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铜川市(印台区、耀州区、宜君县、王益区)

德州市(武城县、齐河县、庆云县、临邑县、禹城市、夏津县、德城区、平原县、宁津县、陵城区、乐陵市)

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、阿拉山口市、博乐市)  黑河市(孙吴县、五大连池市、逊克县、嫩江市、北安市、爱辉区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、万山区、石阡县、思南县、江口县、碧江区)

沈阳市(法库县、和平区、铁西区、辽中区、皇姑区、康平县、于洪区、大东区、苏家屯区、新民市、沈北新区、浑南区、沈河区)

丹东市(凤城市、东港市、宽甸满族自治县、振兴区、振安区、元宝区)

汕头市(濠江区、澄海区、潮南区、南澳县、金平区、龙湖区、潮阳区)  那曲市(比如县、嘉黎县、双湖县、班戈县、色尼区、安多县、聂荣县、申扎县、尼玛县、索县、巴青县)

巴中市(恩阳区、平昌县、巴州区、通江县、南江县)

宁波市(象山县、慈溪市、宁海县、余姚市、奉化区、北仑区、海曙区、鄞州区、江北区、镇海区)

平顶山市(新华区、宝丰县、石龙区、郏县、叶县、卫东区、汝州市、湛河区、鲁山县、舞钢市)

绥化市(肇东市、明水县、望奎县、庆安县、兰西县、青冈县、海伦市、北林区、安达市、绥棱县)

大连市(庄河市、旅顺口区、金州区、长海县、瓦房店市、甘井子区、中山区、西岗区、沙河口区、普兰店区)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

泉州市(泉港区、德化县、洛江区、金门县、惠安县、安溪县、永春县、石狮市、晋江市、南安市、丰泽区、鲤城区)

佛山市(高明区、禅城区、三水区、南海区、顺德区)

江门市(鹤山市、开平市、台山市、恩平市、新会区、蓬江区、江海区)

通辽市(库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗)

淄博市(高青县、博山区、沂源县、临淄区、淄川区、周村区、桓台县、张店区)

五指山市(陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、定安县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、屯昌县、临高县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、文昌市、东方市)

武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)

开封市(兰考县、祥符区、禹王台区、尉氏县、通许县、鼓楼区、杞县、顺河回族区、龙亭区)

朝阳市(龙城区、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市、朝阳县、北票市)

蚌埠市(淮上区、禹会区、龙子湖区、蚌山区、五河县、怀远县、固镇县)

郴州市(汝城县、安仁县、桂东县、北湖区、宜章县、资兴市、临武县、桂阳县、嘉禾县、苏仙区、永兴县)

乌兰察布市(化德县、凉城县、兴和县、商都县、集宁区、察哈尔右翼中旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、丰镇市、四子王旗)

郑州市(惠济区、二七区、中牟县、新密市、登封市、巩义市、新郑市、荥阳市、上街区、金水区、中原区、管城回族区)

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临汾市(洪洞县、安泽县、古县、乡宁县、尧都区、永和县、襄汾县、大宁县、隰县、汾西县、翼城县、吉县、浮山县、曲沃县、蒲县、霍州市、侯马市)

西宁市(城北区、湟中区、湟源县、城东区、城中区、城西区、大通回族土族自治县)

重庆市(彭水苗族土家族自治县、长寿区、武隆区、荣昌区、合川区、大足区、永川区、綦江区、铜梁区、奉节县、石柱土家族自治县、黔江区、巴南区、江北区、巫溪县、江津区、酉阳土家族苗族自治县、开州区、渝北区、沙坪坝区、大渡口区、云阳县、梁平区、璧山区、秀山土家族苗族自治县、北碚区、九龙坡区、万州区、巫山县、丰都县、城口县、南川区、垫江县、涪陵区、潼南区、忠县、渝中区、南岸区)

铁岭市(调兵山市、西丰县、银州区、清河区、开原市、昌图县、铁岭县)  潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

东莞市

陇南市(武都区、两当县、成县、文县、徽县、康县、宕昌县、西和县、礼县)

唐山市(乐亭县、丰南区、迁安市、遵化市、滦南县、曹妃甸区、路南区、迁西县、路北区、古冶区、丰润区、玉田县、滦州市、开平区)晋中市(榆社县、和顺县、榆次区、昔阳县、寿阳县、左权县、介休市、平遥县、灵石县、太谷区、祁县)

承德市(隆化县、平泉市、兴隆县、滦平县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、双桥区、宽城满族自治县、承德县、双滦区、围场满族蒙古族自治县)  六安市(叶集区、舒城县、金寨县、金安区、裕安区、霍山县、霍邱县)

台州市(温岭市、椒江区、玉环市、临海市、三门县、仙居县、天台县、路桥区、黄岩区)

昆明市(宜良县、五华区、富民县、呈贡区、西山区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、嵩明县、石林彝族自治县、盘龙区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、官渡区)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)漯河市(舞阳县、召陵区、临颍县、源汇区、郾城区)

内蒙古自治区

河池市(宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、金城江区、天峨县、南丹县、东兰县)

六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)

襄阳市(襄城区、樊城区、襄州区、枣阳市、宜城市、保康县、老河口市、谷城县、南漳县)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县、昌吉市、阜康市、呼图壁县)

银川市(金凤区、西夏区、灵武市、贺兰县、永宁县、兴庆区)

邢台市(信都区、巨鹿县、南宫市、南和区、临西县、广宗县、临城县、柏乡县、隆尧县、新河县、襄都区、平乡县、清河县、宁晋县、任泽区、沙河市、威县、内丘县)

廊坊市(大城县、安次区、三河市、文安县、香河县、永清县、大厂回族自治县、广阳区、固安县、霸州市)

眉山市(洪雅县、丹棱县、青神县、仁寿县、彭山区、东坡区)

大理白族自治州(漾濞彝族自治县、剑川县、南涧彝族自治县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、云龙县、大理市、永平县、宾川县、洱源县、祥云县)

吕梁市(孝义市、中阳县、交城县、石楼县、交口县、岚县、文水县、兴县、离石区、临县、汾阳市、方山县、柳林县)

黄山市(祁门县、黟县、徽州区、歙县、屯溪区、黄山区、休宁县)

林芝市(巴宜区、朗县、米林市、波密县、察隅县、工布江达县、墨脱县)

辽阳市(弓长岭区、灯塔市、宏伟区、白塔区、文圣区、辽阳县、太子河区)

厦门市(湖里区、海沧区、集美区、同安区、翔安区、思明区)

鹤壁市(淇县、山城区、浚县、淇滨区、鹤山区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。