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鸡西市(密山市、滴道区、恒山区、鸡冠区、虎林市、城子河区、鸡东县、麻山区、梨树区)

那曲市(巴青县、比如县、安多县、申扎县、色尼区、双湖县、聂荣县、嘉黎县、班戈县、尼玛县、索县)

黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、黄平县、从江县、镇远县、天柱县、剑河县、施秉县、雷山县、凯里市、丹寨县、榕江县、台江县、岑巩县、黎平县、麻江县、三穗县)

九江市(彭泽县、湖口县、修水县、濂溪区、武宁县、庐山市、永修县、共青城市、瑞昌市、德安县、浔阳区、都昌县、柴桑区)  锦州市(义县、黑山县、古塔区、凌河区、太和区、北镇市、凌海市)

承德市(承德县、双滦区、丰宁满族自治县、隆化县、滦平县、鹰手营子矿区、兴隆县、双桥区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、平泉市)

赣州市(崇义县、石城县、章贡区、安远县、赣县区、兴国县、龙南市、大余县、于都县、瑞金市、上犹县、定南县、南康区、宁都县、会昌县、全南县、寻乌县、信丰县)

牡丹江市(东安区、海林市、爱民区、穆棱市、绥芬河市、林口县、宁安市、阳明区、西安区、东宁市)

梧州市(万秀区、蒙山县、长洲区、苍梧县、龙圩区、岑溪市、藤县)  西宁市(湟源县、城北区、城西区、湟中区、城中区、城东区、大通回族土族自治县)

佳木斯市(富锦市、桦南县、汤原县、东风区、前进区、向阳区、郊区、抚远市、同江市、桦川县)

安康市(石泉县、宁陕县、平利县、镇坪县、汉阴县、岚皋县、白河县、汉滨区、旬阳市、紫阳县)

百色市(凌云县、隆林各族自治县、乐业县、平果市、田阳区、田东县、德保县、西林县、那坡县、右江区、靖西市、田林县)

宝鸡市(渭滨区、扶风县、岐山县、千阳县、麟游县、眉县、陇县、太白县、凤翔区、金台区、凤县、陈仓区)

张家口市(张北县、康保县、桥东区、怀安县、宣化区、怀来县、赤城县、崇礼区、下花园区、沽源县、蔚县、桥西区、万全区、涿鹿县、阳原县、尚义县)

楚雄彝族自治州(禄丰市、大姚县、元谋县、牟定县、武定县、永仁县、南华县、楚雄市、双柏县、姚安县)

阿克苏地区(温宿县、库车市、乌什县、柯坪县、阿克苏市、阿瓦提县、沙雅县、拜城县、新和县)

衡阳市(雁峰区、衡南县、衡山县、常宁市、蒸湘区、耒阳市、南岳区、石鼓区、祁东县、衡东县、珠晖区、衡阳县)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特前旗、五原县、临河区、乌拉特中旗)

葫芦岛市(龙港区、建昌县、连山区、兴城市、南票区、绥中县)

德州市(陵城区、齐河县、夏津县、临邑县、庆云县、宁津县、德城区、武城县、乐陵市、禹城市、平原县)

宁夏回族自治区

广安市(广安区、武胜县、前锋区、岳池县、邻水县、华蓥市)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)

黄石市(黄石港区、大冶市、阳新县、下陆区、西塞山区、铁山区)

滨州市(博兴县、邹平市、无棣县、滨城区、阳信县、惠民县、沾化区)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

许昌市(长葛市、鄢陵县、襄城县、建安区、禹州市、魏都区)

濮阳市(濮阳县、范县、南乐县、清丰县、台前县、华龙区)

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甘孜藏族自治州(白玉县、色达县、石渠县、九龙县、雅江县、新龙县、得荣县、泸定县、理塘县、巴塘县、康定市、甘孜县、乡城县、炉霍县、德格县、丹巴县、稻城县、道孚县)

鹤壁市(淇滨区、淇县、浚县、鹤山区、山城区)

邵阳市(邵阳县、武冈市、绥宁县、邵东市、新宁县、双清区、北塔区、城步苗族自治县、隆回县、新邵县、洞口县、大祥区)

日喀则市(亚东县、仲巴县、聂拉木县、仁布县、南木林县、江孜县、吉隆县、康马县、萨迦县、谢通门县、拉孜县、定结县、岗巴县、白朗县、昂仁县、定日县、萨嘎县、桑珠孜区)  永州市(江永县、零陵区、宁远县、祁阳市、新田县、道县、江华瑶族自治县、双牌县、冷水滩区、蓝山县、东安县)

株洲市(茶陵县、渌口区、芦淞区、荷塘区、石峰区、攸县、天元区、炎陵县、醴陵市)

朝阳市(建平县、朝阳县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、北票市、凌源市)

昆明市(禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、官渡区、富民县、呈贡区、宜良县、石林彝族自治县、东川区、安宁市、晋宁区、五华区、嵩明县、西山区、寻甸回族彝族自治县)绍兴市(越城区、新昌县、上虞区、嵊州市、诸暨市、柯桥区)

娄底市(涟源市、双峰县、新化县、娄星区、冷水江市)  内蒙古自治区

咸宁市(咸安区、嘉鱼县、通城县、赤壁市、通山县、崇阳县)

丽水市(景宁畲族自治县、遂昌县、云和县、松阳县、莲都区、缙云县、龙泉市、青田县、庆元县)

大同市(灵丘县、浑源县、天镇县、广灵县、云冈区、新荣区、平城区、云州区、左云县、阳高县)中山市

衡水市(深州市、冀州区、武邑县、阜城县、桃城区、枣强县、安平县、饶阳县、景县、武强县、故城县)

呼伦贝尔市(满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、额尔古纳市、海拉尔区、牙克石市、扎兰屯市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、根河市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗)

湘西土家族苗族自治州(永顺县、凤凰县、花垣县、古丈县、泸溪县、吉首市、龙山县、保靖县)

七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)

固原市(彭阳县、西吉县、原州区、泾源县、隆德县)

金华市(婺城区、义乌市、东阳市、磐安县、兰溪市、武义县、浦江县、永康市、金东区)

合肥市(庐江县、巢湖市、长丰县、肥西县、包河区、肥东县、瑶海区、蜀山区、庐阳区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、青河县、布尔津县、哈巴河县、富蕴县、吉木乃县、福海县)

台州市(椒江区、天台县、路桥区、三门县、仙居县、黄岩区、玉环市、温岭市、临海市)

江门市(江海区、开平市、恩平市、新会区、鹤山市、台山市、蓬江区)

商丘市(民权县、夏邑县、睢县、永城市、柘城县、虞城县、宁陵县、睢阳区、梁园区)

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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)

三门峡市(灵宝市、渑池县、湖滨区、陕州区、义马市、卢氏县)

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巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、和静县、且末县、博湖县、轮台县、尉犁县、焉耆回族自治县、和硕县、若羌县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。