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铁岭市(开原市、清河区、昌图县、调兵山市、西丰县、铁岭县、银州区)
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鞍山市(千山区、铁东区、台安县、海城市、铁西区、岫岩满族自治县、立山区)
宿迁市(泗阳县、宿城区、泗洪县、宿豫区、沭阳县)
天水市(秦安县、麦积区、武山县、甘谷县、秦州区、清水县、张家川回族自治县)
本溪市(桓仁满族自治县、平山区、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、明山区)
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株洲市(荷塘区、炎陵县、芦淞区、天元区、茶陵县、醴陵市、攸县、石峰区、渌口区)
泸州市(叙永县、泸县、合江县、古蔺县、纳溪区、江阳区、龙马潭区)
香港特别行政区
陇南市(康县、礼县、徽县、成县、两当县、宕昌县、武都区、西和县、文县)
吉林市(昌邑区、龙潭区、永吉县、磐石市、丰满区、舒兰市、蛟河市、桦甸市、船营区)
许昌市(禹州市、魏都区、鄢陵县、襄城县、长葛市、建安区)
遂宁市(船山区、射洪市、蓬溪县、安居区、大英县)
徐州市(邳州市、沛县、泉山区、云龙区、鼓楼区、新沂市、睢宁县、贾汪区、铜山区、丰县)
盐城市(盐都区、响水县、东台市、滨海县、射阳县、阜宁县、建湖县、亭湖区、大丰区)
江门市(鹤山市、恩平市、蓬江区、江海区、新会区、台山市、开平市)
张家口市(涿鹿县、沽源县、崇礼区、康保县、怀来县、尚义县、怀安县、蔚县、赤城县、宣化区、桥西区、阳原县、张北县、万全区、下花园区、桥东区)
石河子市(胡杨河市、北屯市、双河市、可克达拉市、铁门关市、白杨市、五家渠市、新星市、昆玉市、图木舒克市、阿拉尔市)
咸阳市(杨陵区、武功县、乾县、三原县、秦都区、泾阳县、永寿县、兴平市、彬州市、长武县、渭城区、淳化县、旬邑县、礼泉县)
焦作市(沁阳市、博爱县、解放区、温县、马村区、中站区、孟州市、修武县、武陟县、山阳区)
贵阳市(南明区、花溪区、清镇市、白云区、息烽县、开阳县、云岩区、观山湖区、乌当区、修文县)
合肥市(肥东县、长丰县、瑶海区、庐阳区、肥西县、庐江县、巢湖市、包河区、蜀山区)
绍兴市(嵊州市、上虞区、越城区、新昌县、柯桥区、诸暨市)
毕节市(金沙县、赫章县、黔西市、大方县、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
重庆市(巫山县、万州区、武隆区、梁平区、垫江县、璧山区、江津区、渝中区、綦江区、江北区、巴南区、渝北区、开州区、奉节县、沙坪坝区、南川区、云阳县、丰都县、北碚区、合川区、秀山土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、铜梁区、酉阳土家族苗族自治县、大足区、巫溪县、荣昌区、潼南区、黔江区、长寿区、涪陵区、大渡口区、永川区、城口县、忠县、石柱土家族自治县、南岸区、九龙坡区)
铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)
上饶市(横峰县、信州区、鄱阳县、婺源县、弋阳县、玉山县、余干县、广丰区、铅山县、广信区、万年县、德兴市)
茂名市(电白区、化州市、茂南区、信宜市、高州市)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
防城港市(东兴市、上思县、防城区、港口区)
固原市(隆德县、西吉县、彭阳县、原州区、泾源县)
贵港市(覃塘区、桂平市、港南区、港北区、平南县)
沧州市(南皮县、新华区、东光县、盐山县、青县、肃宁县、海兴县、任丘市、黄骅市、沧县、河间市、孟村回族自治县、献县、吴桥县、运河区、泊头市)
佛山市(高明区、南海区、顺德区、三水区、禅城区)
青岛市(李沧区、莱西市、黄岛区、即墨区、崂山区、胶州市、平度市、城阳区、市北区、市南区)
莆田市(荔城区、城厢区、涵江区、仙游县、秀屿区)
忻州市(静乐县、繁峙县、偏关县、河曲县、岢岚县、代县、忻府区、五台县、保德县、五寨县、原平市、神池县、定襄县、宁武县)
