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榆林市(子洲县、横山区、定边县、吴堡县、佳县、靖边县、榆阳区、府谷县、清涧县、神木市、绥德县、米脂县)
石家庄市(裕华区、藁城区、辛集市、井陉县、正定县、赵县、桥西区、平山县、晋州市、鹿泉区、元氏县、赞皇县、深泽县、井陉矿区、无极县、新乐市、栾城区、灵寿县、高邑县、长安区、新华区、行唐县)
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南宁市(良庆区、西乡塘区、上林县、武鸣区、横州市、青秀区、兴宁区、宾阳县、隆安县、邕宁区、江南区、马山县)
张家口市(下花园区、万全区、崇礼区、尚义县、桥西区、阳原县、沽源县、蔚县、赤城县、怀来县、桥东区、怀安县、涿鹿县、康保县、张北县、宣化区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、乌恰县、阿合奇县)
鹤壁市(淇县、浚县、鹤山区、淇滨区、山城区)
绥化市(明水县、兰西县、北林区、海伦市、肇东市、庆安县、望奎县、安达市、青冈县、绥棱县)
永州市(江华瑶族自治县、双牌县、道县、江永县、宁远县、零陵区、冷水滩区、新田县、东安县、蓝山县、祁阳市)
盐城市(阜宁县、滨海县、建湖县、响水县、亭湖区、射阳县、盐都区、东台市、大丰区)
拉萨市(墨竹工卡县、达孜区、曲水县、堆龙德庆区、林周县、当雄县、城关区、尼木县)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、扎兰屯市、根河市、扎赉诺尔区、鄂伦春自治旗、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、满洲里市、额尔古纳市)
柳州市(柳北区、柳城县、融水苗族自治县、城中区、柳江区、融安县、鱼峰区、鹿寨县、三江侗族自治县、柳南区)
泸州市(纳溪区、泸县、江阳区、龙马潭区、合江县、古蔺县、叙永县)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、尉犁县、焉耆回族自治县、和硕县、和静县、库尔勒市、博湖县、轮台县、若羌县)
玉林市(博白县、陆川县、兴业县、容县、北流市、玉州区、福绵区)
深圳市(龙华区、龙岗区、福田区、盐田区、南山区、坪山区、光明区、罗湖区、宝安区)
玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、称多县、治多县、囊谦县、曲麻莱县)
邯郸市(峰峰矿区、邱县、曲周县、成安县、馆陶县、肥乡区、丛台区、魏县、大名县、临漳县、武安市、磁县、复兴区、鸡泽县、涉县、永年区、邯山区、广平县)
安庆市(怀宁县、迎江区、宜秀区、太湖县、望江县、大观区、桐城市、潜山市、宿松县、岳西县)
哈尔滨市(呼兰区、双城区、通河县、阿城区、延寿县、依兰县、宾县、松北区、五常市、香坊区、巴彦县、方正县、南岗区、尚志市、道外区、木兰县、平房区、道里区)
长春市(南关区、绿园区、宽城区、德惠市、朝阳区、公主岭市、九台区、二道区、农安县、榆树市、双阳区)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、九寨沟县、茂县、黑水县、红原县、马尔康市、理县、阿坝县、壤塘县、若尔盖县、金川县、小金县、汶川县)
庆阳市(正宁县、华池县、合水县、西峰区、环县、镇原县、宁县、庆城县)
南昌市(安义县、西湖区、青云谱区、青山湖区、进贤县、南昌县、红谷滩区、新建区、东湖区)
抚顺市(清原满族自治县、东洲区、顺城区、新抚区、抚顺县、新宾满族自治县、望花区)
遵义市(道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、湄潭县、桐梓县、正安县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、习水县、凤冈县、播州区、汇川区、红花岗区、赤水市、仁怀市)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
江门市(恩平市、江海区、新会区、开平市、台山市、蓬江区、鹤山市)
甘南藏族自治州(迭部县、碌曲县、舟曲县、合作市、玛曲县、夏河县、临潭县、卓尼县)
平凉市(庄浪县、崆峒区、静宁县、泾川县、华亭市、灵台县、崇信县)
宜昌市(秭归县、夷陵区、当阳市、西陵区、宜都市、远安县、枝江市、伍家岗区、兴山县、长阳土家族自治县、点军区、猇亭区、五峰土家族自治县)
丽水市(青田县、庆元县、云和县、景宁畲族自治县、龙泉市、缙云县、莲都区、遂昌县、松阳县)
鸡西市(密山市、梨树区、虎林市、城子河区、麻山区、鸡东县、恒山区、鸡冠区、滴道区)
赣州市(寻乌县、赣县区、全南县、宁都县、南康区、信丰县、上犹县、于都县、会昌县、兴国县、安远县、龙南市、章贡区、定南县、大余县、瑞金市、石城县、崇义县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、盈江县、瑞丽市、梁河县)
大理白族自治州(漾濞彝族自治县、剑川县、永平县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、洱源县、大理市、云龙县、南涧彝族自治县、弥渡县、宾川县、祥云县)
汕尾市(陆河县、海丰县、城区、陆丰市)
黄冈市(团风县、黄州区、红安县、罗田县、浠水县、黄梅县、麻城市、英山县、蕲春县、武穴市)
来宾市(武宣县、忻城县、合山市、兴宾区、金秀瑶族自治县、象州县)
保山市(昌宁县、隆阳区、龙陵县、腾冲市、施甸县)
银川市(西夏区、灵武市、永宁县、贺兰县、兴庆区、金凤区)
晋城市(阳城县、陵川县、高平市、泽州县、沁水县、城区)
广元市(苍溪县、青川县、利州区、剑阁县、旺苍县、朝天区、昭化区)
衡水市(武强县、枣强县、武邑县、冀州区、深州市、故城县、桃城区、安平县、景县、阜城县、饶阳县)
淮安市(淮阴区、淮安区、清江浦区、洪泽区、金湖县、涟水县、盱眙县)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、奇台县、阜康市、吉木萨尔县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、昌吉市)
吕梁市(石楼县、离石区、岚县、文水县、临县、交城县、中阳县、汾阳市、交口县、柳林县、孝义市、兴县、方山县)
张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
山南市(加查县、隆子县、措美县、浪卡子县、扎囊县、乃东区、错那市、贡嘎县、洛扎县、桑日县、琼结县、曲松县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、册亨县、安龙县、兴仁市、兴义市、贞丰县、望谟县、普安县)
毕节市(黔西市、大方县、织金县、赫章县、纳雍县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区)
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阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
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十堰市(竹溪县、郧阳区、竹山县、郧西县、丹江口市、张湾区、茅箭区、房县)
武汉市(江岸区、蔡甸区、硚口区、洪山区、黄陂区、江夏区、汉南区、青山区、汉阳区、新洲区、武昌区、东西湖区、江汉区)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、五原县、磴口县、乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特中旗)
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武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)
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喀什地区(莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、巴楚县、英吉沙县、喀什市、疏勒县、叶城县、岳普湖县、泽普县、伽师县、麦盖提县)
4月23日下午,中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象,家人与亲朋好友默契协作,为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚)
