓楼区)
郴州市(临武县、汝城县、永兴县、资兴市、宜章县、桂阳县、桂东县、安仁县、苏仙区、北湖区、嘉禾县)
河池市(天峨县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、金城江区、南丹县、宜州区)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、纳雍县、金沙县、织金县、七星关区、黔西市、大方县)
宜昌市(长阳土家族自治县、枝江市、远安县、兴山县、伍家岗区、当阳市、猇亭区、夷陵区、宜都市、西陵区、五峰土家族自治县、秭归县、点军区)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、峨山彝族自治县、江川区、易门县、华宁县、澄江市、新平彝族傣族自治县、通海县)
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茂名市(高州市、信宜市、电白区、化州市、茂南区)
常德市(津市市、临澧县、桃源县、武陵区、汉寿县、鼎城区、安乡县、澧县、石门县)
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莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、荔城区、仙游县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、鹤庆县、云龙县、洱源县、剑川县、巍山彝族回族自治县、永平县、祥云县、漾濞彝族自治县、宾川县、大理市、弥渡县)
内江市(市中区、隆昌市、资中县、威远县、东兴区)
云浮市(云安区、郁南县、罗定市、云城区、新兴县)
锡林郭勒盟(正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、多伦县、正蓝旗、苏尼特右旗、锡林浩特市、太仆寺旗)
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阿克苏地区(温宿县、新和县、阿克苏市、乌什县、拜城县、库车市、沙雅县、阿瓦提县、柯坪县)
吕梁市(汾阳市、临县、孝义市、柳林县、交城县、兴县、岚县、方山县、交口县、中阳县、石楼县、离石区、文水县)
烟台市(龙口市、海阳市、蓬莱区、芝罘区、莱阳市、莱州市、招远市、福山区、莱山区、牟平区、栖霞市)
厦门市(翔安区、海沧区、湖里区、同安区、思明区、集美区)
淮安市(金湖县、洪泽区、盱眙县、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区)
安阳市(北关区、汤阴县、林州市、龙安区、殷都区、内黄县、文峰区、安阳县、滑县)
开封市(鼓楼区、杞县、尉氏县、禹王台区、兰考县、顺河回族区、通许县、龙亭区、祥符区)
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双鸭山市(四方台区、集贤县、尖山区、饶河县、岭东区、宝山区、友谊县、宝清县)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、咸丰县、宣恩县、利川市、来凤县、建始县、鹤峰县、恩施市)
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内蒙古自治区
芜湖市(弋江区、湾沚区、无为市、鸠江区、南陵县、镜湖区、繁昌区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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