郴州市(安仁县、桂阳县、永兴县、资兴市、北湖区、临武县、苏仙区、嘉禾县、宜章县、汝城县、桂东县)
枣庄市(峄城区、台儿庄区、山亭区、滕州市、薛城区、市中区)
晋城市(沁水县、阳城县、城区、泽州县、高平市、陵川县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
衢州市(常山县、柯城区、江山市、龙游县、开化县、衢江区)
邵阳市(城步苗族自治县、双清区、新宁县、武冈市、新邵县、邵阳县、大祥区、绥宁县、隆回县、北塔区、洞口县、邵东市)
镇江市(京口区、句容市、扬中市、丹徒区、润州区、丹阳市)
林芝市(朗县、工布江达县、察隅县、墨脱县、波密县、米林市、巴宜区)
驻马店市(上蔡县、确山县、驿城区、遂平县、泌阳县、新蔡县、汝南县、平舆县、西平县、正阳县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、临河区、磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、五原县)
海南藏族自治州(贵德县、共和县、贵南县、兴海县、同德县)
绵阳市(平武县、盐亭县、游仙区、涪城区、梓潼县、北川羌族自治县、安州区、三台县、江油市)
湛江市(遂溪县、廉江市、霞山区、徐闻县、吴川市、坡头区、赤坎区、麻章区、雷州市)
赤峰市(敖汉旗、松山区、宁城县、克什克腾旗、红山区、翁牛特旗、巴林左旗、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、喀喇沁旗、元宝山区)
黄石市(铁山区、黄石港区、大冶市、下陆区、西塞山区、阳新县)
宿州市(埇桥区、萧县、灵璧县、砀山县、泗县)
大庆市(大同区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、萨尔图区、红岗区、让胡路区、肇州县、林甸县)
沈阳市(苏家屯区、铁西区、辽中区、和平区、新民市、皇姑区、沈河区、沈北新区、康平县、浑南区、大东区、于洪区、法库县)
亳州市(涡阳县、蒙城县、利辛县、谯城区)
金昌市(永昌县、金川区)
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赣州市(兴国县、石城县、崇义县、瑞金市、上犹县、龙南市、宁都县、赣县区、章贡区、会昌县、全南县、大余县、定南县、安远县、寻乌县、于都县、信丰县、南康区)
娄底市(双峰县、新化县、冷水江市、娄星区、涟源市)
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鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
龙岩市(新罗区、武平县、长汀县、漳平市、连城县、永定区、上杭县)
双鸭山市(四方台区、尖山区、集贤县、友谊县、岭东区、饶河县、宝清县、宝山区)
楚雄彝族自治州(元谋县、永仁县、大姚县、南华县、武定县、牟定县、楚雄市、双柏县、姚安县、禄丰市)
济宁市(鱼台县、汶上县、邹城市、嘉祥县、曲阜市、任城区、泗水县、梁山县、微山县、兖州区、金乡县)
扬州市(仪征市、宝应县、邗江区、高邮市、江都区、广陵区)
广安市(华蓥市、武胜县、广安区、岳池县、前锋区、邻水县)
邯郸市(邯山区、涉县、鸡泽县、广平县、永年区、大名县、峰峰矿区、成安县、馆陶县、魏县、肥乡区、丛台区、邱县、临漳县、武安市、曲周县、磁县、复兴区)
内江市(东兴区、市中区、威远县、资中县、隆昌市)
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泰州市(兴化市、高港区、姜堰区、泰兴市、海陵区、靖江市)
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温州市(泰顺县、龙湾区、平阳县、鹿城区、洞头区、文成县、苍南县、永嘉县、瓯海区、乐清市、龙港市、瑞安市)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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