“加油、加油,这个‘小个子’跑得真好,步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道,路边观众禁不住大喊。4月19日,北京亦庄,人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半,全球首个人形机器人半程马拉松开赛,第一个出场的“天工”机器人威猛高大,是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活,步幅稳定,甚至还穿着运动鞋,跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出,2025年,人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡,全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为,今年人形机器人数量会显著增加,预计两年内,可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低,人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前,人形机器人处于怎样的发展阶段,距离真正商业化之路还有多远?
冷晓琨解释,具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念,强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为,具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型,可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力,帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策;“小脑”则是运动控制算法,控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上,有三个里程碑事件不可绕过:1973年,世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生,首次实现了双足行走,尽管动作机械僵硬;2000年,本田发布人形机器人ASIMO第一代机型,行走更加自然;2013年,美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相,平衡性大大增强,不但会跑,而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示,长期以来,机器人开发以编程为基础,2022年AI大模型问世,强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前,国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能,在技术方面与国外比肩。”张伟民说,这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后,人形机器人稳定平衡能力显著提升,结合大模型在场景中的训练学习,其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中,“天工”以2小时40分钟成功完赛,摘取桂冠。“对机器人来讲,跑马拉松时地面可能凹凸不平,还会有转弯、斜坡,在重心偏离时,能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍,为准备此次比赛,团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度,研发团队在仿真环境中不断训练“天工”,探索关节力矩和转速的峰值边界。同时,还提升了关节导热和风冷散热技术,使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻,到登台阶、雪地奔跑,人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示,众多动作中,登台阶较难实现。实验阶段,人形机器人上下台阶时,大多需要提前扫描楼梯建立三维模型,再根据预设程序迈出固定步幅。
此前,“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶,取得重要技术突破。“在不久的将来,这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业,为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域,工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比,人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势,如在电池组装环节,可轻松完成高精度操作,减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上,机器人的工作效率约为熟练工人的70%,人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说,机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作,而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视,也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说,2023年11月,工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现,国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本,核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力,当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示,“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据,国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏,在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料,没有数据,机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车,无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善,产业有望复制新能源汽车发展路径,成为中国经济新增长极。
在某企业展厅,一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业,空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能,让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示,家庭环境涵盖更多的碎片化场景,复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体,还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等,难度很大。
中国科学院最新测试显示,当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%,较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时,只能在工厂做一些相对简单的工作,但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’,从在特定环境下完成单一任务,到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作,如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度,33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成,目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示,机器人灵巧手复杂程度远超其他部件,在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上,多指协同操作时,需动态规划各关节力矩以避免自碰撞,并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单,而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示,为了更好地与人类协作或服务人类,人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下,目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景,可先以人机协作模式,从简单的扫地、收拾桌面等入手,逐步过渡到更复杂的家务操作。